HART协议智能变送器操作手册

1、成功是失败之母，一切都是努力的结果§ 1.HART协议智能变送器技术简介§ 2.兴业达HART协议智能变送器简介§ 3.基于PC的HART协议智能变送器管理系统§ 4.电路连接§ 5.用个人电脑管理HART协议智能变送器§ 6.用HART协议手操器管理HART协议智能变送器§ 7.现场调零与报警输出附录一、兴业达智能变送器 HART协议命令一览表附录二：兴业达HART协议智能变送器性能参数本公司产品适用于下列产品的智能化设计:金属浮子流量计（配M7/M9指示器）1151电容式压力变送器温度变送器（Pt100,Cu50,各型号

2、热电偶） 称重式浮筒液位变送器91系列投入式压力变送器/深度液位计2390电动浮筒液位变送器电动内浮球液位变送器§ 1.HART协议智能变送器技术简介§ 1.1工业自动化行业的大趋势-现场总线现场总线就是数字通讯一直延伸到现场仪表，使变送器、调节阀、记 录仪、显示器、PLC及其它自动化设备等可通过一条总线进行双向多信息数 字通讯，从而取代目前使用的420mA单变量单向模拟传输方式。现场总线技术是在市场对现场仪表智能化以及全数字控制系统的需求 驱动下产生的。从技术的角度看，则是计算机技术、网络技术和控制技术 发展的必然产物。现场总线的关键标志是它能支持双向、多变量、总线式 的

3、全数字通信。现场总线技术的出现，必将冲击现有过程控制系统的技术知识、设计 方法、安装调试方法、人员培训以及产品市场的格局。为了在这次变革中 不至于被抛在后面，不同国家、不同厂商纷纷组成集团，发表各自的现场 总线标准，以图率先占领市场。比较主要的现场总线标准有 Profitbus、CAN Lon works、SP50 ISP FI P和HART等，但由于受各自利益驱动和市场竞争， 现场总线国际标准的制定进展缓慢。§ 1.2 HART协议的发展虽然现场总线发展迅速，但由于420mA言号制的模拟设备还在大量使 用中，因此从420mAD信号转变为现场总线全数字通讯并非一蹴而就，预 计这一转变

4、需要几十年时间。1986年，Rosemount公司提出了一项过渡性 标准 HART!讯协议(Highway Addressible Remote Transducer )。它是在 420mA模拟信号上叠加 FSK( Freque ncy Shift Keyi ng，频移键控)数字信号，既可进行420mA模拟信号的传输，又可进行数字通讯，同时，数字 通讯信号不影响模拟信号的传输。显然，这是一项420mA模拟信号与数字通讯兼容的标准，是现场总线的过渡性协议。作为一个开放性协议，经过十多年的发展，HART协议已成为智能仪表 事实上的工业标准(de facto )。为了更好地推动和支持 HART协议在

5、全球 的应用，1993 年 6 月成立了 HCF( HART Communication Foundation，HART 基金会)，HCF是个独立于任何厂商的非赢利性组织。世界上有70多家公Fisher-Rosemount、Foxbro、Smar、ABB Moore、司采纳了这一协议，如Allen-Bradeley 等，Honeywell曾经一直是HAR协、议的竞争对手，最近也 不得不宣布它也加入HCF9，生产符合HARTW议的产品。目前，世界上已 累计生产了 140万台HARTW议产品，1996年HARlB议产品产量为60万台，页脚内容2成功是失败之母，一切都是努力的结果Fisher-Ros

6、emount公司96年的25万台变送器中HART协议产品约占76% 专家们预计，HART在国际上的使用寿命为1520年，在国内由于客观条件 所限，这个时间会更长一些。HART协议的特点是具有与现场总线类似的体系结构，具有总线式的数 字通讯，但HAR并不是真正的现场总线，它只是现场总线的雏形。由于HART 协议在具备数字通讯同时又兼容现存的 4-20mA模拟设备，因此，HART是从 模拟控制系统向现场总线过渡的一块踏脚石。§ 2.WanLink系列HART协议智能变送器简介我公司开发的符合HART协议的智能变送器通用电子模块可以非常方 便地与各种类型的低功耗传感器配合构成符合HARM、

