数控车床宏程序编程

1、数控宏程序 一什么是宏程序？ 什么是数控加工宏程序？简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力 的数控程序。宏程序具有如下些特点： 1使用了变量或表达式（计算能力），例如： （1）G01 X3+5 ; 有表达式 3+5 （2）G00 X4 F#1 ; 有变量 #1 （3）G01 Y50*SIN3 ; 有函数运算 2使用了程序流程控制（决策能力），例如： （1）IF #3 GE 9 ; 有选择执行命令 ENDIF 2)WHILE #1 LT #4*5 ; 有条件循环命令 ENDW 二用宏程编程有什么好处？ 1宏程序引入了变量和表达式， 还有函数功能， 具有实时动态计算能力，可 以加工非圆曲线，

2、如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等； 2宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工； 3宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工； 4宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分； 5使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。适合于复杂零件加工的编程。 一宏变量及宏常量 1宏变量 先看一段简单的程序： G00 X25.0 上面的程序在 Xtt作一个快速定位。其中数据 25.0 是固定的，引入变量后可以 写成： #1=25.0 ;#1 是一个变量 G00 X#1 ;#1 就是一个变量 宏程序中， 用“#”号后面紧跟 14 位数字表示一个变量， 如#1,#50,#101,。

3、 变量有什么用呢？变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、 G 指令编 号，变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。 使用变量前，变量必需带有正确的值。如 #1=25 G01 X#1 ; 表示 G01 X25 #1=-10 ; 运行过程中可以随时改变 #1 的值 G01 X#1; 表示 G01 X-10 用变量不仅可以表示坐标，还可以表示 G M F、D H、MX、Y、等各 种代码后的数字。如： #2=3 G#2 X30 ; 表示 G03 X30 例 1 使用了变量的宏子程序。 %1000 #50=20 ; 先给变量赋值 M98 P1001 ; 然后调用子程序 #50=350 ; 重

4、新赋值 M98 P1001 ; 再调用子程序 M30 %1001 G91 G01 X#50;同样一段程序，#50 的值不同，X 移动的距离就不同 M99 2局部变量 编号#0 #49 的变量是局部变量。局部变量的作用范围是当前程序（在同一个 程序号 内）。如果在主程序或不同子程序里，出现了相同名称（编号）的变量， 它们不会相互干扰，值也可以不同。 例 %100 N10 #3=30 ; 主程序中 #3 为 30 M98 P101 ; 进入子程序后 #3 不受影响 #4=#3 ;#3 仍为 30，所以 #4=30 M30 %101 #4=#3 ; 这里的 #3 不是主程序中的 #3，所以 #3=0

5、（没定义），则： #4=0 #3=18 ; 这里使#3 的值为 18，不会影响主程序中的 #3 M99 3全局变量 编号#50 # 1 99 的变量是全局变量（注：其中 #100#199 也是刀补变量）。全 局变量的作用范围是整个 零件程序。不管是主程序还是子程序， 只要名称（编号） 相同就是同一个变量，带有相同的值，在某个地方修改它的值，所有其它地方都 受影响。 例 %100 N10 #50=30 ; 先使 #50 为 30 M98 P101 ; 进入子程序 #4=#50 ;#50 变为 18，所以#4=18 M30 %101 #4=#50 ; #50 的值在子程序里也有效，所以 #4=30

6、 #50=18 ; 这里使#50=18，然后返回 M99 为什么要把变量分为局部变量和全局变量？如果只有全局变量，由变量名不 能重复，就可能造成变量名不够用；全局变量在任何地方都可以改变它的值，这 是它的优点，也是它的缺点。说是优点，是因为参数传递很方便；说是缺点，是 因为当一个程序较复杂的时候，一不小心就可能在某个地用了相同的变量名或者 改变了它的值，造成程序混乱。局部变量的使用，解决了同名变量冲突的问题， 编写子程序时，不需要考虑其它地方是否用过某个变量名。 什么时候用全局变量？什么时候用局部变量？在一般情况下，你应优先考虑 选用局部变量。局部变量在不同的子程序里，可以重复使用，不会互相干

