A200松下视觉

1、松下视觉系统调试步骤以及参数设置说明（轴承品种）一、显示菜单的介绍与使用一般只使用屏幕显示部分的切换i DHS # M >h 签检ws定 头NO时高 4,检dbOIXJOinnWl 11：長：可以 尋显 示存于:LJ_ 二 二.一B越畀小IKWH设定一览图1-11：关（屏幕不显示内容）屏 幕 显 示2:主菜单（即以下图2-1显示部分）3:数值监视（可以在页面上显示我们相关面积值、钢球数）4:检查设定一览5:数据表注：未标注修改的参数请勿修改，否则将会出现故障16J三、品检测设定保存数据：设置好 相关模型后保存数 据、环境：通讯相关的设置沁雳鮭 Cheater A ； 6 6图 2-1-1

2、 *¥& 2 *r 5 6 : S g I所示）检查：产品检测 部分创建模型Mult i Checker1 240404二、界面相关介绍和使用2.1 :在下面的主界面中，我们即将用到的菜单主要功能如下图标注所示：亠、 品种：产品的创 建，与复制，可 创建多个产品=>二值化层级： 调整参数可 以让图片更加清晰3.1 :品种主界面介绍 进入品种页面（如图3-1-1O Ver * N.汕砧种1:剩余容S :AA ： 度扌白痢金执行H：图 3-1-13.2品种的复制操作及设置3.2.1复制品种说明：为了保证我们产品设置完整后的调用和多种产品的调用，我们可以创建多个产品，我们再编

3、号01里可以进入复制产品，然后调用其他产品的设置编号， 这样就完整复制一个品种的设置，原参数设置不变。（见图3-2-1）宠9七丄 Checker . A 2 O Onn品种13:剩余容*5 1240404需要复制的I产品编号图 3-2-13.2.2其他设置拍摄摄像机设置：选择 A或者B （见图3-2-1 摄像机/图像：A:灰度拍摄（见图 执行模式：全执行（见图3-2-1）3.3二值化层级设置步骤及要求（见图3-2-1 )点击二值化层级（见图2-1-1）手动调节光源至 屏幕不曝光3-3-1 )手动调节摄像头焦距至图片清晰利用手柄上下调节二值化下限值至图片轮廓黑白清晰即可按下中间键确认数值，按C退

4、出图 3-3-13.4检查所示）点击“检查”进入检查菜单编辑，如图3-4-1从主菜单界面（图2-1-1 所示位置和旋转补正检查设定图 3-4-133-4-2 )3.4.1位置和旋转补正 点击进入位置和旋转补正（见图八ArU巾门；丨1位甘和就4拆卜正 如足A编兮画A23456特彳it顶取：J个检杏i殳疋位苦A锻择a俾机A,菲优何戻级编号A|I1 曲皿B（270,6,206,4；Saw补正群细0彌附羅養设定/ /图 3-4-2相关设置（见图3-4-2）特征抽取选择：一个检查设定位置 选择相机：A或者B检查设定（见3-4-3细讲）二值化层级编号：A基准位置：点击中间键进入基准位置，按下A测试，自动检

5、测出圆心位置,即所需的基准位置3-4-3 )删除检查设定：可以删除我们不需要或者错误的位置和旋转补正品种 3.4.2位置与旋转补正检查设定（见图Itl Checker A 2hhm1位利旋转补正 编号卩 辅社抽險：/-74检杏设左位. iBi查疵定210 01：(33,对象象面积值紫製曙处理ii)-d 4<24570.诵点/降序开/关图 3-4-3注：1：特征抽取：一个检查设定位置为初始设置时选择，之后产品设置中不再 也不能选择更改，除非删掉重新开始2：旋转位置补正主要是为了在此范围内，补正我们产品中心，以保证在此 范围内，我们拍摄的产品相对位置的准确性，此工位无需传送相关参数形状：矩形

6、（此矩形框需要框住整个产品，如图3-4-4所示）图 3-4-4区域：此区域对角点坐标将会在设置好形状后自动生成 检查对象：设置为“白”检查对象面积值：下线根据我们产品内圈内孔大小调节，一般在1000以上,过于微小轴承另改。FILTER 无分类：面积值分类顺序：降序 标签/边界处理：开/关3.5 :检查设定（见图3-5-1） 设置完上一级，按C键返回至图3-4-1所示，点击“检查设定”3.5.1二值化窗口（见图 3-5-1）3 2二«*、MUH1 Checker , A 2 O O Ver.级编号判定'图俾O.OtftSC；退出图 3-5-1选择相机：A（A/B）二值化层级编号

