船舶操纵要随机应变

1、船舶旋回性能对船舶操纵的影响随着科技的发展，从电罗经，到APPA雷达和后来出现的AIS（自动识别系统）、 ECDIS（电子海图显示和信息系统）、VTS（船舶交管系统）、IES（综合船桥系 统）、VDR船舶数据记录仪等，都大大减轻了驾驶员工作负担，减少了海难事故的发生， 提高了航行安全系数， 但无论现在科技有多么发达， 还是不能完全替代人为的操纵， 最终起 决定作用的还是人为的操纵。A 作别悲情 “泰坦尼克 ”如果 泰坦尼克当时装上了雷达，它绝对不会撞上冰山。”在6月6日召开的 2 0 0 7航运科技与安全国际会议 ”上，中国交通运输协会会长钱永昌遗憾地说。上海海事大学副校长、载运工具运用工程学

2、科博士生导师蔡存强表示，自从“泰坦尼克海难事故发生后，海上无线电通信已挽救了成千上万的生命。在GMDSS （全球海上遇险和安全系统） 实施前， 一旦遇险， 船舶只能用无线电话或莫斯电报向周围船舶进行遇险报警， 并依赖于它们的帮助。 但由于无线电话和莫斯电报的作用范围有限， 因此当船舶在大洋上航 行，无线电覆盖区内没有其它航行船舶时， 遇险船舶的遇险报警就不能被任何船舶和机构收 到。GMDSS是一个结合了先进的地面和卫星通信技术的新系统，它覆盖全球°GMDSS强调向岸上搜救机构发送遇险报警，并同时向周围船舶报警， 从而达到快速协调和搜救的目的。蔡存强认为，通信和技术在航海中应用的新趋势

3、是电子航海，电子航海系统在把新技术 引入系统时，将考虑如何与现有的通信技术相兼容，并可全球覆盖，使用于所有船型，成为一个精确、安全及成本优化的系统，从而减少航行事故的发生。对于以上所述，只是在于针对发生海难事故后的营救问题上的提高，而要真正减少海难事故发生的根本，本人认为还是在于海员对船舶操纵的技术上的细节的提高。B 航海科技发展史大事纪B. a） 航海科技发展世界史在人类社会发展的进程中，欧洲国家率先从封建主义时代进入资本主义时代，各门类科 学技术取得突飞猛进的发展。新的材料、机械、电气、电子、控制、信息技术逐步应用于航 海，形成了近代和现代航海科学技术。18世纪炼铁业的发展导致1787年制

4、造出第一艘铁木船，1841年建造出第一艘 铁质船；1 8 5 8年出现了钢，1 8 6 6年开始用钢造船。就船舶动力而言，1 7 6 9年研制成双向蒸汽机，1 7 8 3年则制成蒸汽动力明轮船；1 8 7 6年研制成功内燃机，1 9 0 3年则制成内燃机船。18世纪机械制造业发展与天文学结合，致使1 7 3 0年发明航用六分仪，1 8 8 8年发现电磁波，1 8 9 5年发明无线电报，而后船舶采用无线电通信；1 9 3 5年发明雷达， 随即于1 9 3 7年开始用于船舶探测目标、定位、导航与避碰；1 9 5 7年发射第一颗人造地球卫星，1 9 6 4年就研制出卫星导航系统。航海科学技术的不断进

5、步，使航海从技艺逐步发展成为科学技术，从帆船时代进入机动 船时代，从地文航海和天文航海时代进入电子航海时代。B.b） 灿若繁星的中国古代航海技术据汉书 尧文志介绍，西汉时的导航占星书籍已有海中星占验等13 6卷，表明 天文导航术已有发展。北宋宣和元年（1119年）萍州可谈中说：“舟师识地理，夜则观星，昼则观日，阴晦观指南针。 ”，这比1180年英国论物质本性中提到航海者 利用水浮磁针指北，要早61年。明代海道经中保存了一卷据元人底稿而绘成的海道指南图，这是迄今所能见到 的中国当代航海图中最早的一幅。 到了明初， 郑和七下西洋是中国古代先进航海科学技术之 集大成。郑和航海术，主要记录在郑和航海图