7、扰。如 果一个数据在主程序和子程序里都要用到，就要考虑用全局变量。用全局变量来 保存数据，可以在不同子程序间传递、共享、以及反复利用。 刀补变量（#100#199）。这些变量里存放的数据可以作为刀具半径或长度补 偿值来使用。如 #100=8 G41 D100 ;D100 就是指加载#100 的值 8 作为刀补半径。 上面的程序中，如果把 D10C 写成了 D#100，则相当于 D8,即调用 8 号刀补， 而不是补偿量为& 4. 系统变量 #300 以上的变量是系统变量。系统变量是具有特殊意义的变量，它们是数控 系统内部定义好了的，你不可以改变它们的用途。系统变量是全局变量，使用时 可以

8、直接调用。 #0#599 是可读写的，#600 以上的变量是只读的，不能直接修改。 其中，#300 #599 是子程序局部变量缓存区。这些变量在一般情况下，不用 关心它的存在，也不推荐你去使用它们。要注意同一个子程序，被调用的层级不 同时，对应的系统变量也是不同的。 #600#899 是与刀具相关系统变 量。 #1000#1039 坐标相关系统变量。 #1040#1143 参考点相关系统变量。 #1144#1194 系统状态相关系统变量。（详见：2.华中数控系统系统变量一览） 有时候需要判断系统的某个状态，以便程序作相应的处理，就要用到系统变 量。 5. 常量 PI 表示圆周率，TRUE 条件

9、成立（真），FALSE 条件不成立（假）。 二.运算符与表达式 1. 算术运算符 加+ ，减-，乘* ， 除/ 2. 条件运算符 宏程序运算符 EQ NE GT GE LT LE 数学意义 条件运算符用在程序流程控制 IF 和 WHILE 勺条件表达式中，作为判断两个表达 式大小关系的连接符。 注意：宏程序条件运算符与计算机编程语言的条件运算符表达习惯不同。 3 逻辑运算符 在 IF 或 WHILES句中，如果有多个条件，用逻辑运算符来连接多个条件。 AND （且） 多个条件同时成立才成立 OR（或）多个条件只要有一个成立即可 NOT （非） 取反（如果不是） 例 #1 LT 50 AND #

10、1GT 20 表示：#120 #3 EQ 8 OR #4 LE 10 表示：#3=8或者#4 10 有多个逻辑运算符时，可以用方括号来表示结合顺序，如： NOT#1 LT 50 AND #1GT 20表示：如果不是“ #120” 更复杂的例子，如： #1 LT 50 AND #2GT 20 OR #3 EQ 8 AND #4 LE 10 4. 函数 正 弦：SINa 余弦：COSa正切：TANa注：a 为角度，单位是弧度 值。 反正切：ATANa（返回：度，范围：-90+ 90） 反正切：ATAN2a/b（ 返回：度，范围：-180+ 180）（注：华中数控暂 不支持） 绝对值：ABSa，表示

11、|a| 取 整：INTa，采用去尾取整，非“四舍五入” 取符号：SIGNa，a 为正数返回 1, 0 返回 0,负数返回-1 开平方：SQRTa，表示- 指数：EXPa,表示 5. 表达式与括号 包含运算符或函数的算式就是表达式。表达式里用方括号来表示运算顺序。 宏程序中不用圆括号，因圆括号是注释符。 例如 175/SQRT2 * COS55 * PI/180 #3*6 GT 14 6 .运算符的优先级 方括号f函数f乘除f加减f条件f逻辑 技巧：常用方括号来控制运算顺序，更容易阅读和理解。 7.赋值号= 把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值，格式如下： 宏变量=常数或表达式 例女口 #2

12、 = 175/SQRT2 * COS55 * PI/180 #3 = 124.0 #50=#3+12 特别注意，赋值号后面的表达式里可以包含变量自身，如： #1 = #1+4 ; 此式表示把#1 的值与 4 相加，结果赋给#1。这不是数学中 的方程或等式，如果#1 的值是 2,执行#1 = #1+4 后，#1 的值变为 6。 三.程序流程控制 程序流程控制形式有许多种，都是通过判断某个“条件”是否成立来决定程 序走向的。所谓“条件”，通常是对变量或变量表达式的值进行大小判断的式子， 称为“条件表达式”。华中数控系统有两种流程控制命令： IF ENDIF, WHILE ENDW 1.条件分支 I

