版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、LXM23DU施耐德伺服控制器调试软件使用方法第一步:完成现场设备接线,如下图1所示r尸卞图1如图2所示,在调试时只需要接电机主回路电源、编码器接口CN2 PC调试接口 CN3图2注意:1、2、CANopenRJ4t.IFi4A * * *图3伺服控制器进线端电源接 AC220V采用两线制接法(R/S/T三项任选两项,L1、L2并接在其两项上) 伺服控制器上CN3接口是RJ45接口,为实现在PC机上完成参 数调试,需订购 USB转232串口线,自己制作 RS232转RJ45接头,制作方法如下图3:忖腳1 PL之冃朋推龜朋踐RJ45第二步:安装USB转232驱动和调试软件 K R LRK h-n
2、wlC-F II 丨庄Uw*m 百比转«air- Him- IWTj琦也I&已" nr -e=»-=a恋A耳亍V二一“丄?皿II;4.JI.: . .14 J.' “ h-jreBIT*P-12B" EEE£254Cb.儿I '屮ru u LLiFig* “dr MIrSJ -LE:営口 uii ©fiGK第三步:参数调试(参数调试时,一定要把Serve on 打掉)1、设备接线完成后,给控制器上电,然后打开调试软件。Ra曰邑g < a严品P石£ a 嚳-1 rufii*转T-J:".
3、 口谭帚眾忑a;2、进入调试软件后,点击图标,连接调试软件和伺服控制器。如果连接成功,会显示对接状态梏累 15走 J_S豕域資讯参酸友I駅视叠说阴p/T坯I球国商瘪甌ftj S 1轸V Gi梃秦设淀 X貝 粟统宾iX 莽教功能 视裔 说明FBEMBKBKBBE图63、然后点击"参数初始化精灵"图标,进入页面编辑:选择一Pr:位置控制模式(内部任务)设定DI输入定义,共8个DI 口 :伺服启动、异常重置、复归原点、回归原点启动、命令触发、内部存储位置命令02(3个点)。其中a接点代表常开点(选择常开)、b接点代表常闭点。林衾设左 TM 乗纭纷R 券如M A11画裁旦I毎a N
4、三视住说阴I7 &D % S :0尹期總卿憐云厂、3豐kOSIF即丽01"住戶位a掩相樣丈隔哙甜獪暂与斟vu3選游址思對噴Jis!2Dll012DI3谱入DI锻剥吃10于N71巾曲鵬胞启站|drg|旦灯援点- b按直3 詰f申亠b辖占jOwAFWTMcBnonlPT rtqasL OKOAj 5/T Made ritwflHU而丽1帝离閘帝掘iP面匚斥affi点 厂bis点DIEQkM庐詐徉莽位寻命令送軽1'创Hi咗二-援点-bS£1 DIE 1|3刑辰1甌貞T i aft 点广t接点1卩何1回1匚匣占閔jJ席侖幻r b接点V7|厨1却赃J 荷 afejt!
5、r bis :ate«ai(DOJft定【P2T 旷P2 22)POl110测慨就&耳毕jJ席&接点h揺点DOC|的口舞夏度r b援点U031卸闻胯.白夏M咒麻1 M ife 亡!r b盘巧Uli网劭哲frSESss唆遇拜I包血创 百d槽査4 h携占参数配置完毕,点击图标,把参数载入控制器。4、JLi DtjaB 汨Cearvirp ft部冃打懣喧左左PFT1-1I:FPTirZ3| 阿啊 LhST-jS; 刚-闽ppy兀|tPT;3TA啊漑itP5-*5 一收刍虑总点5,一诞度P2-菽曲二艮(fti甲S百寻日頁f?e方H HLK tUfi庖弱皿丈I'FlD
6、;s亍帕艸d%hz 丄!、O.L- aw.也丿p:3a+±Rj1。: mopdAOC i '傾媚acoo r:«怦-30;d曲1:苇瑕fit劇口moo l :wdzJ0«:7:沖片礙回汗|,ACCO : :m收"30zJC1.T i 觀时(0'iLtto. iKPS-fl)tV0oor 再.或九即owjEPoun:曲ETO;)(佔1h»m百带tie r 2:i74fl3&47;T出*谡S点击进入Prmode编辑,编辑相关参数,调试时复归方式X:4,实际测试时复归方式X: 7。可以修改复归原点的速度:P5-05P5-06,
7、修改完成后一定要下载。胡 LLHEUILI J1CT严纯工具簸茶1云巫II E护址|三|定図 二I "ft I注:在修改完参数下载的过程中,如果参数没有下载进去,会有*提示错误,例如:巧心:岂二就ft呻P点別争1?设定 吟g PfroiHS点创睫ilk i St:径科式(0. “jaiHQtoffiis此时,就要对修改参数进行重新下载。5、伺服控制调试共有5种位置:000 001010 011100按照电子齿轮比计算出每转一圈需要发出700000个脉冲,然后可以实际位置依次编辑 PPT#01 PPT#02 PPT#03 PPT#04 PPT#05 (依次对应上面的000-100),编
