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文档简介

1、平面连杆机构基本概念及其特点我们先做个实验：取四根两端带小孔的细木杆(长度分别为12cm，28cm，40cm，46cm)和四只小螺栓及螺母。两根细木杆（长度分别为28cm，40cm）连在一起，并用小螺栓和螺母穿入小孔，组成如图1所示的两杆结构。图1 两杆结构两根细木杆可做相对转动，构成转动副。在上述实验的基础上添加一根长度为46cm的细木杆，也用小螺栓和螺母穿入小孔，组成如图2所示的三杆结构。图2 三杆结构该结构为稳固的三角形结构。细木杆间均无相对运动，不形成机构在第二个实验的基础上再添加一个长度为12cm的细木杆，并用同样的方法组成如图3所示的四杆结构 图3 四杆结构平面连杆机构中的构件常称

2、为杆，并以其所含杆的数目来命名。由实验可知，三个构件用转动副连接起来，不能成为机构。一、平面连杆机构的基本概念（一）平面连杆机构平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副或移动副相互连接而组成的，在同一平面或相互平行平面内运动的机构。平面连杆机构中的运动副都是低副，因此平面连杆机构是低副机构。平面连杆机构能够实现某些较为复杂的平面运动，在生产生活中广泛用于动力的传递或改变运动形式。平面连杆机构是一种常用的机构。无论是在生活中，还是在生产中，各种各样的机构都在为人们的生活和工作服务。例如，铲土机、等 。图4 铲土机 图5牛头刨床 图6雨伞（二）四杆机构最常用的平面连杆机构是具有四个构件的低副机构，称为四杆机构。它不仅应用广泛，而且还是组成多杆机构的基础。 二、平面连杆机构特点：1.采用低副，传力时压强小，磨损轻，承力大。2.构件形状简单，易加工工作可靠。3.可实现多种运动形式及其转换，满足多种运动规律的要

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