7、议的的温度、压力、器,流量、液位等类别的智能变送器。为了快速地把新技术推向市场，促进HART 技术在我国自动化仪表行业的应用，我们和一些仪表整机生产厂家合作推 出了 Wan Li nk系列HAR协、议智能变送器，我们公司向有协作关系的仪表厂 以OEM方式提供仪表的核心电子模块-HART协议智能卡。本说明书所描述 的操作方法除了适用于本公司的 WanLink系列HART协议智能变送器外，也 同时适用于采用本公司所提供的 HART协议智能卡的协作厂的产品。下面就对兴业达公司的hart、议智能变送器做一个简单的介绍：§ 2.1 XD-H1151电容式差压变送器我公司生产的符合HART协议的

8、1151电容式差压变送器均采用自行开 发的智能模块，与采用Rosemou nt公司智能模块的1151智能变送器完全兼 容，能用Rosemount公司275型手持编程器对其进行任何操作，包括特征 化，零点、量程的调整，工程单位、阻尼时间等参数的修改，对用户的要 求也无任何改变。而且在10:1的量程迁移范围内，能保证 0.1%的精度。通过HART协议实现的功能：1、组态组态就是为变送器设定一些它将如何工作的参数。仪表参数被保存在 EEPromp，即使在断电时，也可以保证数据的完整。在组态阶段，可以改 变变送器的一系列参数如测量范围、日期、标牌编号和阻尼时间等等。 选择输出单位1151智能变送器可从

9、以下14种单位中选择一个作为当前的单位：英 寸水柱（in H2O、英寸汞柱（in Hg）、英尺水柱（ft H2O、毫米水柱（mm H2O、毫米汞柱（mm Hg、磅/平方英寸（PSI）、巴（bar）、毫巴（mbar）、页脚内容3成功是失败之母，一切都是努力的结果克/ 平方厘米(g/cm2 )、公斤 / 平方厘米(kg/cm2 )、Pa、Kpa、Torr、Atm。 该项功能由HART普通命令#44完成。 重置变送器的测量范围重置变送器的测量范围是变送器常用的功能。1151智能变送器可用三 种方法重置量程：用手持通信器的键盘直接设置4mA和20mA的压力值，然后通过HART通讯把数据送入智能变送器；

10、用手持通信器结合输入4mA和20mA标准压力设置测量范围；或用智能变送模块内的本机量程和零位按钮 重置测量范围。由于可以通过手持通信器调量程，因此大大方便了工程人 员的操作。该项功能由HART普通命令#35、普通命令#36和普通命令#37完 成。改变输出类型改变输出类型是改变4-20mA输出相对于输入压力的数字关系式。可以 通过手持通信器选择不同的输出类型：线性输出 (li near out put) 或平方根 输出(Sq.root out put)。该项功能由HART命令#35、命令#36和命令#37完 成。该项功能由HART普通命令#47完成。选择阻尼在输入剧烈变化情况下1151智能变送器

11、有数字阻尼以增加响应时间， 平滑输出。阻尼可由手持通信器设定，阻尼值范围为：0.116秒，增量为0.001秒。该项功能由HART普通命令#34完成。修改与输出无关的变送器资料1151智能变送器包括的某些组态参数并不直接影响其输出，如标牌编 号、日期、最终装配号等，但这些内容可以被修改设定，作为信息存放在 EEPRO中，以便于智能变送器的维护。该项功能由HARTS用命令#17、通用命令#18和通用命令#19等完成。2、特征化特征化就是对1151samrt型的传感器的一次完成性校验。特征化分正、 负两区。正区特征化时，给传感器施加 0% 60呀口 100%勺正向压力，经智 能变送模块的转换，其相应

12、的数字值则储存在智能变送模块内的 EEPROIM。 同理作负区的特征化，不同的是给传感器施加 0% 60呀口 100%勺负向压力。 微处理器就利用这些由 EEP ROME存的数值来进行非线性补偿。然后，D/A转换器将校正过的数字信号转换成 420mA勺输出。对变送器实施特征化必须送入的五项标准设定值为：变送器的类型， 测量范围，工程量单位，正、负区各自三点压力值和变送器的顺序号。特 征化功能由HART特殊命令#132、特殊命令#133完成，这是由ROSEMOU公T 司自己定义的HART命令。3、数字微调智能式变送器都必须经过特征化过程，特征化完成后，即相当于在 EEP romp保存了一条特征化

