安川(yaskawa)PLC实训指导书

1、精品模块式PLC实训指导书主编：郑渊 崔忠毅2011 年 10 月目录项目一安川PLC 控制系统识图 3项目二安川PLC 硬件组态及测试17项目三 控制起升电机正反转28可编辑修改项目一 安川PLC控制系统识图、项目导入日本安川电机公司（YASKAWA ）成立于1915年，该公司制造的 PLC和变频器产品在我国港口大型装卸机械中应用较为广泛，如图1、2所示。图1安川模块式PLC图2安川G7变频器图3所示为轮胎吊实训台，该实训台采用安川PLC和变频器，其控制系统与港口实际PLC控制系统基本一致，本项目的任务是读懂该实训台PLC控制系统电气图纸，从而对模块式PLC控制系统有一个整体上的把握。图3轮

2、胎吊实训台安川PLC安川变频器二、项目分析模块式 PLC 控制系统由于一般应用于较为复杂的电气控制中，所以其电气图纸相对于整体式 PLC 控制系统或继电器控制系统要复杂一些，但是也可以分为主电路和控制电路两部分。对于采用模块式PLC 控制系统的港口大型装卸机械来讲，可以分成以下几个部分：（一）主电路1 、主驱动电路，例如驱动大机各机构动作的电路，现在一般采用变频调速。2 、 辅助机构驱动电路， 例如大机各机构风机电路、 制动器电路等， 一般采用工频电源，不需变频调速。（二）控制电路1 、 PLC 外部控制电路，该部分电路既不是PLC 输入回路，也不是PLC 输出回路，而主要是输入输出的中继电路

3、或者安全电路。2 、 PLC 模块配置电路， 该部分电路表明 PLC 控制系统采用何种 CPU 模块、 电源模块、输入输出模块、特殊功能模块、通讯模块等，同时说明了 PLC 控制系统的网络通讯结构和输入输出模块的地址分配等重要信息。3 、 PLC 输入回路，一般每页图纸绘制16 个输入点，并标明每个输入点所对应输入设备的功能。4 、 PLC 输出回路，一般每页图纸绘制16 个输出点，并标明每个输出点所对应输出设备的功能。二、项目实施（一）供电线路1 、主电路供电如附录 P1 所示，轮胎吊实训台采用主变压器输出的 380V 工频交流电源供电，经空气开关 QF1 给主电路供电。2、控制电路供电主变

4、压器输出的 380V 工频交流电源经空气开关QF2 给控制电路供电， QF2 之后分两路。（ 1 ）经变压器TC1 降为 110V 交流电后又分为三路，第一路经空开QF5 和滤波器给PLC 的 CPU 模块供电； 第二路经开关电源变为 24V 直流电给编码器、 PLC 直流输入输出模块、直流 24V 中间继电器供电；第三路经开关电源变为 5V 直流电给数码显示表工电脑。（ 2 ）经变压器TC2 降为 220V 交流电后又分为两路，第一路经空开QF3 给 PLC 交流输入模块供电；第二路经空开QF4 给 PLC 外部交流控制电路供电。注意：通过图纸中页码和每页的纵、横坐标可以给图纸中任意一个位置

5、定位，如“ TO P3A1 ”指的是连至P3 页的 A1 图区，“ FROM P1E9 ” 则表示连自 P1 页的 E9 图区，这是复杂电气图纸中常用的表示方法。（二）主电路识图如附录 P1 所示，自主变压器出来的 380V 工频交流电经空气开关QF1 和交流电抗器ACL 进入安川 G7 变频器三相输入端，经变频器变频变压后驱动起升电机或大车电机。1 、交流电抗器的作用：滤除高次谐波，提高功率因数。2、接触器 KM2 、 KM3 和中间继电器K4 、 K5 、 K6 前面的 P2 是页码，表明这些元件的线圈位于P2 页，这是复杂电气控制系统图纸常见的一种表示方法。3、根据装卸工艺要求，轮胎吊起

