PLC试验刀具库中刀具地取放控制

1、PLC实训刀具库中刀具的取放控制学 号：_姓 名：_班 级：_日 期：_文档目录一控制要求 - 3二设计方案 - 3三 I/O 地址分配表 -4四外部接线图 -4五.-T 形图-5六调试 - 8七.总结 -8八.参考文献 -8一.控制要求按请求键 PO P06 后，控制转盘转动，到所需刀具位置后转盘停转，取刀具、使用完3 秒钟）放回刀具，等待下一次请求。1.程序开始运行时初始位为 S1 位置；文档2.刀具的取放过程中不响应外部请求信号；3.根据请求位的位置系统自动判断并以最小距离的方向运行；说明：1. PLC 输入信号：PO1、P02、P03 P04 P05、P06 分别为 1、2、3、4、5

2、、6 号刀具请求信号输出插孔.DJS1刀具库实验区计数脉冲信号2. PLC 输出信号：DJTD 转盘运行（或停止）QFD刀具取（放）控制信号（“ 1”取刀具，“ 0”放刀具）DJZF 转盘正、反控制信号实验仪刀具库实验区如图：二.设计方案本组采用的设备是 OMRO 公司的 CP1H 机型，其 I/O 地址与 CPM2AE!所不同，因此我 们所用的输出继电器的线圈围从100CH-116CH,而辅助继电器的线圈围从 W000-W512。通过上述的控制要求所说，我们知道转盘开始时要处于1 的位置，当我们想要取得所需刀具的话，就按下其对应的键，如5,则转盘从 1 需转动到 5，按照最小距离方向旋转，期

3、间要经过两个信号脉冲，需通过计数器来控制：当然随着转盘转到5,同时显示器上要显示数字 5，取完刀具并使用 3 秒后，转盘还需自动的返回到初始状态1 的位置，以方便下次转盘的转动。本组打算转盘上 1 6 每个点都采用两个计数器来控制，1 个控制其正转，1个则控制其反转。当按下请求键 2 的时候，采用 1 个辅助线圈控制转盘正转，同时计数器1开始计数，两个脉冲后，计数器上电动作，其常开触点闭合，其常闭触点断开。即用计数器 的常闭触点来切断装盘的正转，同时启动时间继电器开始计时，3 秒后启动另一个辅助线圈控制转盘的转动。同时当转盘返回到初始状态时，用计数器 2 来控制切断转盘的转动。这样就可以等待下

4、次命令的开始。由于要求说当按下 2 的时候其他几个数字键不能按又或者按了 也不影响文档程序的进行， 因此需把这几个请求键都加上互锁，使得其中一个动作另外的都不动文档作。三. I/O 地址分配表输入输出DJS11:0.00DJTDQ:100.00P11:0.01DJZFQ:100.01P21:0.02QFDQ:100.02P31:0.03显示 1 端Q:100.03P41:0.04显示 2 端Q:100.04P51:0.05显示 4 端Q:100.05P61:0.06四. 外部接线图0JS1P01他6IE* 4叽 uEX1cam a ou0.典D.02p.030 05 k 06criHCUM皿1

5、C0.DL100.CZ ioo.03!i1100. 04 100. 05 1I丄丄M一J- JM一五. T 形图文档文档文档l:vrH EIQ -14M坤1 J-1 4-ESjBS亠山恤mot-11-TT3W 03丄-Li a on上1 I- 1 1fJPBt iiRCTMI-一婶TTHFBi Tmoili-11-W 09i：o n-1 F-f Icw斗F.mi严.fwlSHIITT檜- -I t-15W M1 1-P JirirQelitmUM ii*WV”-r-nr一产邸弭gvfsaMH罕!I4-11-nMITLite e-1 1-!*md 宅rr *w*T3T-GW-UT-OUBI I-F .-JT I-rashtW*g, rfBEEAft 文档文档六. 调试问题及解决：1调试过程中，发现按下请求键，转盘正转之后，其一直旋转挺不下来。解决：发现接在计数器复位端的常开触头所对应的线圈一直处于通电状态，导致计 数器没常工作，采用本身计数器的常开触点来自行切断，或者用对应该计数器的另一个计数器的启动来切断。2调试过程中，发现按下请求键 3 时，转盘可以正转，但三秒过后其不能自动的反转 回到初始位置。解决：发现原来漏把 3 对应的反转辅助线圈接在反转按钮上，在接线图上并联一个 3 对应的常开辅助触点。3调试过程中发现当按下请求键时，LED 显示