13、曲线。工作时，变送器就是根据这条特征化曲 线进行非线性补偿。在变送器的实际应用中，有时会因为输入压力的标准 不同或安装的位置不同而导致非线性补偿精度下降。这时，当然可以采取 重新特征化的方法，但是更为简便的方法就是采用数字微调功能。通过数 字微调功能可以微调特征化曲线。tk.曰步疋数字微调分两步，第一步是”传感器微调"Sensor trim，内容是使手持 通信器的过程变量数字读数同一精密的输入压力相一致，该功能由HAR特殊命令#129完成。第二步是"4-20mA微调"4-20mA trim，内容是调整 D/A 输出的线性，该功能由HART普通命令#45，普通命令#

14、46完成。变送器的精 度取决于数字微调是所用的设备。为避免调整过头，1151智能变送器只接受同它原始特征化值相差小于5%的微调值。4、恒流输出通过手持通信器的命令设置，1151smart变送器还可以作恒流源输出 420mA中的任何一个电流值。该项功能由 HART普通命令#40完成。5、信息和数据采集通过手持通讯器或HARTh位机可以对 Wan Li nk系列智能变送器的工作 状态进行监控，必要时可以进行在线故障诊断。§ 2.2 HTY系列金属浮子流量计电远传模块我们与温州海米特集团公司合作，成功开发了符合HART协议的金属浮 子流量计用智能变送模块，较国内目前仍在普遍使用的变电容式的

15、模拟变 送技术大大前进了一步，主要性能参数均达到国外同类产品的水平。仪表 工作时，流量的变化带动锥形金属浮子在垂直的测量管中上下移动实现变 面积测量，金属浮子内的磁钢带动现场指示器内的叉形磁钢旋转，HART协议智能模块通过测量磁场的变化实现非接触式的角度测量。由于采用霍耳 元件进行非接触测量，避免了变电容式角度变送器无法回避摩擦阻力附加 误差，智能化设计使的线性化和温度补偿均可以通过软件实现，大大提高 了仪表的整体性能。实际应用中，智能变送器的优点得到了很好地体现，它使变送器的调 校变得方便简单，大大减轻了调试工人的工作量，特别是当介质密度变化 时，零点、量程的调试变得十分方便。通过HART协

16、议实现的功能：页脚内容6成功是失败之母，一切都是努力的结果参 § 2.1。§ 2.3 HART协议称重（电阻应变）式浮筒液位变送器符合HART协议的电阻应变式液位变送器的的传感器采用电阻应变电 桥式的称重传感器。传感器输出的毫伏级信号随浮筒对传感器施加的有效 载荷变化。采用hart、议智能模块实现信号的采集、线性化修正和温度补 偿，可以大大提高仪表的整体精度。采用霍耳开关模拟按键实现现场调零， 符合防爆要求。通过HART、议实现的功能： 参§ 2.1。§ 2.4 HART协议智能温度变送器符合HART协议的温度变送器的接线端子同常用的模拟温度变送器一 致

17、，可以连接各类热电阻和热电偶，热电阻采用三线制连接。当用热电偶 测温时，可在热电阻端子上接一热敏电阻，作温度补偿用。当热电偶和热电阻互换时，只需要通过基于HART协议的上位机对变送 器进行重新组态和特征化，即能正确测量。通过HARM、议实现的功能： 参§ 2.1。§ 2.5 XD-2390smart HART协议智能电动浮筒液位变送器我公司与温州海米特集团公司合作，为该单位开发了扭离杆式电动浮 筒液位计的更新换代产品 WL2390smartHAR协议智能电动浮筒液位变送器。 WL-2390smart的国产化成功不仅可以通过替代进口节约大量外汇，而且在 整体性能也比进口的Fi

18、sher 2390浮筒液位计更胜一筹。采用霍耳开关模 拟按键实现现场调零，符合防爆要求。通过HART、议实现的功能：参§ 2.1。§ 3.基于PC的HART协议智能变送器管理系统§ 3.1 HART监控管理设备系统结构系统硬件由RS232/HART专换器和一台PC机组成，转换器的RS232接 口端和PC机串行口相连，HAR接口端则并联在HART1讯环路上。软件则基于中文WINDOWS/WINDOWS20（操作系统，具有图形化全中 页脚内容6成功是失败之母，一切都是努力的结果文用户界面，能和HART智能变送器通讯，完成监测、量程迁移、改变单位、 输出电流微调、标定等