6、升机构和大车机构是不能同时动作的，故而可以利用分时原则用一个变频器来驱动两个机构的电机，通过变频器输出侧的接触器来实现这种切换。4 、 PG 指的是电机轴端的速度编码器，该编码器输入增量式旋转编码器，起作用是将电机的实际转速反馈至变频器， 在该实训台的变频器内部有专门的 PG 通讯卡来接受速度编码器的信号。由于起升和大车电机的速度编码器均要连至PG 通讯卡且两者不会同时动作，所以采用中间继电器的辅助触点进行切换， 而变频器通过中间继电器K6 来判断反馈谁的转速（ K6 得电表示反馈大车电机转速，反之表示反馈起升电机转速）。5 、中间继电器K4/K5 的常开触点并联至变频器S3 端子，该端子通过

7、参数被定义为接通时取消变频器BB 封锁（所谓BB 封锁就是指base block ，即变频器切断输出）。6 、在该实训台的变频器内部有专门的 PLC 通讯卡，可以在 PLC 和变频器之间实现数据的双向高速传递。（注意： 1.PLC 通讯卡和前面的 PG 通讯卡不是变频器自带的，是选配的；2.要想通过PLC 控制变频器运行， 需要对变频器的参数进行相关的设定， B1-01 和 B1-02的值均设置为 3 ）。7、变频器可以将输出电压、输出电流和输出频率输出给电压表、电流表和频率表。8、由于该轮胎吊实训台并没有风机和制动器等辅助机构，所以图纸上没有绘制。（三）控制电路识图1 、 PLC 外部控制电

8、路（如附录P2 所示）（ 1 ）总接触器KM1 得电是所有机构运行的必要条件，当满足以下条件时，按下左联动台控制合按钮， KM1 得电自锁：控制断按钮未按下；急停按钮未按下； PLC 各模块得电；中间继电器K10 得电。（ 2 ）起升主控继电器合大车主控继电器分别是起升接触器和大车接触器得电的必要条件，四者分别收到中间继电器K12 、 K13 、 K14 、 K15 的控制，中间继电器 K6 作为大车选择继电器用来切换起升和大车的速度编码器线路。2 、 PLC 模块配置电路如附录 P3 所示， 轮胎吊实训台 PLC 控制系统主要包括PS22A 电源模块、 CP316H CPU模块、 215RI

9、O 远程 I/O 通讯模块、 B2601 直流输入模块、 B2507A 交流输入模块、 B2602A 直流输出模块和输入输出扩展模块等。( 1 ) CP316H CPU 模块如图 4 所示。 CP-316(H) 是一种中等规模的系统控制器，标准情况下装有8 个数字量输入 ( DI ) 模块， 4 个数字量输出 (DO) 模块， 2 个模拟量输入 (AI) 模块 ,2 个模拟量输出 ( AO )模块和 1 个脉冲量输入模块， 以及现场网络CP-216 接口的两条线路， 和网络 CP-215 接口的一条线路，用于各控制器之间的通信。CP-316H 可采用 24VDC,100VAC/100VDC 或

10、 200VAC 电源， 并具有一个24VDC 输出功能。图 4 CP-316H1、CP216 接口(CN3/CN4 ) 2、电源接线板3、CP215 接口 4、RS232 接口5、直流电源输出接线端6、通讯选择卡(2) PS22A电源模块电源模块的作用是为基板提供电源，PS22A电源模块的供电电压为 AC/DC 100V 。(3) 215RIO远程I/O通讯模块RIO215用于与主CPU和其他通讯模块进行通讯的装置，是输入输出控制站，与CP-316H等主CPU模块构成集散控制系统。其中 SW1和SW2用来设置通讯的网络号，如果1SW的第一个拨到“ ON”则默认为1号网络；STATION ADD

11、RESS 设置站号，将X10档拨到“ 0"，xi档拨到“ 2” ，站号就被设为2号站。此时，RIO215模块的地址就是1 号网络 2 号站， 因此在 CP-717 安川编程软件中， 相应的 PLC 文件夹名为N01S02 。 （其中 N01 表示 1 NET,S02 表示 2 STATION ）（ 4 ） JAMSC-B2601 直流输入模块额定电压 :12/24V ； 额定电流 :5mA/DC12V 10mA /DC24V ； 输入点数 : 16 ； 响应时间:OFF ON 5ms 以下 ON OFF 5ms 以下。（ 5 ） JAMSC-B2507A 交流输入模块额定电压 :输入

