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哈尔滨理工大学硕士学位论文FIR数字滤波器设计与仿真研究姓名:王兵锋申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:高俊山20090301 1coscos(r11cos国lcos(r一1col1cos哆一lcos(r1ql 1cosqcos(r一1co,矾(q吼(q1Hd(q(3-35上式中左边矩阵是一个(,.+1xp+1阶矩阵,只要其行列式不等于零,方程就有解,但是用上式求解万比较繁琐也比较慢,我们通常用解析式求解艿:万:.垒丝生!垫!:刍丝垡!竺!±:±堡丝垡!冬!(3.36bo/%(OJo一6l/%(q+(一176,/H名(q、7郏-36冲的系数:以2豇去,其中:以一sq妒瞄哆。第二,利用求出的万和给定的频率点求解尸(国。因为在第一步已经求出万,所以(3.34式可以写为:一片P(缈=吼(缈一(一1七高七=o,1,轧,¨(3-37由上式我们可以求出H国在q各处的值,然后再利用拉格朗日插值公式求出尸(缈:即,=瞥k -=o L x -x k JI当l毛E(3-38肿:以=县去一cOSO,Xl=cosa,i,xk=。(338第三,P(国已经求出,所以可以计算出(3-27式中的E(co,并检查是否满足E(缈l万。如果满足,则说明已达到最优解。如果不满

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