13、F 需要选择性地执行程序，就要用 IF 命令。 格式 1:（条件成立则执行） IF 条件表达式 条件成立执行的语句组 ENDIF 功能： 条件成立执行 IF 与 ENDIF 之间的程序，不成立就跳过。其中 IF、ENDIF 称为关 键词，不区分大小写。IF 为开始标识，ENDIF 为结束标识。IF 语句的执行流程如图 1 所示。 例： IF #1 EQ 10 ;如果 #1=10 M99 ;成立则，执行此句（子程返回） ENDIF ;条件不成立，跳到此句后面 例： IF #1 LT 10 AND #1 GT 0 ;如果 #10 G01 x20 ;成立则执行 Y15 ENDIF ;条件不成立，跳到

14、此句后面 格式 2：（二选一， 选择执行） 形式： IF 条件表达式 条件成立执行的语句组 ELSE 条件不成立执行的语句组 ENDIF 例： IF #51 LT 20 G91G01 X10F250 ELSE G91G01X35F200ENDIF 功能： 条件成立执行 IF 与ELSE 之间的程序，不成立就执行ELSEENDIF 之间的程序 IF 语句的执行流程如图 1 所示。 2 条件循环 WHILE 格式： WHILE 条件表达式 条件成立循环执行的语句 ENDW 功能： 条件成立执行WHILE END之间的程序，然后返回到 WHILE!次判断条件，直 到条件不成立才跳到 END 后面。W

15、HILES 句的执行流程如图 1 所示。 例： #2=30 WHILE #2 GT 0 ;如果#20 G91G01X10 ;成立就执行 #2=#2-3 ; 修改变量， ENDW ; 返回 G90 G00 z50 ;不成立跳到这里执行 WHILES 必须有“修改条件变量”的语句，使得其循环若干次后，条件变为“不 成立”而退出循环，不然就成为死循环。 图 1 流程控制 四子程序及参数递传 1普通子程序 普通子程序指没有宏的子程序，程序中各种加工的数据是固定的，子程序编 好后， 子程序的工作流程就固定了， 程序内部的数据不能在调用时“动态”地改 变，只能通过“镜像”、“旋转”、“缩放”、“平移”来有

16、限的改变子程序的 用途。 例 %4001 G01 X80 F100 M99 子程序中数据固定，普通子程序的效能有限。 2宏子程序 宏子程序可以包含变量，不但可以反复调用简化代码，而且通过改变变量的 值就能实现加工数据的灵活变化或改变程序的流程，实现复杂的加工过程处理。 例 %4002 G01 Z#1 F#50 ;Z 坐标是变量；进给速度也是变量，可适应粗、精加工。 M99 例 对圆弧往复切削时，指令 G02 G03 交替使用。参数#51 改变程序流程，自动选 择。 %4003 IF #51 GE 1 G02 X#50 R#50 ; 条件满足执行 G02 ELSE G03 X-#50 R#50

17、; 条件不满足执行 G03 ENDIF WHILEENDW流程图 #51=#51*-1 ; 改变条件，为下次做准备 M99 子程序中的变量，如果不是在子程序内部赋值的，则在调用时，就必需要给 变量一个值。这就是参数传递问题，变量类型不同，传值的方法也不同。 3全局变量传参数 如果子程序中用的变量是全局变量，调用子程序前，先给变量赋值，再调用 子程序。 例： %400 #51=40 ;#51 为全局变量，给它赋值 M98 P401 ; 进入子程序后 #51 的值是 40 #51=25 ; 第二次给它赋值 M98 P401 ; 再次调用子程序，进入子程序后 #51 的值是 25 M30 %401

18、; 子程序 G91G01X#51F150 ;#51 的值由主程序决定 M99 4 局部变量传参数 问题： %400 N1 #1=40 ; 为局部变量#1 赋值 N2 M98 P401 ; 进入子程序后#1 的值是 40 吗？ M30 %401 N4 G91G01X#1;子程序中用的是局部变量#1 M99 结论： 主程序中 N1 行的#1 与子程序中 N4 行的#1 不是同一个变量，子程序不会接收 到40 这个值。怎么办呢？ 局部变量的参数传递，是在宏调用指令后面添加参数的方法来传递的。上面 的程序中，把 N1 行去掉，把 N2 行改成如下形式即可： N2 M98 P401 B40 比较一下，可