12、电压” ON ” AC160-AC264V， “OFF” AC70 以下；额定电流: 10mA ；响应时间 :OFF ON 15ms 以下 ， ON OFF 25ms 以下；输入点数:32（ 6 ） JAMSC-B2602A 直流输出模块额定电压 : DC10.2 DC26.4V“ON ”时电压 1.5V 以下（负载电流0.3A ）；额定电流：03Al回路0.6A/4回路 “OFF”时电流0.2mA 以下；响应时间：1ms以下；输出点数 : 32（ 7 ）输入输出扩展模块图5 从左至右依次为安川PLC电源模块、215RIO模块、直流24V输入模块、交流220V输入模块及直流24V输出模块3、P

13、LC输入回路附录P4、P5、P6三页为PLC输入回路，每页16个输入点。表1轮胎吊实验台输入分配表序号输入设备输入地址备注1起升手柄编码器低字节IW238 ,属于直流24V输入模块JAMSC-B2601P4页，起升和大车手柄的绝对值编码器的作用是将手柄的位置信号转换成速度指令2大车手柄编码器高字节传给PLC。3模拟箱开关SW1IB23A0P5 页,2-4#RTG4模拟箱开关SW2IB23A15模拟箱开关SW3IB23A26模拟箱开关SW4IB23A37模拟箱开关SW5IB23A48模拟箱开关SW6IB23A59模拟箱开关SW7IB23A6IW23A ,厝JX流220V输入模块JAMSC-B25

14、07A的前16个点10模拟箱开关SW8IB23A711模拟箱开关SW9IB23A812模拟箱开关SW10IB23A913模拟箱开关SW11IB23AA14模拟箱开关SW12IB23AB15模拟箱开关SW13IB23AC16模拟箱开关SW14IB23AD17模拟箱开关SW15IB23AE18模拟箱开关SW16IB23AF19右联动台试灯按钮IB23B0IW23B ,属于交流220V输入模块JAMSC-B2507A的后16个点P6 页,2-4#RTG20模拟箱开关SW17IB23B121模拟箱开关SW18IB23B222模拟箱开关SW19IB23B323模拟箱开关SW20IB23B424左联动台旁

15、路按钮IB23B525故障复位按钮IB23B626起升零档IB23B727起升下降档IB23B828起升上升档IB23B929大车零档IB23BA30大车右行档IB23BB31大车左行档IB23BC32模拟箱开关SW21IB23BD33模拟箱开关SW22IB23BE34模拟箱开关SW23IB23BF35控制合按钮IB23A0IW23A1#老实验台输入分配36模拟箱开关SW1IB23A15控制断按钮IB23A237模拟箱开关SW2IB23A338模拟箱开关SW3IB23A439模拟箱开关SW4IB23A540模拟箱开关SW5IB23A641模拟箱开关SW6IB23A742模拟箱开关SW7IB23

16、A843模拟箱开关SW8IB23A944模拟箱开关SW9IB23AA45急停按钮IB23AB46模拟箱开关SW10IB23AC47模拟箱开关SW11IB23AD48模拟箱开关SW12IB23AE49模拟箱开关SW13IB23AF50右联动台试灯按钮IB23B0IW23A1#老实验台输入分配51模拟箱开关SW14IB23B152模拟箱开关SW15IB23B253模拟箱开关SW16IB23B354模拟箱开关SW17IB23B455模拟箱开关SW18IB23B556故障复位按钮IB23B657起升零档IB23B758起升下降档IB23B859起升上升档IB23B960大车零档IB23BA61大车右行

17、档IB23BB62大车左行档IB23BC63模拟箱开关SW19IB23BD64模拟箱开关SW20IB23BE65模拟箱开关SW21IB23BF4、PLC输出回路表2轮胎吊实验台输出分配表序号输出设备输出地址备注1数码显示表个位OB1800-OB1803OW180 ,属于直流输出模块前16个点2数码显示表十位OB1804-OB18073数码显不表白位OB1808-OB180B4片选1OB180C5片选2OB180D6+/-选才i 1OB180E7+/-选才i 2OB180F8指示灯HL1OB1810OW181 ,属于直流输出模块前16个点9指示灯HL2OB181110指示灯HL3OB181211

