汽车转向轮定位参数的静态检测

1、第1期8 Highways&AutomotiveApplications 2005年2月公 路 与 汽 运汽车转向轮定位参数的静态检测郑凌云(四川机电职业技术学院,四川攀枝花 617064)摘 要:转向轮定位参数的检测是汽车行驶系故障诊断与检测的一个重要方面,文中阐述了汽车转向轮定位参数检测的基本原理和方法。关键词:汽车;转向轮;定位参数;检测中图分类号:U463.31 文献标识码:B 文章编号:1671-2668(2005)01-0008-03汽车转向轮定位包括前轮前束、前轮外倾、主销后倾和主销内倾,它是车桥技术状况的重要诊断参数。转向轮定位正确与否,不仅直接影响汽车的行驶稳定性、安

2、全性、经济性、轮胎和有关部件的磨损及驾驶员的疲劳强度,而且还是某些总成、系统故障的综合反映。因此,发现轮胎磨损异常、车轮振摆、操纵稳定性差时或对车身、车桥、悬架系统进行修理后,必须对转向轮定位参数进行检测。在检测之前,应使被检测车辆满足下列条件:轮胎充气压力符合规定、轮胎尺寸一致;轮毂轴承间隙正常;悬架系统球头销无过大间隙;制动可靠;加满燃油;汽车空载。两转向轮前方的胎冠中心线,而且指针尖端距地高度应等于被测车轮的半径;再调整前束尺的刻度标尺,使之对准 0 位;然后将前束尺移至左右两转向轮的后方,调整前束尺的长度,使两指针分别指向左右两转向轮后方的胎冠中心线,此时前束尺上的读数即为被检测汽车的

3、前轮前束值。2 前轮外倾角的检测前轮安装在车桥上时,其旋转平面略向外倾斜的现象称为前轮外倾。前轮旋转平面与纵向垂直平面之间的夹角为前轮外倾角 ,它可用气泡水准车轮定位仪进行直接检测。当有外倾角的前轮处于直线行驶位置时,垂直于车轮旋转平面安装的水准仪上的测外倾角的气泡管也垂直于车轮旋转平面,气泡管与水平面的夹角即为 (见图2)。此时,气泡管中的气泡偏向车轮的一侧,将气泡管调整到水平位置时,气泡的位移量即反映了 的大小。检测步骤:1 前轮前束的检测汽车转向桥上左右两转向轮中前端距离小于后端距离的现象,称为前轮前束。前轮前束可用前束尺进行检测,检测点应在前轮水平线的截面上,其高度等于前轮中心的离地高

4、度(见图1)。检测步骤:图2 前轮外倾角测量原理图1 前束尺检测前轮前束1)将汽车停放在水平、坚硬的场地上,用千斤顶顶起汽车前桥,使转向轮能自由转动。2)平稳地转动转向轮,并在轮胎胎冠中心处划出一条中心线。3)下放千斤顶使转向轮落地,并将汽车向前推动少许,使汽车处于直线行驶状态停放。1)将汽车处于直线行驶位置。2)将水准仪的支架正确安装在前轮的轮辋上。3)将水准仪上测 、 的插销插入支架的中心孔内,并使水准仪在左右方向上大致处于水平状态,然后拧紧锁紧螺钉以固定水准仪。4)转动水准仪上的 调节盘,直到对应的气泡管内的气泡处于中间位置为止,此时在 调节盘上总第106期 Highways&A

5、utomotiveApplications 9公 路 与 汽 运3 主销后倾角的检测主销装在前轴上时,其上端略向后倾斜的现象称为主销后倾。在纵向垂直平面内,主销轴线与垂线之间的夹角为主销后倾角 ,它不能由水准仪直接测量,而只能利用转向轮绕主销转动时的几何关系间接测量。由于主销后倾,当转向轮绕主销转动时,其转向节枢轴与水平面之间的夹角会改变,若在转向轮规定的转角内测出转向节枢轴与水平面夹角的变化量,则可间接测出 。测量原理(以左前轮为例):在空间坐标系中(见图3),设前轮外倾角 和主销内倾角 均为零,OA为主销中心线,OA与OZ的夹角为 ,OC为转向节枢轴,MN为放置在OC上的气泡管。当转向轮处

6、于直线行驶位置时,OC与OX重合;当转向轮向右转至规定角度!时,转向节枢轴OC转至OC!,OC扫过的平面OCC!与水平面的夹角即为 ,OC!与水平面的夹角为。此时,气泡管由MN移至M!N!,气泡管与水平面的倾角为,气泡向M!移动,其位移量取决于的大小,而又取决于转向轮转角!和 的大小。当转向轮转角!为定值时,与 一一对应,气泡位移量与也一一对应,因而通过对气泡管内气泡位移量的标定可反映主销后倾角的大小。消。同时,检测时转向轮转动了2!的角度,气泡位移量则增大了1倍,因而提高了检测精度。至于 ,由于其影响极小,可忽略不计。检测时可将水准车轮定位仪与车轮角度仪配合使用。检测步骤:1)将被检测车辆的

