汽车传动系统设计指南

1、.目录第一章传动轴1简要说明 .31.1万向节和传动轴综述 .31.2万向的类型及适用范围 .31.3结构图 .41.4工作原理 .62设计构想 .72.1 设计原则和开发流程 .72.2基本的设计参数 .82.3环境条件、材料、热处理及加工要求.243台架试验 .243.1十字轴式万向节传动轴台架试验.243.2等速万向节驱动轴台架试验 .254图纸模式 .254.1尺寸公差 .254.2文字说明 .26;.第一章传动轴;.1 简要说明1.1 万向节和传动轴综述汽车上的万向节传动常由万向节和传动轴组成， 主要用来在工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传替动力。 万向节传动应保证所连接两轴的相

2、对位置在预计范围内变动，能可靠的传替动力；保证所连接两轴尽可能同步（等速）运转；允许相邻两轴存在一定角度；允许存在一定轴向移动。1.2 万向的类型及适用范围万向节按其在扭转方向上是否由明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。 刚性万向节又可分为不等速万向节（常用的十字轴式） ，准等速万向节（双联式、三销轴式等）和等速万向节（球叉式、球笼式等） 。等速万向节，英文名称 Constant VelocityUniversal Joint，简称等速节（ CVJ）。CVJ的种类如下 :在发动机前置后轮驱动（或全轮驱动）的汽车上，由于工作时悬架变形，驱动桥主减速器输入轴与变速器（或分动器）输出轴间经常有相

3、对运动，普遍采用万向节传动。在转向驱动桥中，由于驱动轮又是转向轮，左右半轴间的夹角随行驶需要而变，这时多采用球叉式和球笼式等速万向节传动。当后驱动桥为独立悬架结构时，也必须采用万向节传动。万向传动装置除用于汽车的传动系外，还可用于动力输出装置和转向操纵机构。;.1.3 结构图(1) 十字轴式刚性万向节 , 如图所示：(2) 球笼式等速万向节 , 如图所示：(3) 伸缩型球笼式万向节：;.(4) 一般的 Drive Shaft 主要构成零件以及机能【构成零件及其机能】BJ Assy ：允许夹角很大的等速的固定式TJ Assy ：等速的 Joint 中心可以 Slide 的Intermediate

4、 shaft：从 TJ Assy 到 BJ Assy 方向传动驱动力。 Damper： 减小由于 Intermediate Shaft的弯曲共振产生的振动噪音。Boot(BJ) ：满足 BJ Assy 夹角较大时的回转， 且保持 BJ 润滑用 Grease。Boot(TJ) ：满足 TJ Assy 回转及 Joint中心的 Slide ，且保持 BJ 润滑用 GreaseBoot Clamp： 把 Boot固定在 Joint及 Shaft 上 Circular Clip： 把 TJ Assy 固定在 Differential侧。(5)Front Drive Shaft的支撑方法Drive Sh

5、aft的支撑方法，在 BJ 侧， heel Bearing以及 Hub压入到 Knuckle的 Axle Housing 内，然后将 Drive Shaft 的侧的 Spline 插入到 Hub 中用 Nut 固定。在 DOJ 或者 TJ 侧，将 DOJ 或 TJ 的 Spline的前端插入到 Differential侧的 Gear;.内，然后用 Circular Clip固定 。1.4工作原理传统的 Universal Joint，Yoke 和 Yoke 之间通过十字形的Joint连接，可以传递不同角度方向上的回转运动。图示的输入轴轴在A 平面上作旋转运动。输出轴轴在 B 平面上作旋转运动。

6、 a 轴和 b 轴在同一条直线上时， a 轴和 b 轴的转速相同。 a轴和 b 轴之间有一定的角度旋转时，轴从旋转到位置（°）时，b 轴从 旋转到位置（小于°移动的距离减小） 。a 轴和 b 轴之间有一定的角度旋转时，轴从旋转到X 位置（°）时， b 轴从 W旋转到X位置（大于°移动的距离增大） 。十字轴式刚性万向节：单个十字轴万向节在有夹角时传动具有不等速性；实现两轴间的等角速传动须满足以下两个条件：第一万向节两轴间夹角 1 与第二万向节两轴间夹角 2 相等；第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面内。;.Joint夹角大的车的Drive S