19、知多了个 B40,其中 B 弋表#1,紧跟的数字 40 代表#1 的值是 40。 这样就把参数 40 传给了子程序40 仲的#1。更一般地，我们用 G65 来调用宏子程序 （称宏调用）。 G65 指令： G65 是专门用来进行宏子程序调用的，但在华中数控系统里面， G65 和 M98 功能相同，可以互换。 宏子程序调用指令 G65 的格式： G65 P_ L_ A_ B_ Z_ P 子程序号 L 调用次数 AZ 参数，每个字母与一个局部变量号对应。 A 对应#0, B 对应#1, C 对应#2, D对应#3,如 A20,即#0=20; B6.5，即#1=6.5 ;其余类推。换句话说，如果要 把

20、数 50传给变量#17,则写 R5O G65 弋码在调用宏子程序时，系统会将当前程序段各字母（AZ#26 个,如果没 有定义则为零）后跟的数值对应传到宏子程序中的局部变量 #0-#25。下面列出了 宏调用时，参数字母与变量号的对应关系： 子程序 中的变 量 #0 #1 #2 #3 #4 #5 #6 #7 #8 #9 #10 #11 #12 传参数 用的字 母 A B C D E F G H I J K L M 子程序 中的变 量 #13 #14 #15 #16 #17 #18 #19 #20 #21 #22 #23 #24 #25 传参数 用的字 母 N O P Q R S T U V W X

21、 Y Z 要注意，由于字母 G P、L 等已被宏调用命令、子程序号和调用次数占用，所 以不能再用来传递其它任意数据。 传进去的是， G65 即#6=65, P401 即#15=401 （子 程序号） ，L2 即#1 仁 2。为了便于参数传递，编写子程序时要避免用 #6、#15、#11 等变量号来接收数据，但这些变量号可以用在子程序中作为内部计算的中间变量 暂存数据。 另外，G65 弋码在调用宏子程序时，还会把当前九个轴的绝对位置 （工件绝对 坐标）传入局部变量#30#38。#30#38 与轴名的对应关系由机床制造厂家规定， 通 常#30 为 X 轴，#31 为 Y轴，#32 为 Z 轴。固定循

22、环指令初始平面 Z 模态值也会传给变 量#26。通过#30#38 可以轻易得到进入子程序时的轴坐标位置，这在程序流程控 制中是很有用的。 5 系列零件加工 所谓系列零件加工，是指不同规格的零件，形状基本相同，加工过程也相同, 只是尺寸数据不一样，利用宏程序就可以编写出一个通用的加工程序来。 例 1 切槽宏子程序。 %8002 G92X90 Z30 M98 P8001 U10 V50 A20 B40 C3 ;UVABC 对应尺寸变量见下图 G00 X90 Z30 M30 例 2 根据下面系列零件的图形，编辑精加工轮廓及切断的程序。轮廓加工用外圆%8001 ; G00 Z-#20 ; X#1+5

23、; #10=#2 ;#10 WHILE #10 LT #21 ; G00 Z-#20-#10 ;Z G01 X#0 ; G00X#1+5 ;X #10=#10+#2-1 ; ENDW G00 Z-#21-#20; G01X#0 G00X#1+5 M99 子程序 切刀 Z 向定位 接近工件，留 5 毫米距离 已切宽度+#2 够切一刀？ 向定位 切到要求深度 切最后一刀 ；工件 1 主程序： %1000 M03 S600 T0101 M98 P1001 A8B10C24D20E5F40 T0202 M98 P1002 C24F40 M30 ；工件 2 主程序： %2000 M03 S600 T01

24、01 M98 P1001 A10B15C28D24E7F50 T0202 M98 P1002 C28F50 M30 ；轮廓加工子程序 %1001 G00X0Z3 G01Z0F100 G03X2*#0Z#0R#0 G01X#2 W-#4 #10= #1- #2-#3/2 #1 仁 SQRT#1*#1-#10*#10 G02X#2W-2*#11R#1 G01Z-#5 U2 G00X#2+50Z100 M99 ;切断子程序 %1002 G00X#2+2Z-#5 G01X0.3F30 G00X#2+50 Z100 M99 6.咼级参考 在子程序中，可能会改变系统模态 值。例如，主程序中的是绝对编程 (