18、指示灯HL4OB181312指示灯HL5OB181413指示灯HL6OB181514指示灯HL7OB181615指示灯HL8OB181716中间继电器K10OB181817中间继电器K11OB181918中间继电器K12OB181A19中间继电器K13OB181B20中间继电器K14OB181C21中间继电器K15OB181D22中间继电器K16OB181E23中间继电器K17OB181F知识链接：安川 PLC的编程软元件表2-1 YASKAWA（安川）PLC寄存器类型及表示表YASKAWA（安川）PLC寄存器类型及表示字地址（WORD）位地址（BIT）功能及含义MWnnnnnMBnnnnnn

19、程序寄存存,MBnnnnnn 对应MWnnnnn 的一位MWnnnnn 及MBnnnnnn 在全部程序中通用DWnnnnnDBnnnnnn子程序寄存命,DBnnnnnn 对应DWnnnnn 的一位DWnnnnn 及DBnnnnnn 只在子程序中有效IwnnnnnIBnnnnnn输入寄存器，IBnnnnnn 对应IWnnnnn 的一位IWnnnnn 及旧nnnnnn 在全部程序中通用OwnnnnnOBnnnnnn输出寄存器，OBnnnnnn 对应OWnnnnn 的一位OWnnnnn 及OBnnnnnn 在全部程序中通用SWnnnnnSBnnnnnn系统寄存命,SBnnnnnn 及SWnnnnn

20、为系统专用寄存器，有特定含义，用户只可利用，不可定义.0123456789ABCDEFMW00360安川PLC某一例如：假设16点的开关量输入模块，地址为IW238 ,那么这个输入模块第三个输入点的地址就为旧2382 。MW 和DW均为数据寄存器，只不过前者是全局变量，后者是局部变量。SW为系统寄存器，必须按系统规定使用。项目二安川PLC硬件组态及测试一、项目导入要实现一个模块式 PLC控制系统，在硬件安装完成之后还需要在软件中对硬件进行相应的配置，称之为硬件组态（hardware configration ）,在完成硬件组态后才能在线编程调试。本项目的任务是在安川CP717编程软件中对轮胎吊

21、实训台进行相应的硬件组态，在组态完成后编写简单程序对其进行测试。二、项目分析要完成本任务，首先要在编程软件中新建一个工程项目，然后再该项目中对对照轮胎吊实验台的硬件进行相应的配置，最后编写一个简单的测试程序传送后进行测试。三、项目实施（一）新建一个工程项目日本安川的PLC编程软件为CP-717。将该软件安装到上位计算机上之后，用编程电缆连接上位计算机和 PLC的编程接口，然后建立一个工程，步骤如下：首先启动CP-717 , CP-717启动后，打开 CP-717的文件管理器窗口，然后在文件管理器左侧资源管理器窗口中选择“（楠ot文件夹并单击右键，在弹出菜单中的“新建（N） ” （建立新文件夹）

22、中选择“组文件夹（G） ”，如图6所示。图6建立组（group ）文件夹在弹出的对话框中输入组文件名，如“青岛港”，然后点击OK,如图7所示。图7输入组文件名在左侧资源管理器窗口中选择“青岛港”组文件夹，右键单击，在弹出菜单中的“新建（N） ” （建立新文件夹）中选择“指令文件夹 （O）”，如图8所示。文件® 褊辑俎）显示 工具0 帮助的的 Xg| “ 士法|is |亚印|0目十文件名文件种JTEQDRTGYINGKOU重命名（H）删除 W） Ctrl+D喜指导文件夹图8 建立指令（order ）文件夹在弹出的对话框中输入指令文件名，如“RTG1 # "，然后点击OK,如图

23、9所示。X0K指令名 rtgiMCancel图9输入指令文件夹名称在左侧资源管理器窗口中选择“青岛港”组文件夹下的指令文件夹“ RTG1 #"，右键 单击，在弹出菜单中的“新建 （N） ” （建立新文件夹）中选择“ PLC文件夹（C） ” ，然后 点击OK,如图10所示。图 2-23建立 PLC (controller )文件夹在弹出的“ PLC信息”对话框中， “PLC名” 一栏填入PLC主CPU的名字，其中包含主CPU的网络号与站号，如“ N01S01 "，“型号” 一栏填入 PLC主CPU的型号，如 “CP-316H ”，然后点击OK,如图11所示。图11选才i PL