7、haft使用 Universal Joint时，回转不圆滑，振动噪音大，操舵感觉不好。所以Joint需要使用 CVJ(Constant VelocityJoint)。（ Birfield Joint、 Rzeppa Joint 、 Double Offset Joint、Tripod Joint）与 Joint夹角没有关系，它位于传动钢球的中心随时发生变化的输入轴和输出轴的二等分面上，因此， 2 轴的中心到中心的距离（旋转运动的传动半径）相同，2 轴的回转速度相同。2 设计构想2.1 设计原则和开发流程对于转向驱动桥 , 前轮既是转向轮又是驱动轮, 作为转向轮 , 要求它能在最大转角范围内任意

8、偏转到某一角度; 作为驱动轮 , 则要求半轴在车轮偏转过程中不间断地把动力从差速器传到车轮。 因此转向驱动桥的半轴不能制成整体而要分段, 中间用万向节连接 ,以适应汽车行驶时半轴各段的交角不断变化的需要。若采用独立悬架 , 则在靠近差速器处也需要有万向节 ; 若采用非独立悬架 , 只需要在转向轮附近装一个万向节。传动轴设计开发流程见下图：;.2.2 基本的设计参数(1) 传动轴的布置要点在结构上，由于悬挂系统的上下运动， 使万向节的角度变化， 同时从 Differential到 heel 的长度，即传动轴的长度发生变化。 2 1。为了对应 Shaft 的长度的变化，、固定式的的 Birfiel

9、d Joint（）或者 Rzeppa Joint(）等在轴向方向要有可以滑动的 Double Offset Joint ( ) 或者 Tripod Joint（）。通常车，车轮侧使用固定式的 Joint ， Differential侧使用 Slide 式的 Joint 。;.下面以某车型的传动轴布置为例。一、右传动轴长度右传动轴移动节中心坐标为（-49.24,294.54,25.05）。固定节中心坐标固定节至移动节的距离传动轴角度上极限(-2.29,647.99,107.50)365.9714.6满载(-2.29,647.99,29)356.587.07半载(-2.29,647.99,20.3

10、2)356.597.13空载(-2.29,647.99,1)357.378.14下极限(-2.29,647.99, -72.5)369.6617.00根据移矩 - 摆角图，从上表可以定出右传动轴移动节中心到固定节中心长度为360mm。二、左传动轴长度左传动轴移动节中心坐标为（-57.03,-295.85,26.35）;.固定节中心坐标固定节至移动节的距离传动轴角度上极限(-2.29,-647.99,107.50)365.516.6满载(-2.29,-647.99,29)356.48.9半载(-2.29,-647.99,20.32)356.418.89空载(-2.29,-647.99,1)357

11、.279.8下极限(-2.29,-647.99, -72.5)369.8217.8根据移矩 - 摆角图，从上表可以定出左传动轴固定节中心到移动节中心长度为360mm。(2) 关键性能尺寸的确定传动轴中心距由传动轴总布置确定。确定方法见传动轴布置要点。固定节、移动节的装配尺寸根据接口 ( 轮毂、半轴齿轮等 ) 尺寸、结构确定，主要结构参数参见传动轴的主要结构与计算。(3) 粗糙度和形位公差的确定移动节轴颈与变速箱油封配合处，为保证油封的密封效果，轴颈处粗糙度一般选0.8 或 0.63 。移动节、固定节轴承配合端面垂直度取 0.05 。形状和位置公差GB/T1182-ISO1302。 表面粗糙度符

12、号按 GB/T131-ISO1302。形状和位置的未注公差按 GB/T1184-k, 线性尺寸的未注公差按 GB/T1804-m,角度的未注公差按 GB/T11335-m。(4) 零件号要求传动轴组号为22。前传动轴分组号2201。中间传动轴分组号2202。后传动轴组号2203。(5) 传动轴的主要结构参数与计算a)关于的主要尺寸表示 CVJ强度区分的 Size 表示法和 Layout 设计时重要的 CVJ尺寸（下图：D1D3 L1L3）,根据各个 Vendor 不同而不同。在研究 Drive shaft 的强度及 Layout 实施前，首先要与委托生产 Drive shaft 的 Vendo