25、G90，而子程序中用的是相对编程 (G91，如果调用了这个子程序，主 程序的模态就会受到影响。当然，对于 简单的程序，你可以在子程序返回后再 加一条 G90 旨令变回绝对编程。但是， 如果编写的子程序不是你自己用，别人 又不知道你改变了系统模态值，直接调 用就有可能出问题。有没有办法，使子 程序不影响主程序的模态值呢？简单 的办法就是，进入子程序后首先把子程 序会影响到的所有模态用局部变量保 存起来，然后再往后执行，并且在子程 序返回时恢复保存的模态值。看下面的 例子 例 %102 ;不管原来是什么状态，先记录下来 #45=#1162 ;记录第 12 组模态码 #1162 是 G61 或 G6

26、4? #46=#1163 ;记录第 13 组模态码 #1163 是 G90 或 G91? ;现在可以改变已记录过的模态 G91 G64 ;用相对编程 G91 及连续 插补方式 G64 . ; 这里是其它程序 ;子程序结束前恢复记录值 G#45 G#46;恢复第 12 组 13 组模 态 M99 由此可见，系统变量虽然是不能直 接改写的，但并不是不能改变的。系统车刀、切断用切断刀(刀位点在右刀尖)。工件零点设在右端面 #1=SQRT(5*B-#1Q*41O 模态值是可以被指令改变的。 固定循环也是用宏程序实现的，而 且固定循环中它改变了系统模态值，只 是在固定循环子程序中采用了保护措 施，在固定

27、循环宏子程序返回时，恢复 了它影响过的系统模态，所以外表看它 对系统模态没有影响。这可以通过分析 系统提供的固定循环宏程序看出来。对于每个局部变量，还可用系统宏 AR 来判别该变量是否被定义，是被定义 为增量或绝对方式。该系统宏的调用格式如下 AR#变量号 返回值： 0 表示该变量没有被定义 90 表示该变量被定义为绝对方式 G90 91 表示该变量被定义为相对方式 G91 例 下面的主程序1000 在调用子程序9990 时设置了 I JK 之值，子程序9990 可分别通过当前局部变量 #8 #9 #10 来访问主程序的 I J K 之值 %1000 G92 X0Y0Z0 M98 P9990

28、I20 J30 K40 M30 %9990 IF AR#8 EQ 0 OR AR#9 EQ 0 OR AR#10 EQ 0 M99 ; 如果没有定义 I J K 值，则返回 ENDIF N10 G91 ; 用增量方式编写宏程序 IF AR#8 EQ 90 ; 如果 I 值是绝对方式 G90 #8=#8-#30 ; 将 I 值转换为增量方式,#30 为 X 的绝对坐标 ENDIF M99 HNC-21M 子程序嵌套调用的深度最多可以有七层，每一层子程序都有自己独 立的局部变量，变量个数为 50 。当前局部变量为 #0-#49， 第一层局部变量为 #200-#249 ，第二层局部变量为 #250-

29、#299，第三层局部变量 #300-#349 ，依此类 推。在子程序中如何确定上层的局部变量要依上层的层数而定。由于通过系统变 量来直接访问局部变量容易引起混乱，因此不提倡用这种方法。 例 %0099 G92 X0 Y0 Z0 N100 #10=98 M98 P100 M30 %100 N200 #10=222 ;此时 N100 所在段的局部变量#10 为第 0 层#210 M98 P110 M99 %110 N300 #10=333 ;此时 N200 所在段的局部变量#10 为第 1 层#260,即#260=222 ;此时 N100 所在段的局部变量#10 为第 0 层#210，即#210=

30、98 M99 五宏编程实例1 数车编程 (1) 函数曲线加工通用宏程序 ;任意曲线 y=f(x)的加工 ;单调区间 x 由 x1 变到 x2 方法一- %1001 #1=x1 ;初值 #2=f(x1);或者写成 #2=f(#1) WHILE #1 LE x2;或者 WHILE #1 GE x2 G01 X#1 Y#2; 到下一位置 #仁 #1+0.01 ;X 增量 0.01 ;或者 #仁#1-0.01 ;X 增量-0.01 #2=f(#1) ; 计算下个点坐 标 ENDW ; 退刀 M30 (实际应用，请用具体表达式代替 f(x) 方法二 %1002 #1=x1 ;初值 #3=f(x1);或者