19、各种操作。HART监控管理设备设计特点基于HART协议的软、硬件设计该转换器的硬件设计符合 RS232接口和HART协议的物理层的标准。软 件设计严格遵循HART协议的链路层、命令层标准，可以在多主机、多从机、 存在突发模式从机等最复杂的 HART数字通信环境下正常工作。结构简单，无需外加电源该转换器由于直接使用标准 RS232接口都具有的DTR引脚输出的微弱 能量作为电源，省去了外部电源，因此使用方便，可以插在便携式PC机或手持式PC机的标准RS232接 口上，像手持操作器一样拿到工业现场使用。 强大的功能和软件易用性、全中文界面我们选用目前最通用的便携式 PC机作为转换器的载主，操作系统选

20、用 WINDOWS 9或WINDOWS20Q0监控管理软件具有全中文界面，方便好用、 功能强大。而且可以根据用户要求不断改进软件，加入新功能。极为低廉的成本和HART手持操作器相比，用户使用方便，功能远远强大，同时转换器的成本不到800元，而一台国外手持操作器的售价在 10000元左右。可以在任何环路电压下工作由于转换器使用了变压器和电容将交流电强行耦合到环路上，因此接 入环路的两根接线LOOR-和LOOP-没有正负极性之分，也和环路工作电压 无关，所以使用非常安全方便。§ 4.电路连接页脚内容21§ 5.用个人电脑管理 HART协议智能变送器§ 5.1概述

21、67; 5.1.1 软件特点HARTSIM软件基于Windows98/WINDOWS20开发，用户界面友好，所有 的命令都化为形象直观的功能图标；只须用鼠标即可轻而易举地完成操 作，操作更方便简洁。通过 HARTSI软件能够实现PC机通过串行口与现场 仪表的通讯，向符合HAR协议的多台现场仪表发送命令和接收来自多台变 送器的信息。 软件运行环境：中文Windows 95或Windows2000采用多任务、多线程，32位代码 图形分辨率800X 600，256色§ 5.1.2硬件配置要求奔腾/100以上PC机 16M以上内存，540M以上硬盘 支持800X 600 256色以上的显示卡

22、和显示器§ 5.1.3 操作系统：Windows 98/NT4.0 中文版§ 5.2屏幕介绍HARTSIM软件屏幕分为：标题栏、操作工具栏、综合信息栏和主画面区 几部分，见图1.5-1。fT勺 J 蹬少I仙陋曲悩II剧菩I日I制童I廿若II蟲祢冏上竝有e«器匚专一-rrL253oi?ft0t2；- dlidoooiH分mH图 1.5-11 .标题栏 标题栏为“温州万联电子科技-HARTSIM99”2. 操作工具栏共有10个形象直观的操作工具按钮，见图1.5-2。只要用鼠标轻轻一点, 即可完成其操作。其功能见表1.5-1工具栏图标功能一览IT期 刁 闻闖嘲创I讎I劄

23、曹I曰1%迓丨引E图 1.5-2表1.5-1工具栏图标功能一览表图标功能运行 HARTSIM99空1刷新下位机网络鏗1选择串行口創显示变送器属性设置阻尼时间设置输出类型修改量程修改变送器轮询地址團进行特征化旦1变送器消息DA校准变送器零点校准3显示软件信息当图标所表示的某项功能不能操作时，该图标将变灰。3. 综合信息栏当鼠标指针放到工具条按钮上时综合信息栏显示该按钮的功能。4. 主画面区主画面区显示下位机网络状况和仪表的基本变量、电流、百分量和量程。§ 5.3软件操作1. 运行HARTSIM软件。先出现启动封面，然后主画面就出现了。此时 因为还没有和变送器连接，所以有关变送器组态的按

24、钮都是灰色的，即不 可用状态。2. 确认变送器已经通过HARTSIM转接器连接到PC机串口，先按按钮选择 串国行口，默认为COM1。3. 按钮开始运行，查找0#地址的下位机。然后弹出对话框显示是否查询 到，如果没有,请按腎钮进行1# - 15#地址的轮询。仍然查询不到的话，请检 查变送器、转接器的连线是否正确。4. 查询到下位机后，程序即自动、实时地显示下位机的基本变量、电流、 百分量和量程5. 这时变送器组态的按钮已经由灰色变为可用。按下相应的按钮，都会弹 出相应的对话框，参照对话框中的说明，就可以对变送器进行在线的组态 了。6. 在线组态按钮:说 明以F组态呈數可収祓罐及设雄.不直按影晌斐