24、C的CPU型号然后再建一个 PLC文件夹，名称为 N01S02 ,型号为RIO2000（对应215RIO）,如图 12所示。注意：组文件夹、指令文件夹和PLC文件夹的名称没有固定要求，但是为了管理和记忆方便，组文件夹和指令文件夹的名称最好和实际设备相关，而PLC文件夹的名称最好和PLC网络地址相关，例如本实验台中 CPU模块和215RIO构成的PLC网络地址和站地址都 已在硬件中设定了， CPU模块是1号网（NET） 1号站（STATION ）,故起名 N01S01 ;215RIO 模块是1号网（NET） 2号立（STATION ）,故起名 N01S02必须正确选择 PLC型号，各种CPU控制

25、器软件中的网络号和站号也必须与其硬件设置的网络号和站号一一对应，否则无法正常连线 PLC,如不能将 CP-316H选彳CP-316等等。另外，CP-215输入输出控制器在软件中的对应型号为RIO-2000文件0 编辑6 显示W）工具工）帮助如由 X旨|、：-田嵩当事| 耳|曾-(raot)F O青岛港白白KT&1#+ GG3 BO1EC1文件名 咽即13口1ffimiso2工件种类FLC文件夹PLC文件荚工博号CT-316KRI0-2000+- lihlil BOI S02图12建立2个PLC文件夹（二）通过“模块组成”对硬件进行配置这时，已经建立了一个工程， 右键单击PLC文件夹“N

26、01S01 ”，选择“登录”（有的软件版本是“注册”），登录时，你需要输入用户名和密码（默认都是USER-A）。登录后双击“模块组成”，如图 13所示。£2 File Kartager文件口 编辑® 显示 工具© 帮助®宣x囹|=三iH力卓.一心 口力匕1- LJ吉恩港-O RTG1 常p W raisci4_j表数据文件真4_1程序文件夹-J定义文件夹 n故做维训模块组.成j 1琥时间我置口号蒯j系统定义j应用程序信息设置 盟动器十题101902图13双击模块组成进入模块组成界面模块组成界面如图14所示，其中“ BASIC I/O ”代表输入输出扩展模

27、块，“CP215 ”代表CPU模块和215RIO （RIO2000 ）模块的通讯，“ CP216 ”代表安川 PLC和变频器的通讯（两个通道,实际只用了 1个）“BASIC I/O ”使用默认数据即可， 主要是配置“CP215”的数据。1、配置“ CP215 ” 数据CP215是安川PLC网络中CPU模块和215RIO（RIO2000） 等模块通讯的借口， 在本实验台中，215RIO（RIO2000）通过输入模块采集输入彳t号（自默认地址IW230开始连续20个字，地址可修改）传给CP316H ,在CP316H中经过程序执行将结果 （自默认地址 OW180开始连续30个字，地址可修改）输出给

28、215RIO（RIO2000）,再通过输出模块驱动外部输出设备。双击“ CP215 ”上的“ 01 ”标签，出现 “新建文件”对话框，点击“确定”出现数据 设置窗口，如图14所示。在参数设定和链接分配中分别设置好相关参数数据。raJ Engineering anaper文件。显示也）窗口制帮助如EH RC ISST OL OF RE CR隼霞“用品热，齿模块组成青岛港miGir Knisoi cp-aiea 离线 本地PTff：- CPU#：-Slot Number000102031Module T/peSaslt IIOCP-215CP-21 6CP-216tontroiler Number

29、-Circuit Number-00DO01Dual Module,Dual CircuitFReplacement/IJO Start Resister000001000900ODOOI/O End Register(OOF08FFOCFF10FFInput DISABLEE.ETEOutputDISABLEEEE图13模块组成界面PT&: 1 UTtt： 1 CPU* 0力数设定|链搂分配|输入输出映象状态本站骗号三本则网络编号P_令牌巡回时间谩定瓯±皿MEHB昨响厘监视0T间° Xl5站巡检间隔Fh每次传输速度一二J Mbp£是大连接站数回一3信息中