31、写成 #3=f(#1) WHILE #1 LE x2;或者 WHILE #1 GE x2 #2=#3 ; 保存前一个点 坐标 #仁 #1+0.01 ;X 增量 0.01 ;或者#1=#1-0.01 ;X 增量-0.01 #3=f(#1) ; 计算下个点坐 标 G91 G01 X0.01 Y#3-#2; 到下 一位置 ENDW ; 退刀 M30 (2) 抛物线车削 1 用宏程序编制如图所示抛物线在 X 区间0，8内的程序。 狀工扎逸 %3401 T0101 G37 M03 S600 ;G37 半径编程 #0=0 ;X 坐标，初值为 0 #1=0 ; Z 坐标,初值为 0 WHILE #0 LE

32、8 G90G01X#0Z-#1F200 #0=#0+0.08 #仁 #0*#0/2 ENDW G00 X40 Z80 M05 M30 (3) 抛物线车削 2 %0342 T0101 M03 S600 G00 X20.5 Z2 #1仁12 ;B 初值 #10=SQRT2*#11 ;A 初值 WHILE #10 LE 8 G90G01 X2*#10 Z12- #11 F200 #10=#10+0.1 #11= #10*#10/232 ENDW G01 X16 Z-32+12 Z-28 U4 GOO X20.5 Z2 M05 M30 (4) 抛物线车削 3 %0342 T0101 M03 S600

33、GOO X35 Z3 G01 X18 F100 Z-8 #1 仁 12 ;B 初值 #10=SQRT2*#11 ;A 初值 WHILE #11 LE 32 G90G01X2*#10+3Z4-#11F500 #1 仁#11+0.06 #10=SQRT2*#11 ENDW G01 X22 Z-28 Z-30 X30 Z-35 G00X35Z3 M30 (5) 抛物线车削 4 %0001 T0101 M03 S800 G92 X100 Z50 G64 G00X36Z4 #1 仁 32 ;B 初值 #10=SQRT2*#11 ;A 初值 WHILE #11 GT 0 G01X20+2*#10Z#11-

34、38 #1仁#11-0.2 #10=SQRT2*#11 ENDW G01X20Z-38 G00X18 Z4 X100Z50 M30B区间12十32 6）抛物线车削 5 （G71 与宏程序） 这个例子中应用了 G71 复合循环与宏程序配合完成粗精加工。G71 参数简介: G71 U_R_P_Q_X_Z_F_S_T_ U 背吃刀量；R 每次退刀量；P 起始段号; S、T 粗车时有效，精车时以精车程序为准。 %3402 T0101 M03 S600 G00 X21 Z2 G71 U0.5 R1 P11 Q22 X0.6 Z0.1 F100 S600 N11 G01 X0 S1200 ;精加工，起始

35、#10=0 ;A 坐标,初值为 0 #11=0 ;B 坐标,初值为 0 WHILE #10 LE 8 G01 X2*#10 Z-#11 F50 #10=#10+0.1 ;A 坐标增量 0.1 #1 仁#10*#10/2 ; 更新 B 坐标 ENDW G01 X16 Z-32 Z-40 N22 G00X20.5 ;精加工，结束 X21 Z2 M30 F、 : 1 10 （7）抛物线车削 6 %3404 T0101 M03 S600 g G92X80Z30 G00X20Z3 G71U0.6R0.6P6Q14X-0.6Z0.1F100 N6G01X38 #11=0 ;B 初值 #10=0 ;A 初值

36、 WHILE #11 LE 18 G01X38-2*#10Z-#11F100 #1 仁#11+0.5 #10=SQRT#11*2 ENDW G01X26 Z-18 N14 G01Z-24 X22 G00Z5 X80Z30M05 Q g B N曲线放大 正龍线 / in 0 M30 （8）正弦线车削 %3404 M03 S600 T0101 G92 X80 Z30 G00 X25 Z3 G71 U0.6R0.6P6Q13X0.8F100 N6G0X17 #11=0 WHILE #11 GE -25 #9=#11*PI/10 ; #10=3.5*SIN#9 G01X17-2*#10Z#11F100