6、中。该图原名自宝船厂开船从龙江关出 水直抵外国诸番图 ，一部最早的远洋航用航图。 其中图文记载反映了当时处于世界先进水 平的中国地文航海和天文航海科学技术。据航海史学者研究表明，郑和船队中的 “宝船”，其“大者长四十四丈四尺，阔一十八丈 ”， 有九桅，张十二帆，足见中国明代造船业的强盛。中国的航海技术虽然先声夺目早起于西汉耀眼于明代，但却没有被后人发扬光大，这对 后人来说是可悲的， 而在现代化科技高速发达的今天， 中国已成为一个海员的输出大国， 对 于船舶的操纵， 我们更应该要掌握船舶操纵的精髓， 而要吸其精髓， 首先要注意的就是对船 舶操纵性能的掌握， 船舶的旋回性能是了解和掌握船舶操纵最重

7、要的基础， 同时船舶的旋回 性能也直接反应出一艘船性能的好坏， 只有对船体性能了如指掌， 这样才能更好的操纵船舶， 从根本上减少海难事故的发生。1. 了解船舶的各种性能2. 特殊水域的操纵方法3. 关键时刻的处理方法1 了解船舶的各种性能1）船舶的旋回性能2）船舶航向稳定性3）船舶保向性 船舶的性能主要是上述三种性能，其中船舶的旋回性能是对船舶操纵是最重要，如果没 有掌握好船舶的旋回性能，在船舶操纵的时候就会带来不可估量的危险。1）船舶旋回性能在船舶操纵中， 就舵的使用而言， 大致可分为小舵角的保向操纵、 一般舵角的转向操纵 及大舵角的旋回操纵三种，船舶旋回性是船舶操纵中极为重要的一种性能。一

8、、船舶旋回运动的过程船舶以一定航速直线航行中， 操某一舵角并保持之， 船舶将作旋回运动。 根据船舶在旋回运动过程中的受力特点及运动状态的不同，可将船舶的旋回运动分为三个阶段，如图11所示。1. 第一阶段一一转舵阶段船舶从开始转舵起至转至规定舵角止（一般约815s）,称为转舵阶段或初始旋回阶段。如图1 1所示，该阶段中，船速开始下降但幅度甚微；漂角也已出现但量较小；旋回 角速度不大，但旋回角加速度最大。由于船舶运动惯性的原因，船舶重心G基本上沿原航向滑进，在舵力转船力矩 M。的作用下，船首有向操舵一侧回转的趋势，重心则有向操舵相 反方向的微量横移， 与此同时，船舶因舵力位置比重心位置低而出现少量

9、内倾。因此， 该阶 段也称为横移内倾阶段。2. 第二阶段一一过渡阶段（最危险的间段）操舵后，由于船舶出现向操舵相反一侧横移而使其运动方向发生改变，形成了漂角3。越来越明显的斜航运动将使船舶进入加速旋回阶段，同时伴有明显的降速。如图1 2 （ a）所示，该阶段中，船舶的旋回角速度、横移速度和漂角均逐步增大，水 动力Fw的作用方向由第一阶段来自正前方，逐渐改变为来自船首外舷方向。由于水动力Fw作用点较重心更靠近船首，因而产生水动力转船力矩M 方向与舵力转船力矩 MJ 致，使船舶加速旋回；与此同时，随着旋回角速度的不断提高，又会产生不断增大的船舶旋回阻矩，从而使旋回角速度不断降低，角速度的增加受到限

10、制。该阶段中船舶的运动特点是：1） 船舶降速明显。其首要因素是船舶斜航时水动力Fw的纵向分力Fwx的增加，其次是 舵力Pn的纵向分力Pnx,旋回运动产生的离心力 Q的纵向分力 Qx以及旋回中推进效率的下 降。2） 由反向横移变成向操舵一侧正向横移。原因是船舶在旋回中，随着漂角3的增大，水动力Fw不断增大，而舵力却有所下降，以致Fw的横向分力大于Pn的横向分力。3） 船舶出现外倾并逐渐增大。其原因是舵力横向分力Pny、水动力横向分力 Fwy以及旋回中产生的离心力的横向分力Q匕作用于船舶垂直方向的不同位置，构成了力矩，从而使船舶由初始阶段的内倾变为外倾。如图一1 2 （b）所示。此时是最危险的，如