13、r 联系，确认 Drive shaft 的允许强度及主要尺寸。 （下图： D1D3， L1L3）这对提高设计效率非常重要。理由如下：;.? 扭转强度及耐久寿命由各 Vendor 的 CVJ的具体设计规格决定。? 各 Vendor 把 Drive shaft 的主要尺寸都标准化（下图： D1D3， L1L3），这样可以达到缩短 Drive shaft的开发期间及降低成本。b) 的静扭转强度;.根据从 Vendor 得到的各 Size 的允许强度和下表计算得出的CVJ的输入扭矩，选定 CVJ的 SIZE. 另外也要考虑 2-1-3项中的 CVJ的耐久寿命。c) heel 侧 CVJ的耐久寿命的预测

14、关于 heel 侧 CVJ的耐久寿命的预测， 为了提高精度， 应该包括实车的操舵频度在内，研究 CVJ的寿命，设定 CVJ的 Size 。【CVJ寿命研讨概要】（） FF 车（ Front Engine & Front Drive）的 Drive Shaft，在 heel 侧使用 BJ, 在 Differentia侧使用 TJ 或者 DOJ、一般情况下，组合使用同Size 的 CVJ。一般情况下，代表等速Joint自身的强度 ? 耐久性的指标用Size 来表示。同 Size的 CVJ、设定时 heel 侧 BJ 的载荷容量要比Differential侧 TJ 的载荷容量大。参考例： N

15、TN会社BJ82: T 100245Nm;.DOJ82: T100230NmT100 的基本 Torque ：CVJ夹角 3°N100rpm 时，寿命时间为1500hr, 对应的 Torque 可以查图表得到 ( )CVJ 的耐久性主要是由 Torque(T) 、转速 (N) 、夹角 ( ) 决定，同时还受温度（润滑）的影响。（3）实车的 CVJ的损坏一般是由于应该设有载荷余量的 BJ 侧的 Flaking ? Pitching 等的 CVJ的耐久性不足引起的。推测原因主要是 heel 側的 BJ 在操舵时，一时使用大夹角而导致 CVJ的损坏。（4）把实车的操舵频度列入到寿命计算的输

16、入项目中，计算 BJ 的损坏值，选定 BJ 的最佳 Size 。BJ 损伤值计算：参考 Birfild会社的 CVJ寿命计算方式。操舵频度：25° 40°的操舵频度使用一般车在Cross-country路面行驶时的数据 5 倍以上的数据。 BJ 温度预测：根据下记 F 值及实车温度实际测量 Date 进行预测。 F(T*D* *N0.577 ) (T 100 *AX)【计算理论】（） Birfild会社的 CVJ寿命计算方式（ Ball轨道面产生 Pitching摩擦为止的寿命）? 1000rpm 时 21,400 （ ）（hour ）? 1000rpm 时 396,580

17、 （ ）（hour ）在此 ：基本 Torque：角度系数：（ Sin ） Cos 可以查表： CVJ的载荷 Torque： CVJ的转速（）温度预测法根据下记值及温度实际测量数据预测。（ 0.577 ）（ X）：的Pitch Circle Diameter;.（）线形累积损伤值（Miner 值）CVJ在某一期间内按下表的频度使用时，给定Torque（ Tn) 、转速 (Nn) 、夹角 ( n）频度 oTorque转速夹角运转时间计算寿命时间损伤值 ： 时，这一载荷条件下的寿命n 可以通过 Birfild会社的计算公式求出来。因此，由损伤值 Dn的给定公式 n n n 可知，全寿命时间 Ln

18、中，只有在运转时间 n 内，才会产生寿命的消耗。从 No. 1 到 No. n 的损伤为线形累积，损伤值的合计为： - i i 通常当这一累积损伤值达到 时，CVJ就会发生 Pitching ，达到寿命期限。驱动轴万向节的选型和寿命计算一、基本参数1发动机相关参数（静功率测试状态）;.最大功率： 65kw/6000rpm最大扭矩： 118N·m/4500rpm断油点： 7000rpm2变速器的相关参数档档档档档R 档ig3.6361.6671.2261.1850.8712.909io3.7624.6474.6473.7623.7624.647i13.6797.7475.6974.45