37、 #1 仁#11-0.5 N13ENDW G01X24Z-25 Z-30 X30 G00X80Z30 M30 （9）抛物线与椭圆车削 %8002 G92X50Z100 M98 P8001 A8B5C4U32V40W55 G36G90X50Z0 M30 %8001 G64 G37 （连续切削，半径编程） #10=0 #11=0 （抛物线起点） WHILE #11 LE #20 G01 X#10 Z-#11 F150 #10=#10+0.08 （抛物线 X 增量） #1 仁#10*#10/#2（计算抛物线 z） ENDW #50= SQRT#20*#2（抛物线与椭圆交接处半径 G01 X#50 Z

38、-#20（ 抛物线终点） G01Z-#21 （ 直线终点） #12=0 #13=0 （椭圆起点） WHILE #13 LE #1 #12=#0/#1*SQRT#1*#1-#13*#13（椭圆 X 增量） G01 X#50+#0-#12 Z-#21-#13 #13=#13+0.08 （椭圆 z 增量）#27 ENDW G01 X#50+#0 Z-#21-#1（ 椭圆终点） Z-#22 U2 G0X50Z100 M99 (10) 椭圆粗、精车削 %100 M03 T0101 S600 G00 X32 Z2 ;粗车 #1=15 #2=0 WHILE #1 GE 1 ;还可以车一刀（2mm） #仁 #

39、1-1 #2=25/15*SQRT15*15-#1*#1 G00 X#1*2+0.5; 转为直径编 程并留精车余量 0.5 G01 Z#2-25 F150 G91 X1 25 ENDW G00 X0 S1200 ;精车 #1=0 #2=25 WHILE #1 LE 15 G01 X#1*2 Z#2-25 F80 #1= #1+0.1 #2=25/15*SQRT15*15-#1*#1 ENDW G01 X32 G00 X50 Z100 M30 方法 G90 Z2 %1010 M03 S600 T0101 #50=35 ;初始化 X 尺寸（毛坯值） #5 仁 3 ; 切削量 WHILE #50 G

40、T #51+0.5; 还够车一 刀？ #50=#50-#51 G00 X#50 Z1 M98 P1011 ENDW G00 X0.5 Z1 M98 P1011 ;半精车 方法 2 - %1020 M03 S600 T0101 #50=35 ;初始化 X 尺寸（毛坯值） #5 仁 3 ; 切削量 WHILE #50 GT #51+0.5; 还够车一刀？ #50=#50-#51 G90 G00 X#50 Z1 M98 P1021 ENDW G00 X0.5 Z1 M98 P1021 ;半精车 G00 X0 Z1 M98 P1021 ;精车 G00 X50 Z100 M05 M30 %1021 （少

41、走空刀的子程序） G01 Z0 ;编程起点 X0,Z1 G03 U20 W-10 R10 IF #50+20 GT 35 ; 过了毛坯就退刀 G01 U12 W-5 IF #50+20+12 GT 35 ; 过了毛坯就退刀 W-10 ENDIF ENDIF U1 ;退刀 G00 Z1G00 X0 Z1 M98 P1011 ;精车 G00 X50 Z100 M05 M30 %1011 G01 Z0 ;编程起点 X0,Z1 G03 U20 W-10 R10 G01 U12 W-5 W-10 U1 ;退刀 G00 Z1 M99 M99 2华中数控系统系统变量一览 (1) 子程序嵌套局部变量 主程序的

42、局部变量为 0 层，没有对应的系统变量 #200 #249 #250 #299 #300 #349 #350 #399 #400 #449 #450 #499 #500 #549 #550 #599 0 1 2 3 4 5 6 7 层局部变量 层局部变量 层局部变量 层局部变量 层局部变量 层局部变量 层局部变量 层局部变量 对应 0 层子程序 #0#49 对应 1 层子程序 #0#49) 对应 2 层子程序 #0#49) 对应 3 层子程序 #0#49) 对应 4 层子程序 #0#49) 对应 5 层子程序 #0#49) 对应 6 层子程序 #0#49) 对应 7 层子程序 #0#49) (

43、2) 刀具相关系统变量 #600 #699 刀具长度寄存器 H0 H99 #700 #799 刀具半径寄存器 D0 D99 #800 #899 刀具寿命寄存器 (3) 坐标相关系统变量： #1000 #1003 #1006 #1009 #1012 #1015 #1018 #1021 #1024 #1027 #1030 #1033 #1036 #1039 机床当前位置 X 机床当前位置 A 机床当前位置 U 保留 程编机床位置 #1001 #1004 #1007 机床当前位置 Y 机床当前位置 B 机床当前位置 V 程编机床位置 X #1002 #1005 #1008 #1011 机床当前位置