11、果没有掌握好船舶的装载，外倾变大，再加上风力因素，特别容易导致船舶在瞬间倾覆。4）船舶加速旋回。3. 第三阶段一一定常旋回阶段随着旋回运动的不断发展，一方面，舵力的下降使舵力转船力矩M&减小，水动力 Fw的作用点 W随着漂角的增大不断后移，水动力转船力矩M 3减小。另一方面，随着船舶旋回角速度的增加，由阻止船舶回转的阻力Rf、Ra所构成的水阻力转船力矩 Mf、Ma也同时增大。如图13所示，当漂角3增加到一定值时，作用于船体的诸力及其力矩达到平衡， 即船舶进入定常旋回。该阶段中，船体所受合力矩为零，船舶旋回角加速度为零， 转头角速度达到最大并稳定于该值，船舶降速达到最大值，外倾角、横移速

12、度也趋于稳定。船舶以稳定的线速度、角速度作旋回运动， 故又称第三阶段为稳定旋回运动阶段。不同载况的船舶进入定常旋回状态的时间也各不相同。空载船大约在转首60°左右，满载船大约在转首100 o120 °左右进入定常旋回阶段。图1 1 图1 3图1 2二、旋回圈及其要素定速直航（一般为全速）的船舶操一定舵角（一般为满舵）后，船舶将作旋回运动，其重心所描绘的轨迹叫做旋回圈。在“船舶操纵性临时标准”中，将旋回圈定义中的试验速度规定为至少达到主机最大输出功率85%时所对应的速度的 90%。旋回圈及其要素如图 1 20所示。1. 进距 Ad （advanee）进距是指开始操舵到航向转过

13、任一角度时重心所移动的纵向距离。进距又称纵距，通常所说的进距是指航向转过 90°时的进距。在此基础上，如再转过相当于漂角的度数，则船舶 在原航向上将达到最大纵移距离，称为最大进距（Max adva nee ）。2. 横距 Tr（ transfer）横距是指开始操舵到航向转过任一角度时船舶重心向操舵一侧移动的横向距离。通常所说的横距是指当航向转过 90 o时的横距。3. 旋回初径 Dt (tactical diameter)旋回初径是指开始操舵到航向转过180 0时重心所移动的横向距离。在此基础上，如再转过相当于漂角的度数，则将出现船舶重心偏离原航向线达到最大的横移距离，称为最大横距(

14、Max transfer)。4. 旋回直径 D ( final diameter)旋回直径是指船舶作定常旋回运动时，重心轨迹圆的直径。5. 滞距 Re( reach)滞距是指从操舵开始时的重心位置至定常旋回曲率中心的纵向距离。又称心距。上述五个尺度从不同的角度规定了旋回圈的形状和大小，因而被称为船舶旋回圈要素。 旋回圈的大小一般用旋回初径Dt或旋回初径与其船长之比Dt/L (即相对旋回初径)表示。根据IMC提出的操纵性临时标准规定， Dt必须满足不应大于 5L。实船在深水中满舵旋 回时，象油轮之类的肥大型船舶，Dt/L 3；高速货船之类的瘦削型船， Dt/L ”4。在上述比值为34的范围内，进

15、距、横距与旋回初径之比，旋回直径与旋回初径的比值一般为：Ad / Dt = 0.85 1.0;Tr / Dr = 0.55;D / Dt= 0.9为了更完整地表述旋回运动的特性，通常还应考虑以下几个参数。1. 反移量(kick)指操舵后，船舶重心从原航向向操舵相反一侧横移的距离。又称偏距。在满舵旋回时，当船舶回转达到一个罗经点时，反移量达到最大值，约为船长的1%左右，而船尾反移量的最大值可达船长的1/101/5。2. 漂角 3 ( drift angle )船舶旋回时，船舶首尾线与首尾线上某一点的旋回圈的切线速度方向之间的夹角，称为该点的漂角。一般所说的漂角是指重心处的漂角，如图15所示。V：