19、83.27713.518传动效率0.953车轮相关参数采用 175/60 R14 轮胎 Rr0.275m4 整车相关参数前轴荷（ Kg）后轴荷（ Kg）轴距 L（ m）质心高度h（ m） 质 心 距 前 轮心距离 b（ m）空载5804202.340.5721.2满载7056705驱动轴角度及TJ 端运动距离参数BJ(L)TJ(L)BJ(R)TJ(R)上跳点9.371 °11.663°4.677 °6.94 °满载点5.768 °5.95 °3.371 °3.553 °空载点6.848 °7.232 &#

20、176;3.956 °4.315 °下跳点10.372 °12.795°5.277 °7.606 °TJ 端运动距离（mm）17.30717.993以满载与空载的均值作为工况点;.驱动轴角度系数Ax=cos2×（ 1-sin ）满载与空载的均值TJAxBJAx平均夹角6.591 °0.87366.308 °0.87946计算寿命目标值： 100000km二、分析计算1、假定参数： 1） 1.0 ，振动系数 Ks1.2 ，承载系数 kt 1.332 ）汽车以 1，Ks1.2 时最大扭矩起步，以发动机最大扭矩

21、的 2/3 驱动且各档匀速， 各档利用率分别为： ：1 ：5 ：27 ：40： 27。2、起步扭矩和附着扭矩计算应力，并以两者中较小值选取CVJ尺寸NBdM 传动轴的额定扭矩；M静态失效扭矩；M动态额定扭矩；起步转矩： MA=1/2× K S × MmaxMA1/2 ×1.2 × 118 × 13.679=968.47 （N·m）(2 轮驱动 )附着转矩： M=1/2× KS× G × B/(L+ ×h) × RrHMH =1/2 × 1.2 × 1375×

22、; 9.8 × 1.2/(2.34+1×0.572) × 0.275=920.02 （N·m）MN 依取 920.02 N ·m适取球笼式万向节的系列规格以 GKN形式为 Base=0 /10 ° =0°时的静态失效扭矩=0 /10TJ取 GI 型 580MN=1040 N· mMB=1900 N· mMd=220 N· mBJ 取AC75MN=944 N· mMd=178 N·m3、校核使用寿命TJ 端12345Ax0.010.050.270.40.27;.ix13.679

23、7.7475.6974.4583.277Nx328.97580.87789.891009.421373.21Vx34.1160.2281.89104.65142.37Mx538.04304.72224.08175.35128.90Lhx40.75161.57340.26613.991136.29Mx=1/2 × 2/3× Mm × ix当 nx1000rpm 时 Lhx=25339/n x0.577 × (A XMd/MX) 3 当 nx1000rpm 时 Lhx=470756/n x × (A XMd/MX) 31/Ln=0.01/40.75

24、+0.05/161.57+0.27/340.26+0.40/613.99+0.27/1136.29Ln=446.93（h）vm=0.01 × 34.11+0.05 × 60.22+0.27 × 81.89+0.4 × 104.65+0.27 × 142.37=105.76（ km/h）Ls=Ln × Vm=47268.84再取 ETJ79（广州 NTN裕隆公司生产的） Mn=1520 N·m Md 317（N·m）由 Ls1/Ls2=(Md2/Md1) 3Ls2=(317/220) 3 ×47268.84

25、=141411（km），满足使用的强度及耐久性要求。BJ 端12345Ax0.010.050.270.40.27ix13.6797.7475.6974.4583.277nx328.97580.87789.891009.421373.21Vx34.1160.2281.89104.65142.37Mx538.04304.72224.08175.35128.90;.Lhx22.0287.30183.85331.75613.961/Lh=0.01/22.02+0.05/87.30+0.27/183.85+0. 40/331.75+0.27/613.96Lh=241.486（ h）Ls=Lh×

26、Vm=25540.28（km）再取 BJ82（广州 NTN裕隆公司生产的）Mn=1790 N ·m， Md340N·m由 Ls1/Ls2=(Md2/Md1) 3Ls2=(340/178) 3 ×25540.28=177993（km），满足使用的强度及耐久性要求。三、选取传动轴的结构形式1. 按照分析计算的结果，该车型的驱动轴为广州NTN裕隆公司生产的 BJ82+ETJ79型驱动轴。d) 球笼式等速万向节花键轴直径的计算和钢球直径的选择一、发动机及变速箱参数发动机型号： LJ465Q-1ANE1额定功率： 38.5KW/5200RPM最大扭矩： 83N.m/3000