8、辑的时候一定要编辑好一个就下载,不然会漏下载-也可以看看后面有没有*提示? ?来判断参数是否下载进去ty 離工B细征耳MB说朗样g琳al*初 邸7睡xcn* 曲 nopy pM »j.KeP6:JOCJO:iV ij: P)0雾 rm® J LiA广 尬狀帼罡丸说上取年令心"薩尹碗-浬isp'E慚m祁I咬:从赵换ATHj宦时间裁I尹):目沖?科I臣点員吋隹當姥定 祚E归妙E"CI 辽E仝NPPTFOTFknm站:弧出!盘躬IhATApJU)|aC0Q; 2® 卩*2)、t Tinc=l. m|極叭200*-胡 |pQyffl:呼 JtD
9、3f-21=r?4E35 -214745:6471Lq覚生上 I _b _' "丄斗*" a , Frt L"inrI cItii e注:CMD:位置命令终点选择00: ABS绝对定位,命令二DATA6、上述参数调试完毕后,下载,然后关闭参数调试界面。7、点击进入一参数编辑器一界面,点击fl把参数上载到PC并查看设定的参数有没有下载到伺服控制器内?旦LEXICM2JCT”莎丨画挥膻IE丨碍H尊蠻& :呼皿1” 丨 > 些 51 V Ji -3 fe'1-.uJILI._IIL._ .11 _ 1P 1 K>.P2- X>
10、P 3 - JO nq-SOi P 5 KX : PGC :IlliIbiibikmi jiibiibhbIIV I.too 1III1 1lessP65 1ooerrDiOLiAT1miPCtU1n * nFLAT1Pi-I 斗FCeF2P5-j:FOA-2M-光Fcera1M-rFDATJ1"-5ePCEF1PS - MFDA-41re - ICFDBE1PS-11FCA-51PS -1;FDEF61P5-nFDA-g1P5-14FEEF71K T IFFTlfl-?1K T IFFDEFS1PnH7FDdFIII融h值I最丈IflI预述I诅 閒UsOUCUDtUD0 卅肝 FO
11、aQxOOJOe呛除.50 五义<a停书J6轉北1昭>0光种0趙圭义恒QsOUDUDgjDOM+fHl廿0UxCDOOLmG"Ttl 鼻丄定乂2L/-klJo4/21/-i5J64/u询gOxOOOOKOOOifFFfTfTOQXOOOOCOOCPTM-2-21743 3S-t£2AMfl36 冊0PTH42OjCOOCiDtOOOiFFnTFFOQxOOOOCOOCPATH 43-2147 36£2L-=7ie36-t70PATH 43OjBOOODtOQOjfFFFFFFOQkOOCBCOOC钿卞二£2147354e2L<7-
12、71;36470FATH=TOMOOOODtODOsFFFffFFQQxflomcooc卩 ATH?5 214743 3o4£2L<74B3d470卩 ATHK5OmOOOODCOQJa 1 H 1 FFQOkOOCBCOOC卩 ETHK-31474S3S4EZt<7-4B36470PATH?tn im 1OmOOOODCOOUkFF> I I p I 0(?kOOOOCOOC卩ATM ?7-71474a354F3t<7-4B3o47nP AIHj?nnoDDcno订 ICFFFFFT干 QDrfimflfDnr卩 ATHX21斗?咄Ji莊3:7-483n47
13、nPATMWI I u ff刘亍丨耳d丨社;“牌,a旦叫H J门fad p < F,融tttCfrtTU DOM )|<1£ -PHIVjjLE 档-P 1 -矶CIII F -亶 Li * 二"烟 gP -t3( I P1Y55 II r-Q PATI 1 I IftS, lr*i I L切:PCT"A叫L*DrUIK*1PI-1*'>S r-i-V*0-0 BTtik3712帕尸ISOZsTAj »丹flE"MOTDliiZiDLtJIX.VUmiTij"tviSILKT 匚3 Kjaobjfl凶阿iis
14、Slaun.EESfOZbjrrOQ QOO OOOQOOOOK袖I迂hJu riB円#4Ki打EH*nOVSjifl££I Kuns':b*Z知TI=- TbOLZ.T "兀舟1_ 皿 fl.n. J J.Ip*Q I:bi0-J:IrFCL i-fg Q JlfWi 3 -tf 心 1 I "z a 3=»9IZVHfic立1,0D D 益誥盂囂一注:如果需要修改转动速度,可以直接修改参数P5-60.第四步:仿真调试gtiCtte"匂冋奇 h., uaam tHtwknflJiBWqji, Gl总州丈ex收厚砸+,etBe
15、E血 嗣 *3teS宝At吉住600吐1向朋:q bl劭忙丄创畑*”巳IM M :也盅如WD痣打 临色蹩Kttsft曲書:iNfl号邛' 匝冃阮诸吟、H冋無*6 ln53te£tfBtEUi(Kl9r-W-111 , liiS4fciltBF=liiH!i4wy * 11 : 花芦鹘自瞥哄曲耳僚MU , g竝1绝内回间旳上1 危他陋至isirtx 曲直毎目-H 吐际耳吟加眄1S , CQWWLEHH 列 FJStlJJ uOfcMPi U-H丘;cowi ttSIMBI bElP JJCIT.t円帕”理虞麻斗 伽肿工H.1、点击进入数位10/寸动控制,点选所有在用的8个DI输