16、图1 5船舶首尾线不同点处的漂角值各不相等， 船尾处的漂角最大。 随着回转的加剧，重心处 的漂角由小到大，最后在定常旋回阶段趋于稳定。 旋回中船舶所具有的漂角与舵角有关， 一 般船舶不同舵角时重心处的漂角在定常旋回阶段约在3°15 0之间。如果把船体视为一个大面积的舵的话，则漂角越大，流向船体的水对船体产生的升力就越大，即水动力 Fw越大，水动力转船力矩越大，使船舶加速旋回。因此，漂角越大，其旋 回性越好，旋回直径也越小。 大型油轮较一般货船的回转性好，因此它在定常旋回中的漂角也较大。浅水中船舶的回转性较深水中差，故漂角也较深水中小。3. 转心（pivoting point）由船舶旋

17、回曲率中心 0点作船舶首尾线的垂线，垂足点 P即为转心。如图1-5所示，P 点处的线速度方向与首尾线一致，故该点的漂角为零；同时由于船舶绕该点的竖轴作自转， 故该点的横移速度为零。一般商船在定常旋回时，转心 P约在船首柱后1/31/5船长处，漂角越大的船，转心距 首柱越近。而后退中旋回的船舶， 其转心位于重心之后， 约与前进旋回时的转心位置几乎对 称。4. 旋回中的降速船舶旋回中，由于斜航而使阻力增加，此外，舵力的纵向分力，惯性离心力的纵向分力引起的阻力增加以及推进器效率降低等原因都将引起船速下降。进入定常旋回后，船速稳定在一个定值上。定常旋回时的船速 Vt与操舵前的船速 Vo的比值Vt/Vo

18、 （速降系数）与 D讥（相对旋回 初径）的关系如图下图所示。Dm越小，Vt/V0越小，即速降剧烈。也就是说，旋回性越好，速降越明显。肥大型船的Dt/L较瘦削型小得多，故旋回中的速度下降便要明显得多。同样，由于船舶在浅水中得旋回性变差，所以浅水中的旋回速降就小一些。5. 旋回中的横倾旋回中船舶出现的横倾是一个应予注意的最不安全因素。一般货船满舵旋回时的外倾在静水中可达3°5°左右。超大型油轮因恢复力矩很大，所以满载满舵旋回时几乎不发生横倾。 然而恢复力矩较小的船舶高速航进中操大舵角时，将会产生较大横倾， 若再加上船内自由液面影响或出现货物移动以及强横风或横浪的影响，则船舶将有

19、倾覆的危险。为防止这种危险，可采取如下措施：1）在适当增大初稳性高度的同时，采取措施减小自由液面影响，防止货物移动;2）降低船速，缓慢操舵，用较小舵角进行旋回，以增大旋回半径；3）选择使风浪作用力矩与回转产生的最大外倾力矩错开的时机操舵；4）旋回中若已出现较大外倾角而危及船舶安全时，切忌急速回舵或急操反舵， 而应逐渐降速，同时逐渐减小所用舵角。三、影响旋回圈大小的因素船舶旋回圈的大小主要受水下船型、船舶吃水状态、操船、外界环境（水深、风流）等 方面因素的影响。1. 水线下的船型因素1）方型系数Cb方型系数较小的瘦形高速船（Cb ： 0.6）较方型系数较大的肥大型船（ Cb 0.8）旋回性 差得

20、多。即Cb越大，旋回性越好，旋回圈也越小。2）水线下侧面积船首水线下侧面积分布较多者有利于减小旋回圈，船尾水线下侧面积分布较多者有利于提高航向稳定性，而不利于减小旋回圈。 例如船首有球鼻首或船尾比较削尖得船，旋回时阻矩较小，旋回圈较小，但航向稳定性变差。3）舵面积比增加舵面积将会使舵的转船力矩增大，使旋回性变好，旋回圈减小。但同时也增加了旋回阻矩，超过了一定值后，旋回圈不能减小。因而一定类型的船舶都有一个最佳的舵面积比值。各类船舶因其实际使用目的不同，对其应具备的旋回性在要求上也各不相同，同时还需综合考虑舵机功率、 船舶阻力、与船尾形状的配合、便于安全操船等多方面条件的制约。比 如大型油轮由于