27、-3500RPM档位12345倒主传动比传动比3.4161.8941.2800.9410.7573.8184.388二、设计计算发动机输出最大扭矩 :M maxT i 0 i max对于这种变速箱有：M max834.3883.8181390.53 N m;.如上图所示对于花键轴部分S 有S3M max'SF ( mm)0.00872其中 M m' ax 为车轮打滑扭矩 (kgf.m)SF 为使用因素，考虑几种不便于精确计算的变量对万向节寿命的影响因素。使用因素与安全系数相似。对使用扭矩而言，它的值越大，允许负荷就越小。使用因素推荐如下，理想传动无振动SF 轻微振动SF . .

28、 中等振动SF . . 在 这里考虑 到 M m' a x为车 轮打滑扭 矩， 而 M max 为 发动 机输 出的 最大 扭矩，M m' axM m ax ，所以他们之间就已经存在一点安全系数了。对 M m' ax M max / 2 取SF为1有 S3 70.95 1 (mm) 20.1mm 0.00872;.然后根据 S 的值查表可得钢球的直径D=15.1mme). 十字轴万向节强度校核在设计十字轴万向节时，应保证十字轴颈有足够的抗弯强度。设诸滚针对十字轴颈作用力的合力为 F，则：FT2r cos式中 T传动轴计算扭矩， 取按两种情况计算的转矩 （按发动机最大扭矩

29、、 变速器一档和按满载驱动轮附着系数为 0.8 计算）的较小者；r 合力作用线与十字轴中心间的距离；万向节的最大夹角；十字轴颈根部的弯曲应力为：32d1Fs44(d1d2 )式中 d1十字轴轴颈直径；d2 十字轴油道孔直径；s 力作用点到轴颈根部的距离。2弯曲应力应不大于250350N/mm。十字轴轴颈的剪应力：4F( d14d24 )2剪应力应不大于80120N/mm。滚针轴承的接触应力：j 272 ( 1 1 ) Fn d1 d L;.式中 d滚针直径， d 为 mm；L滚针工作长度， L 为 mm;d1如前所述， d 1 为 mm；Fn在力 F 作用下一个滚针所受的最大载荷，F n 为

30、N4.6FFniZ式中 i 滚针列数；Z每列中的滚针数。2当滚针和十字轴轴颈表面硬度在HRC58以上时，许用接触应力为30003200N/mm。f) 传动轴临界转速的计算在选择传动轴长度和断面尺寸时，应考虑使传动轴有足够高的临界转速。假设传动轴断面为均匀一致、两端自由支承的弹性梁，由机械振动理论可知，对应其弯曲振动的一阶固有频率的临界转速为：nK1.2 108D 2d 2L2式中 nk临界转速， n K 为 r/min ；L传动轴长度，即两万向节中心之间的距离，L 为 mm；D、d传动轴轴管的外径和内径，它们的单位为mm。临界转速与最大转速之比为安全系数：nKnm axg) 传动轴轴管扭转强度

31、的计算轴管的扭转应力：16 DT44Dd;.式中， T传动轴计算扭矩；D 、 d 如前所述。按上式算出的扭转应力不应大于2300N/mm。h) 传动轴扭转振动的校核万向节的角加速度过大时，会引起过大的惯性力矩，从而可能引起传动系的扭转振动，为不致引起可感觉的振动，一般要求万向节的最大角加速度小于1000rad/s 2，也可写成万向节夹角 与角速度 乘积小于31.6 。i) 传动轴伸缩花键齿侧挤压应力Tjj （2）jD2 ZLN/mmD1 D2 D142式中： Z花键齿数 ;L 键齿有效长度， mm;j 许用挤压应力，当花键齿面硬度大于HRC35时，伸缩花键取22j =2550N/mm, 非滑动

32、花键取 j =50100N/mm。j)Damp 的设定（ 1） Shaft 弯曲固有振动频率设计后记的 Dynamic dumper 时，以及研讨 Drive Shaft的弯曲共振引起的振动噪音问题时，必须要推定Shaft的弯曲固有振动频率。在此，就 Drive Shaft的固有振动频率的计算方法作以解说。简易计算方法：假定 Shaft 为均一断面时，固有振动频率按下式计算 ( L2) ( / A) 0.202 10De De(D d ) L： Shaft 长 ：弯曲刚性：重力加速度 ：比重 ：断面面积 ：外径 . d ：内径多段断面 Shaft直径的差有很大段差时的Shaft ，使用 Ray

