基于RaspberryPI的履带式机械臂智能小车开题报告

1、毕业设计论文开题报告学生姓名王伟学号班级所属院 系专业指导教师职称所在部 门毕业设计论文题 目基于RaspberryPI的履带式机械臂智能小车题目类型工程设计工程,论文类口作品设计类口其他口一、选题简介、意义随着科技的日益兴旺人类社会正在向自动化智能化的方向快速开展,由于人的双 手有大多的局限性比方：人的双手没有太多的力量,也不能在高温,严寒,深海、外太空 等特辣的环境下工作,而且随着高科技时代的开展,几事早也不是都靠人的双手来做 了.因此设计出机械臂来代替人的手臂也就显得很有必要.再者,目前大多数机械手臂限制系统不够完善限制起来比较繁项,要想让机被手尽到达某一目的地需要好几个控 制指令,又不

2、能通过网系各进行超远程限制,基于这些问题我们这个团队打算设计此基于 RaspberryPI智能机械手臂,其可以在限制者发出指令后 app处理语音指令然后通 过互联网发通给机械臂小车小车根据指令与周阈环境自动处理指令并执行相应动作,此过程中便不再人为参与,选题忠义：通过设计制作基于 RaspberryPI的远程可拄制机械臂,忠佳培养大学 生的创新动手水平,思考及处理问题的水平旨在把关于电子信息专业的理论知识转化 为实践,把理论与实践相结合才方旨有效提升我们的综合素质及水平.近年来随着互联网的快速开展.“互联网+已经是现代信息社会的潮流,再者,各类传感器的开展与使 用.计算机技术的开展,芯片集成度

3、的提升,使得自动化技术8益成熟并向AI的方向前 进,所以我们认为设计这个机械臂小车,以电子信息技术为根底,通过各类传感器的应 用,并与计算机通信网络相结合,使得此机械臂小车可在/、同的网络中被语音限制,一 来适用于当今自动化限制的技术,第二为以后智能机器人的研究做铺垫.二、课题综述课题研究,主要研究的内容,要解决的问题,预期目标,研究步骤、方法及举措等一：主要研究内容本文研究的主要内容是为设计并制造出一套基于RaspberryPI的远程可限制履带 式机械臂智能小车限制系统,然后通过实验实训I,强化学生对 远程可限制履带式机械 臂智能小车限制系统设计与安装、编程与调试、故障诊断与维修等专业技术水

4、平的培 养,快速培养出一批企业急需的应用型、技能型人才.二：需要解决的问题：外国文献的查找与译：基于RaspberryPI的履带式机械臂智能小车方案设计：履带式机械臂智能小车 的机械振动问题：程序编写之中需要用到的各类指令三：预期目标完成一篇合格的毕业论文四：研究步骤：上网查找相关设备说明书,认真阅读学习会使用到的内容,整理出会使用到 的局部,完成开题报告.：根据工程要求,熟悉设备全部动作顺序,完成设备安装.：对照整理的信息以及设备动作顺序进行程序的编写.：根据工程要求编程软件编写及自动化仓储的设计.：运行调试,确认完全达成工程要求之后整理资料,完成论文及辩论.五：方法及举措通过实验法,不断调

5、试不断改正自己的错误,完善自己的程序,到达完整无误的 系统运行三、设计论文体系、结构大纲本文的主要研究内容及章节安排如下：第一章重点阐述本课题研究的背景与意义、履带式机械臂智能小车系统发展与现状,以及研究履带式机械臂智能小车实训限制系统的意义；第二章重点研究了履带式机械臂智能小车限制系统的工艺过程、整体方案 设计、各器件选型、六个典型单元方案设计、硬件设计与实现等；第三章对履带式机械臂智能小车实训限制系统的关键技术展开了研究,包括RaspberryPI限制系统、伺服电机及限制和步进电机及限制等；第四章重点介绍了软件设计；最后是本文结论和参考文献.指导教师意见:签字:年 月曰毕业设计论文任务书2

6、021年2月10日毕业设计论文题目亚龙335B自动化生产线系统安装与调试题目来源指导教师职称所在部门限制技术学院课 题 需 要 完 成 的 任 务：多台plc之间如何正常通信：松下伺服和二菱变频器的参数选择匕止确设置：各站机械手动作的极限位置以及工程要求的动作顺序：程序编写之中需要用到的各类指令：MCG触摸屏的编排与脚本的编写：程序与触摸屏通信量的链接：分拣站的分拣策略课 题 计 划 安 排厅P内容时间安排1上河查找相关设备说明书,认真阅读学习会使用到 的内容,整理出会使用到的局部,完成开题报告2021.12.52021.12.302根据工程要求,熟悉设备全部动作顺序,完成设备 安装.20210+2021.2.13对照整理的信息以及设备动作顺序进行程序的编 写.2021.2.2-2021.3.34根据工程要求进行MCG触摸屏的编写及通信量的设 定、链接.2021.3.4-2021.4.35运行调试,确认完全达成工程要求之后整理资料, 完成论文及辩论.2021.4.3-2021.4.23方案辩论 时 间2021