30、转功能值三中转末端网爆编号指定I F / 中转末端网绐褊号指定2厂三 口叁数设定链接分配snrc-scAUI 图EST#TYPEREG-NO*01CP-916- lowcieo02RI02000 jJim230SIZESCAN020High 020High 二图14215通讯接口设置方法1、配置“ CP216 ”数据CP216是安川PLC和变频器通讯的接口，两者默认的通讯地址表3、4所示。表3安川PLC变频器通讯地址表（主要内容）输入地址变频器至PLC输出地址PLC至变频器IW900状态字OW910控制字IW901OW911速度指令OW912力矩限制指令OW913力矩补偿表4安川PLC变频器通

31、讯地址表IW900 状态字主要内容OW910控制字主要内容旧9000变频器运行OB9100运行命令旧9001零速信号OB9102基极封锁旧9005变频器准备好OB9105故障复位IB9007变频器故障OB9100双击“ CP216 ”上的“ 01 ”标签，出现 “新建文件”对话框，点击 “确定”出现数据设置窗口，如图15所示。在输入输出分配中设置好相关参数数据。|参数-髭输入端出分摘入输出映象j状忠一 |1st4TYPE| d inputgized|output| SIZESCAN|01 hS-S16G5Il iwo a oo15OW091 U16图15216通讯接口设置方法（三）程序测试1、

32、新建一个高速主程序RI.尸斗（root）日口香岛造白口 3才皿 N01SOI4 LJ表数据文件夹 ：a-u酊文”-插入IE1面I Q爬速画面高速hl'iiTit,J函数_J .言刘国 申臼定义文件J L _I躯动± H N01SQ2打开新建程序（助显示阴CPU控制（0 注箱M图16新建高速主程序如图16所示，登录后可以发现安川 PLC的程序文件夹中有“插入画面”、“低速画面”“高速画面”、“函数”、“启动画面”，所谓“画面”即程序，程序主要由高速程序和低速程序组成，前者比后者扫描速度快，插入程序即中断程序，函数程序即子程序， 启动画面 即初始化程序。右键单击“高速画面”，选择

33、“打开新建程序”，输入程序名“ H”，点击确 定后就打开了改程序的梯形图界面。2、输入一个简单程序并将其传送至PLC(1)程序编辑选择“显示”-“工具栏” -"RELAY"，调出常用梯形图编辑工具，编辑一个简单的小 程序，如图17所示。0000IB023A00B018L0IIC0002DEND图17测试小程序(2)程序上传(将程序传至 PLC)首先要清空 PLC原有程序：将 316H 上INT、TEST RESET从OFFON , RUN 从ON -» OFF,保持一段时间后；RESET从ON_>OFF重复两到三次，所有拨码开关都OFF。切断316H电源后保

34、持一段时间后再送电，316H中原有的程序就删除了。然后右键单击N01S01 ,先 “在线”后“登录”(若之前已经登录则先“注销”)，再右键单击N01S01选择“CPU控制"，将CPU设为停止模式。再右键单击N01S01选择“传输” / “分组传输” / “分组转储HD->CPU ”，点击“确定”后开始传送程序。传送完毕后，选择“ CPU控制"，将CPU设为停止模式并将 CP316H模块上的RUN开关打到ON位置。扳动故障模拟箱上的开关 SW1 (上数第一排左边第一个)，观察指示灯HL1是否点亮， 若点亮则说明硬件组态成功。(3)拓展练习T卜的三丁 " M的肘

35、于± 5国4常用工具栏从左至右依次是常开接点、常闭接点、前分支、后分支、0.01s通电延时指令、0.01s断电延时指令、1s通电延时指令、1s断电延时指令、上升沿脉冲指令、下降沿 脉冲指令、线圈驱动指令、置位指令、复位指令。案例一：通电延时程序IB023AO 002.55DWD00100E01810Phit将开关SW1打到ON ,指示灯延时2.55秒点亮；开关断开，指示灯马上熄灭。案例二：断电延时程序IB023A0002.55DV000100B0131DPhiTc；-M将开关SW1打到ON ,指示灯马上点亮；开关断开，指示灯延时2.55秒熄灭。案例三：上升/下降沿及置位/复位指令IB