44、Z 机床当前位置 C 机床当前位置 W 程编机床位置 Y Z #1013 程编机床位置 A #1014 程编机床位置 B C #1016 程编机床位置 U #1017 程编机床位置 V W #1019 保留 #1020 程编工件位置 X Y #1022 程编工件位置 Z #1023 程编工件位置 A B #1025 程编工件位置 C #1026 程编工件位置 U V #1028 程编工件位置 W #1029 保留 X #1031 当前工件零点 Y #1032 当前工件零点 Z A #1034 当前工件零点 B #1035 当前工件零点 C U #1037 当前工件零点 V #1038 当前工件

45、零点 W 程编机床位置 程编机床位置 程编工件位置 程编工件位置 程编工件位置 当前工件零点 当前工件零点 当前工件零点 保留 #1010 (4) 参考点相关系统变量 #1040 G54 零 #1043 G54 零 #1046 G54 零 保留 #1050 G55 零 #1053 G55 零 #1056 G55 零 保留 #1060 G56 零 #1063 G56 零 #1066 G56 零 点 X #1041 G54 零点丫 #1042 G54 零点 Z 点 A #1044 G54 零点 B #1045 G54 零点 C 点 U #1047 G54 零点 V #1048 G54 零点 W #

46、1049 点 X #1051 G55 零点丫 #1052 G55 零点 Z 点 A #1054 G55 零点 B #1055 G55 零点 C 点 U #1057 G55 零点 V #1058 G55 零点 W #1059 点 X #1061 G56 零点丫 #1062 G56 零点 Z 点 A #1064 G56 零点 B #1065 G56 零点 C 点 U #1067 G56 零点 V #1068 G56 零点 W #1069 #1101 中断点位置 Y #1102 中断点位置 Z #1104 中断点位置 B #1105 中断点位置 C #1107 中断点位置 V #1108 中断点位置

47、 W #1109 坐标 系建立轴 #1110 G2 沖间点位置 X #1111 G2 沖间点位置 Y #1112 G2 沖间点位置 Z #1113 G2 沖间点位置 A #1114 G2 沖间点位置 B #1115 G2 沖间点位置 C #1116 G2沖间点位置 U #1117 G2沖间点位置 V #1118 G2沖间点位置 W#1119 G28 屏蔽字 #1120 镜像点位置 X #1121 镜像点位置 丫 #1122 镜像点位置 Z #1123 镜像点位置 A #1124 镜像点位置 B #1125 镜像点位置 C #1126 镜像点位置 U #1127 镜像点位置 V #1128 镜像

48、点位置 W #1129 镜像屏蔽字 2） #1132 旋转角度 #1130 旋转中心 （轴 1） #1131 旋转中心 （ 轴 #1133 旋转轴屏蔽字 #1134 保留 #1135 缩放中心 （轴1） 3） #1138 缩放比例 1 #1141 #1136 缩放中心 （轴 2） #1137 缩放中心 （轴 #1139 缩放轴屏蔽字 #1140 坐标变换弋码 #1142 坐标变换代码 3 #1143 保留 （5） 系统状态变量 #1144 刀具长度补偿 #1145 刀具半径补偿号 #1146 当前平面轴 1 #1147 当前平面轴 2 #1148 虚拟轴屏蔽字 #1149 进给速度指定 #11

49、50 G 代码模态值 0 #1151 G 代码模态值 1 #1152 G 弋码模态值 #1153 G 代码模态值 3 #1154 G 代码模态值 4 #1155 G 弋码模态值 #1156 G 代码模态值 6 #1157 G 代码模态值 7 #1158 G 弋码模态值 #1159 G 弋码模态值 9 #1160 “G（弋码模态值 #1161 “G弋码模 值 11” #1162 “Gf 弋码模态值, 2” #1163 “G（弋码模态值 13” #1164 “G 代码模 态值 14” #1165 “Gf 弋码模态 5” #1166 “G（弋码模态值 16” #1167 “G 代码模 态值 17”保留 #1070 G57