33、leigh method等可以得到比较正确的近似固有振动频率。;.（ 2） Dynamic Dumper的设计设定 Dynamic dumper 的目的是为了降低Drive Shaft的弯曲共振产生的 Booming Noise 、Differential Gear Noise、Beat Noise等。设定 Dynamic dumper 的特性时，基本上要最大限度的降低Shaft 的共振，但是因为对振动特性也会产生很大的影响，所以最终要根据实车试验设定最佳值。在此，关于基本规格设计法进行说明。设计计算数学模型二自由度强制振动数学模型的计算Mass weight (M2) 的设定M20.15 M

34、1 0.3 0.493( 等价值量 )固有振动频率 (Fn2) 的设定基本尺寸、按照下式设定。（ 1+） Fn2 Fn1loss factor (Lf)的设定 3 8(1+ ) Lf 2上式为理论公式，实际计算时要根据橡胶的特性计算。【 Natural Rubber (NR) ： Lf=0.1， Butyl Rubber (IIR)：Lf= 0.4】效果确认安 装Dumper 时 进 行 计 算 ， 绘 制 如 下 的 图 形 ， 来 确 认 衰 减 效 果;.2.3 环境条件、材料、热处理及加工要求用于轿车的球笼式万向节工作环境十分恶劣，要经受高温气候、低温气候的侵袭及老化，泥土、砂、灰尘、

35、油脂的浸泡、腐蚀、冲击，长时间承受高强度、满负荷、高转速工作。因而要求选用优质材料、采用特种工艺，确保各零部件性能，并能保证密封性。有足够的安全系数强度、韧性、刚度也要好，即具有可靠性和耐久性。润滑良好，使用能耐高温、 低温、高气压低发挥， 不易变质润滑油脂。 使用过程不能有噪音。因而钟形壳选用 cf53 ，以提高耐磨性、抗扭强度。星形套、保持架材质为优质低碳合金渗碳钢 20CrMnTi。钢球采用 GCr15。轴选用优质碳素合金结构钢 40Gr。三销轴叉、轴承架选用优质低碳合金渗碳钢 20CrMnTi。轴承外圈、滚针选用 GCr15。差动弹簧圈选用65Mn。两端防尘罩根据运动情况 , 固定端采

36、用聚脂防尘罩 , 移动端采用聚氯丁二烯橡胶，保证具有良好的机械性能，能耐高温、低温、酸、碱、油和耐老性，工艺加工性好，气密性、减震性高。主要零部件中，钟形壳外花键的热处理变形对产品的使用性能有重要影响，因而一方面选用优质材料和稳定的正火预先热处理，另一方面花键采用无切削加工，引进国外花键冷轧机，并进行中频感应热处理。3 台架试验3.1 十字轴式万向节传动轴台架试验十字轴式万向节传动轴总成台架试验可见行业标准QC/T5231999(JB 3741-84) 。试验项目如下：(1) 静态跳动量试验将传动轴安装在试验装置上，用手或其它方法慢速旋转，测量其相对旋转轴心跳动量。(2) 剩余不平衡量;.将传

37、动轴安装在试验装置上，按规定的转速旋转，测量其剩余不平衡量。(3) 临界转速试验将传动轴安装在试验装置上，使它旋转或激振，测量临界转速或共振频率。(4) 扭转间隙试验将传动轴安装在试验装置上，一端固定，另一端施加规定扭矩，测量其周向间隙。(6) 静扭转刚性试验将传动轴安装在试验装置上，测定其静扭转刚度。(7) 静扭转强度试验将传动轴安装在试验装置上，测定它的静态扭转强度。(8) 冲击强度试验将传动轴安装在试验装置上，测定其冲击强度。(9) 扭转疲劳试验将传动轴安装在试验装置上，测定其扭转疲劳寿命。(10) 万向节磨损试验将传动轴安装在试验装置上，使其传动，确定其耐磨性及擦伤性。(11) 滑动花键磨损试验将传动轴安装在试验装置上，使滑动花键滑动，确定其耐磨性及耐擦伤