21、具有易于旋回的肥胖船型，不用很大的舵面积比；而旋回困难但又要求具有较高的机动性的高速货船则需要配备较大面积的舵；由于拖船和渔船需要优良的操纵性，所以舵面积比也较大。2. 船舶吃水状态1）吃水在船舶其他条件（吃水差、主机转速和船速） 不变的情况下，一般船舶均有舵面积比随 吃水变深而降低的趋势，舵力转船力矩减小，而且随着吃水的增加，船舶绕重心G的垂直轴的转动惯量也将增加，所以船舶初始旋回缓慢。因此，若其他条件相同，吃水大的满载船 的进距将有较大增长。此外，由于随着吃水的增大，斜航时转船力矩较旋回阻矩增加得明显， 从而导致旋回初径和横距某种程度的降低。2）纵倾船舶的纵倾变化，相当于较大程度地改变了船

22、舶水线下船体侧面积的形状分布，尾倾增大，重心后移，水动力作用点后移，使转船力矩减小，旋回圈增大；相反首倾增大时则回转 加快，旋回圈减小。首倾每增加1%船长，旋回初径便可减小10%左右；尾倾量每增加 1%船长，旋回初径则增加 10%左右。通常，满载时尾倾不大，但吃水增加了，舵面积比减小了；而空载时尾倾相当大，但吃水减小了，舵面积比增加了。所以总的看来，空船与满载时的旋回圈大小相差不多。3）横倾总的来说，横倾对旋回圈影响不大。船舶在前进时如存在横倾， 船首受其影响会发生偏转。低速时，推力一阻力转矩起主要作用， 推首向低舷侧偏转， 若向低舷侧旋回，旋回圈小； 高速时，首波峰压力转矩起主要作用，推首向

23、高舷侧偏转，若向高舷一侧旋回，旋回圈小。3. 操船方面的影响1）舵角在极限舵角范围内，随着舵角的减小，旋回初径将会急剧增大，舵角越小，方形系数越小，舵的高宽比越小，旋回圈的增大率就越大，同时旋回时间也将明显地增长。一般操15 °舵角旋回时与操满舵相比，旋回初径可能将增加到130%170%，而掉头时间则可能增加到140%左右。2）操舵时间我国船舶检验局钢质海船入级与建造规范关于操舵装置部分规定，主操舵装置应具有足够能力，并足以在船舶处于最深航海吃水并以最大营运航速前进时进行操纵，将舵自任何一舷的35°转至另一舷的30°的时间应不超过 28s。因此，在实际操船中一般认

24、为从正舵 位置操舵至最大舵角 35°需要15s。如果操舵时间超过 15s，则所需时间越长，旋回圈变大， 进距将直接受其影响而变大，横距所受影响较小，而旋回直径几乎不受影响。3）船速船速对船舶旋回所需时间的长短具有明显的影响，船速越快，旋回时间大大缩短，然而，在商船速度范围内，船速对旋回初径的影响却很小，这是因为船舶在旋回中所受到的舵力转 船力矩、旋回阻矩等均大致与船速的平方成正比。然而，当船速低于某一值（傅汝德系数 Fr<0.18 ）时，旋回圈将会逐渐增大，这是由于低速时舵力转船力矩明显减小，旋回性明显 变差所致。反之，当 Fr>0.3，即船速增快时，由于兴波增加，尾倾加剧，使航向稳定性得以 提高，与此同时旋回性也将恶化，旋回圈将增大。值得注意的是，主机的使用方式对船舶旋回圈的大小有明显的影响，如图下图所示。船舶在航进中减速旋回时， 旋回圈将增大；相反，船舶在静止中或低速中加车进行旋回， 旋回 圈将减小，同时旋