25、逢麗揄出.可 作芮桔息存啟在EEFROM中.哄便于簪能变谨莞的堆护.设置标签|DL100Cai描述冋 C ELI日期20莎年阪月区日l1：£jI取泊I应用卩设置阻尼时间，对话框如下图所示阻尼时何说明-，智能变送器有数字阻尼在1以増阻尼值范围为 0.1 T6秒，増量为tm秒。设置S前阻尼时间为I0秒中碉定1取消11应用回I饬 设置输出类型，对话框如下图所示输出翹设置崔广平方根宜J修改变送器的轮询地址轮询地址说明HAHT仪表的紀诃地址在点_总点通信僅式下必须 谊賈加，在点a信模式卡必须TftSfel-15范 H芮，并且不能重复，设置当前轮询地址为取消I I应用1A I变送器的轮询地址为主

26、控单元与变送器通讯时赋予变送器的代码或序 号。变送器轮询地址出厂设置为0,适用于变送器与主孔单元一对一的连接, 若多台变送器连接成网络由同一个主控单元管理，则要求变送器的地址范 围为1-15,且同组变送器的地址互不相同。该功能用于设置或修改与4mA和20mA输出对应的被测物理量的标准 值。1E说明设管零点（对应dmA ）和满量程（对应2Uwii ）叭物理 1；值单 位上量程T邕程9 999.站0匸豐:501取帝T应用Q）I显示软件信息，对话框如下图所示芸于HARTCUHIlf £3HARTtU主控软件温州万朕电子科技有限公司版杈所有电话 D577-E7G35G7E-mail: Exc

27、ell鱼DA输出校准设置现场仪表电流值为4 0 0 mA当前测量值=m/发送设置现场仪表电流值为20.010mA 当前测量值：PmA皆II E “ 0 R 0 “" 0* 讪7. 变送器的线性化如果传感器的输出特性具有严重的非线性特征，就需要变送器对采集 到的传感器输出信号进行线性修正。修正的方法是实际测量对应量程 0%,10%,110%勺十二个测量点的传感器输出，对中间测量值采用二次插 值实现变送器输出的线性化。用鼠标指向I暨按钮单击左键进入变送器线性化状态：将征视a林WL1151压力变送器WL2羽0荐简变送器WL系列温度变送器iT=l| 取消 I注意变送器类型菜单上并没有列出兴业

28、达公司所有 HART产品，一般 采用电桥式、压阻式、应变式传感器的产品均可选择 WL2390浮筒变送器 进行标定。VTLZjgO痒筒要送黑决1乙直进持标;r,也可通过下拉惟选某点标；E。设置,"砚在对I n歸二J点标定。 输入后请技“确认Slaoal退出I选择所要标定的变送器型号后进入下面的画面进行十二个测量点的标 定。实际操作时请务必调整传感器的输出与当前标定点对应并停留10秒以上待传感器输出稳定后再单击“下一步”按钮进行下一个测量点的标定， 否则会影响仪表的输出准确性。§ 6.用HART协议手操器操控 HART变送器我公司生产的HAR协议智能变送器及OEM型HART电子

29、模块完全与符 合HCFFHART协议基金会）的HART协议V5.3标准，可以通过各种符合HART 协议规范的手持操作器通讯，完成参数设置和校验等工作。下面仅以 Rousemount公司的275型手操器为例介绍调试方法，若用户需要使用其他 型号的手操器可以按此类推。§ 6.1温度补偿我公司生产的HART协议智能变送器和OEM型HART智能模块均带有板 上温度补偿功能。温度补偿的温度范围为-20 C到60C，温度补偿采用多点 温度线性插值方案，可以把传感器的温度特性该善一个数量级。温度补偿 数据已经由生产厂家在产品出厂前固化到仪表的EEP RO中，一般不需要用户改动。如果因为更换了现场传