7、：A检查设定：见3.5.2细讲面积值判断条件：根据我们检测范围内检测项目设置我们的判定条件下限值 补正群组：点击进入选择1 （即我们之前设置的位置和旋转补正 1）3.5.2二值化窗口检查设定（见图 3-5-2 ）7止C；SS9 )34 35* 36*Multi Checken2 0 01 ；1鹦川叽讣洌那啣型Mt'JT3-5-2形状：圆区域：外圈内径遮罩形状：圆遮罩区域：遮盖由内圈一直达保持架检查对象：白FILTER 无3.6特征抽取（见图3-6）FT23 *"45 »6 *7 .8 .9 ,| Eeh)76 j旨Ec：y4；i;图3-6相机选择：A （A/B） 二

8、值化层级编号：A 检查设定：见361细讲 检出个数判断条件：根据我们轴承实际钢球数设置 检查对象面积值：根据我们保持架透光面积值设定 补正群组：13-6-1 )3.6.1 :特征抽取检查设定（见图豆6特彳:亠5、判迅:M|1N'''& /!4)-< 圆 也)<图 3-6-19 i -形状：圆区域：轴承外圈内径 遮罩形状： 遮罩区域： 检查对象： 输出条件：圆保持架及内圈白分类丫坐标 分类顺序 升序（见图3-6-2）uilti Checker图 3-6-22<5CTP特征362 :处理条件（见图363 ）A / n f) r*if 1 .&quo

9、t;p L -14；-.7 i讪怡汕収边嫌处理 周快/投彩ffl 惯杵主轴命 liter2,3.s; ”1/ /EVI jfi 迎定 条件图 3-6-3标签处理：是 边缘处理：开 周长/投影幅： 惯性主轴角：是FILTER 无3.7 :相关参数设置（见图3-7）Itl CheckerA 2 O O AA种t1：2345数 ffli+ff0101下限侑0ni-CA04) Sbi<i&b4开始c；退出CA0仁FE01012CA02=FE01013CA03=PA0114CA04=PA0115CA05=FE01010CA06=BW01CA07=P A0114CA08=P A0115相关参

10、数设置见附录表1四：环境所示4.1 :见图2-1-1点击进入环境设置如图4.-1I _ / I :胡卜 _3 .4 41Q +/ 4开始Q动触发开奸;品种.改变佶总til示显示设止图4-1开始：1次启动触发：无开始品种：最后保存品种 改变信息显示：无通讯模式详见4.2介绍 图像保存模式：手动4.2 :通讯设定见图4-2-1Ml H I 'Hi! 1 -K.A 討 <> t>Ji'b t d' l' L I J :1/ 1 丹IjJflijr) a-tl VQ 比tawWTilSWRCE32e VQ :kfc-D3, 中彳話申；1】曰珂* 并彳节

11、斗tfitJJ图 4-2-1详细参数见图4-2-11：2：3：4：参考文献：P ANASONIC MULTICHECKER使用手册五：数据保存（见图 2-1-1 ） 点击保存数据将数据确认保存 六：注意事项在操作过程中确认电气安装正确 请勿带热拔插相关线路，以免线路回流冲击烧毁元器件 调试完成后请勿移动摄像头位置 调试完成后请勿调节光源附录1:检查设定程序 中记 号检测图框编 号（括号中为 A110物件编号形式说明位置/旋转 补正PA01 到 96 （01 到 48）01 X （水平方向的位置补正 量）2 Y （垂直方向的位置补正 量）3 0 （旋转补正量）A210有1到2（*1）4X坐标5Y坐标6X投影距离7丫投影距离露出补正EA01 到 96 （01 到 48）*1平均灰度值2补正量直线检测框LI01 到 96 （01 到 48）*1占数丿、25人2区块数二值化窗口 检测BW01 到 96 （01 到 48）*面积值灰度窗口检 测GW01 到 96 （01 到 48）*平均灰度值二值化边缘 检测框BE01 到 96 （01 到 48）*1X坐标2丫坐标3X投影距离4丫投影距离灰度边缘检 测框GE01 到 96 （01 到 4