7、两转向轮分别置于两车轮角度仪上,使主销轴线的延长线基本通过转盘中心,当转向轮处于直线行驶状态时,角度仪的指针应与刻度盘的 0 对齐;并将后轮置于与角度仪相同高度的台架上,以保证各车轮处于同一水平面。2)将水准仪支架安装在转向轮上,调整支架,使支架中心孔轴线与车轮轴线同轴。3)将水准仪测 、 的插销插入支架中心孔。4)转动转向盘,使被测转向轮向外转动20并保持该位置不动。5)调整水准仪,使水准仪在垂直于测 、 插销方向上处于水平位置,然后拧紧锁紧螺钉。6)转动水准仪上的 、 调节盘,使指示红线与蓝、红、黄刻度盘零线重合。调整气泡管的旋钮,使气泡管内的气泡处于中间位置。7)转动方向盘,使其向相反方

8、向转动40并保持该位置不动。8)重新转动水准仪上的 、 调节盘,直到气泡管内的气泡又处于中间位置。此时,在蓝盘上读出 、 盘,红线所指示值即为主销后倾角 。4 主销内倾角的检测主销安装到前轴上后,其上端略向内倾斜的现象称为主销内倾。在纵向垂直平面内,主销轴线与垂线之间的夹角为主销内倾角 ,它不能直接测出,而只能利用转向轮绕主销转动时的几何关系进行间接测量。由于主销内倾,当转向轮绕主销转动一定角度时,其转向节连同转向轮将绕转向节枢轴转动一个角度,测出该角度,即可间接测出 。检测原理图3 主销后倾角测量原理(以左前轮为例):在空间坐标系中(见图4),设前轮外倾角 和主销后倾角 均为零,则主销中心线

9、OA在OXZ平面内,OA与OZ的夹角为 。当转向轮处于直线行驶位置时,转向节枢轴OC与OX重合;当转向轮向右转过!角度时,由于主销内倾角 的存在,转向节枢轴OC转至OC!,形成圆锥面OCC!。若在转向节枢轴的前部放置一平行于水平面且与OC轴线垂直的气泡管EF,则在转向轮偏转,EF实际上转向轮具有前轮外倾角 和主销内倾角 。为了消除 对 检测结果的影响,检测时先将转向轮向外(左轮向左转,右轮向右转)转动!角度(通常为20),将气泡管调到水平位置,然后向相反方向转动2!的角度。这样由于转向节枢轴OC从直线行驶位置分别向内、外转动了相同的角度,因第1期Highways&AutomotiveA

10、pplications 2005年2月10OC转至OC!,EF移到E!F!。此时,气泡管与水平面的夹角为#,#的大小取决于转向轮转角!和 。若!为定值,则#与 具有一一对应的关系。由于#的出现,致使气泡管EF内的气泡移动,因此,通过对气泡移动量的标定可反映的大小。刻度盘的 0 对齐;并将后轮置于与角度仪相同高度的台架上,以保证各车轮处于同一水平面。2)将水准仪支架安装在转向轮上,调整支架,使支架中心孔轴线与车轮轴线同轴。3)将水准仪测 的插销装于支架中心孔。4)将转向轮处于制动状态。5)转动方向盘,将被测转向轮向外转动20并保持该位置不动。6)松开锁紧螺钉,使水准仪在垂直于 插销的方向上处于水

11、平状态,然后拧紧锁紧螺钉。7)转动水准仪上的 、 调节盘,使指示红线与蓝、红、黄刻度盘零线重合。调整气泡管的旋钮,使气泡管内的气泡处于中间位置。图4 主销内倾角测量原理公 路 与 汽 运实际上转向轮具有前轮外倾角 和主销后倾角 。为了消除 对 检测结果的影响,检测时先将转向轮向外(左轮向左转,右轮向右转)转动!角度(通常为20),将气泡管调到水平位置,然后向相反方向转动2!的角度。这样由于转向节枢轴OC从直线行驶位置分别向内、外转动了相同的角度,因而在转向轮内外转动时 对检测值的影响相互抵消。同时,检测时转向轮转动了2!的角度,气泡位移量增大了1倍,因而提高了检测精度。至于 ,由于其影响极小,

12、可忽略不计。检测时可将水准车轮定位仪与车轮角度仪配合使用。检测步骤:1)将被检测车辆的两转向轮分别置于两车轮角度仪上,使主销轴线的延长线基本通过转盘中心,当转向轮处于直线行驶状态时,角度仪的指针应与车型CA1091EQ1090奥迪100上海桑塔纳南京依维柯北京切诺基天津夏利7100前轮前束值/mm24150.51-1-31.52.518)转动方向盘,使其向相反方向转动40并保持该位置不动。9)重新转动水准仪上的 、 调节盘,直到气泡处于中间位置。此时, 、 调节盘红线在红刻度盘(测右转向轮)或黄刻度盘(测左转向轮)所指示之值即为主销内倾角 。5 结束语转向轮定位参数值是汽车行驶系技术状况的综合反映,转向轮定位参数检测是汽车行驶系故障诊断与检测的一个重要方面。当检测出来的参数值不符合规定(表1列出了几种国产汽车的参数值)时,则说明该车辆可能存在以下故障:悬架杆件变形、磨损;转向节、车桥、悬架等部件装配不良;车轮定位调整不当。应查明原因并排除故障,使转向轮定位参数符合规定,保持汽车在良好技术状态下工作。主销后倾角130!23