30、感器而需要重新做温度补偿，请与仪表生 产厂家联系§ 6.2线性补偿兴业达公司HART协议智能变送器采用分段线性化的方法对仪表传感 器的输出非线性进行补偿。线性化标定时，把仪表的整个测量范围分为11个区间，各区间端点所对应的传感器输出被记录下来存储到仪表的EEPROM中。在实际工作状态，仪表的实际输出根据传感的输出信号经线性插值得 到。标定步骤： 设置单位仪表单位设置为“ mmH”仪表进入线性化模式。 调整传感器的工作点使仪表传感器工作在某一测试点（零点，10%20%，100%, 110%并等到输出稳定下来。 设置下量程用设置下量程命令送入本测量点的序号：0到11 设置上量程用设置上量

31、程命令送入本测量点的输出百分比，此 值为0到10000分别对应0%到 100% 重复以上过程完成11点的标定 线性化标定结束后，把单位设置为 mmlO仪表正常工作。单位设置操作工具：Rousemount公司275型HART协议手持通讯器。步路径屏幕提示操作执行内容确认键1接通变送器主菜单光标键1DeviceSet up2进入菜单“ Device Setu p ”菜单光标键3 Basic Set up3进入菜单“ Un it ”菜单光标键选择单位4进入菜单“ Range Valuse ”菜单光标键2App lyValuesF4/E nter5进入提示“ Variableswhichusethis

32、 as un it code will be in the p reviousun til thisvalues is sent to the device. “光标键OKF46进入菜单光标键SENDF27进入提示“-WARNING-Pressi ng OK' will change device out put.Put loop inmanu al. ”光标键OKF48进入提示“-WARNING-Retur ncontrol loop to automatic control ”光标键OKF49进入菜单光标键SENDF210按HOME或F3返回主菜单模拟输出微调操作工具：Rousem

33、ount 公司275型HART协议手持通讯器。步路径屏幕提示操作执行内容确认1接通变送器主菜单光标键1 Device Setu pf2进入菜单“ Device Setu p ”菜单光标键2 Diag/ Servicef3进入菜单“ Diag/Service ”菜单光标键3 Calibrati onf4进入菜单“ Calibrati on”菜单光标键2TrimAn alogOut putf5进入菜单“ Trim An alog Ou put菜单光标键1 D/Atrimf6进入提示“ WARNING-Loop should beremovedfromautomatic con trol ”光标键O

34、KF4/En ter7进入提示“ ConnectMeter ”光标键OKF48进入提示“ Sett ing fld dev out put to4 mA ”光标键OKF49进入提示“ En ter Meter Value ”数字键输入电流值F410进入提示“fld dev out put 4mA equal to refere nee meter ?光标键观察电流表读数是否 一致。是选“ 1 YES否选“ 2 NO”F4 或OK11进入提示“ Sett ing fld dev out put to20 mA ”光标键OKF412进入提示“ EnterMeter Value ”数字键输入电流值F

35、413进入提示“ fld dev out put 20mA equal to refere nee meter ?光标键观察电流表读数是否 一致。是选“ 1 YES否选“ 2 NC”F4或OK14进入提示“ Note-Lo op may be returned to automatic con trol”光标键OKF415按HOME或F3返回主菜单量程设置操作工具：Rousemount公司275型HART协议手持通讯器。步 骤路径屏幕提示操作执行内容确认键1接通变送器主菜单光标键1DeviceSet up2进入菜单“ Device Setu p ”菜单光标键3 Basic Set up3进入菜

36、单“ Basic Set up "菜单光标键3RangeValues4进入菜单“ Range Values "菜单光标键2App lyValuesf5进入提示“ WARNING-Loop should beremovedfromautomatic con trol ”光标键OKF46进入菜单“ Set the ”菜单光标键“14mA ”F4/E nt er7进入提示“App lynew4mAinput. ”数字键输入零点数值F4或OK8进入菜单“ Current app lied pro cess value :” 菜单光标键“ 1 Set as4mAValue ”F4/E nt er9进入菜单“ Set the ”菜单光标键“ 2 20mA ”F4/E nt er10进入提示“ Applynew20mAinput. ”数字键输入满度数值F4或OK11进入菜单“ Current app lied pro cess value :” 菜单光标键“ 2 Set as20mAValue ”F4/E nt er12按HOME或F3返回主菜单§ 7.现场调零与报警输出兴业达公司HAR协议智能变送器除了可以与 HAR主控单元（如HART 手持操作器或PC仿真系统）联机通讯实