36、023的DB000060 rOBOlSICiTIB023A1DB000091OBOISLO1 利用开关SW1的上升沿将 OB1810置位，利用开关 SW2的下降沿将 OB1810复位。案例四：特殊继电器阳0000040D01310111-0汨000012Hh iFSB04属于长通标志，功能类似于三菱PLC的M8000 , SB12属于1s时钟脉冲。指示灯HL1常亮，HL2闪烁。案例五：起保停控制用开关SW1和SW2模拟启动和停止按钮。注意：通过“显示” - “功能栏”，可以使用功能快捷键插入( F1 )和删除 (F2) 。项目三 控制起升电机正反转一、项目导入现代港口大型装卸机械采用交流变频调

37、速和 PLC 构成的全数字交流变频调速系统，其中很重要的就是PLC 和变频器能够通过通信网络互相传递数据，本项目就是通过安川 PLC和变频器之间的通讯实现起升电机的正反转控制。二、项目分析通过电路图的分析可知，要想实现起升电机的运行必须要满足以下几个条件：1 、总接触器KM1 和起升接触器KM2 接通2 、 PLC 输出中继 K10 （控制总接触器）、 K12 （控制起升主控继电器）、 K14 （控制 起升接触器）接通。3 、运行命令OB9100 接通。4 、赋值给OW910 （赋正值电机正传，反之反转）三、项目实施1 、新建项目2、硬件组态。3 、编程后传送程序，如图18 所示。0DO161

38、8OOBOlfilAOOB0181C-O0BC9100T总接触器起升主控电翳起升接触光运行命令sboqoqMTI-常通I&023B8IEO2307-HIr-MIB023B9 起升季档T IIB023B9I I起升上升档卜0200020闻!定转速正传=0¥0910速度指令（FLC给受频器）IB023B5一II起并下降档卜W2000 2cl微定转速反转今。帕91。速度指令C FLC给变频器）DEHD图18 起升正反转程序精品可编辑修改1AL2L3B.B封锁大车选择QF1BP2 P2TC2K4K5CCQF5PLC通讯卡SCS3S5P2K6安川变频器 G7A42P2AC 380V/2

39、20V通过CP316H 的CP216端口与PLC互相 通讯ACACL交流电抗器主变压器AC 380VL1QF2AC380V/110VTC1FM AC AM；PG通讯卡滤波器电流表电压表P2KM2P2KM3P2K6（6对辅助触点切换）110V DC24VAC110V DC5V起升电机速度编码器24V开关电源5V开关电源QF4起升电机大车电机工PG电缆（6芯）大车电机速PG 度编码器PG电缆（6芯）T0T0T0T0T0P3A1P4A1P7F1P5A1P2A1PLC手柄编码数码显示PLC交流交流控制CPU模块器及PLC表电源输入模块电路电源电源直流输入电源输出模块电源功能电源电路页码P1r3t3ri

40、Jt1PiN1P2 N2F2345678P1E9 r3 /SB1 E-控制断按钮SB2 r P3C4 gmKM1匚% 控制合按钮PLC电源模块得电P3E5急停按钮P8K12PLC输出中 间继电器P8K13PLC输出中 间继电器P8K14PLC输出中 间继电器P8K15PLC输出中 间继电器K2PLC上电中继K3 急停中继P8K10PLC输出中 间继电器K1控制合中继hKM1ABCDFROMKM1ROM %K1K2K3K4K5KM2KM3K6控制合中继PLC上电中继P1E9 t3总接触器P2D2P2A4P3B3P2D1P2B1aP2C1急停中继aP1B2 .aP3B3起升主控继电器aP1B3aP3B4大车主控继电器AP1E1AP1E1AP1E1aP3B4起升接触器AP1E2AP1E2AP1E2aP3B4大车接触器aP1B36对转换触点P1E4大车选择中继功能交流控制电路页码P2123456789ABCDFriRORp但Mt1CPU模块 CP316H输入输出扩展单元F16DI/16D02AI/2AO/2PIr1ROPP3A，Mt1电源模