16、入口。8个DI 口的触发方式:伺服启动一准位、异常重置一正沿、3个位置位一准位、复归原点一正,负沿、回归原点启动一正沿、命令触发一正沿。X h亍工£_云寂云哎;T弔窗回童或也,口 SIr *6*' V. 1,1,1J耳.甘1昭I證凰 丁 It,b I v I” .L - BfiSAli:»U5FFMp6e就w na耐伽吗13cmBSDiTifl-Pi-'IFl蘭ITP世力Pk主理l-b Ed Kt 世逊冲署应鱼奇合话匡1 'H E<llP>' 月沟!h 3 昭* 0 llU 1-ti enzP-;710l|sdr:ti融位输岀卿)
17、爾:w氓辛DOI002 - P町汨建?由盅003 p.CJilIM :5S r'wn PiC刊帝电it Kill*fl _O5_I H 讪1H9 3 Q y QH ok HUH 1点选tttt鉴A(Pii; piqbiwodi? fam:hr£|»Ciipd|lE£S 115Wn Oil-MogR 初 EJpl-RtdirnCBjirW 1 -g Bn I a内耐斤毋童斟令3ft J ui»i gpJrfVH 3 五*=沽»十曰 EDll 1DI 2:I r IH:D* - : I:0*旨 IH百二B叮IR*D诃:悔旳0日厢;电:: 1
18、5-I -gq.誣引悒强:t亍宸早chM :门口怕!:空6DOOJ FI济吕i£B航雌DOS:(1l| 'TIllSULI/OP 盲*钉口LtJtt .Qffl i,o¥1I©如启MK寸丙:可型*底阿ipm=-t M U M .L If厂I M巾讪:可心谨贮:f|imr t rhl Th PB rn I .*12、调试顺序:选择伺服启动按钮,打到ON状态,3C3Ogffl I qT0 ;ftfitt人<L>I): m (n Pr Hoda011 13t<.l II叵 ijg.EnjKLiKM On 屮U总谊E总雀工县 E)阳却券攻山刹砸迟
19、硝II»二1 #理仝帰凰査和计3 “ aI 口 2 Nfeffi II dTV _3nJ 竝 M mowM 5财H 厂 a艮入eo Pl-m Pr hiwlgDl 1. (OrS IltUE.SSLSrvo On L逻片1劇時彷5«亡5审込* 1旳lirio isrg:円ar西牯3的丙血窖(iSi讳4 &ti 血1?區昶卩尹:方Sf約itSiYd »t2DI?Hln JDt5H5H7as回归原点后,直接点击-命令触发-按钮,默认执行000位置命令。LEXIUM 23矗工> 至统资汛律伽能祝匱伽夕反S B丨毒ffl I予园& 魅亟04-4orOffOffOfforOffON 1Onf Off» On f Off狀态I QN |Ont/Off 磺 OnfQffa讯控制1 On/Off1> _On,/Off磺 0n/0ffQ H/p I口卜jB位86入(DI): P1-Q1 PrMode功能DI1 : 0x0启渤gQfW On)DI 2 0x021常重责DI3-敢内却暫存器feS齢會进軽6册 DI斗:【血2内部暫存器feS命令选释174 Brtl DI5: 0爾3内部暂存器位蛊命令辭 2 日吃 DIb】 DX2<1归原虐DI7:【0x271回归原.点启动
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 【正版授权】 IEC 60794-1-107:2025 FR Optical fibre cables - Part 1-107: Generic specification - Basic optical cable test procedures - Mechanical test methods - Torsion,method E7
- 结石病人运动宣教
- ICU多脏器功能衰竭治疗规范培训
- 康大创业历程介绍
- 人体所需营养素
- 皮肤科湿疹中医药调理手册
- 哮喘用药健康教育
- 三方协议书怎么申请新的
- 人工费协议书
- 工程合同解除协议书
- DB11T 2442-2025 学校食堂异物管控规范
- 2025年武汉市汉阳区社区干事岗位招聘考试笔试试题(含答案)
- 2025年单证员考试历年真题汇编与模拟试卷
- 后勤岗位考试试题及答案
- 2025至2030铁路工程行业产业运行态势及投资规划深度研究报告
- 燃气餐饮安全培训课件
- 射击俱乐部管理制度
- 中医诊所消防管理制度
- 秋冬季呼吸道疾病的预防
- 2025年中央厨房行业现状及发展趋势分析报告
- GB/T 45547-2025食品生产追溯体系通用技术规范
评论
0/150
提交评论