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文档简介
1、1 / 22工业机器人技术专业人才培养方案、专业名称与代码专业名称:工业机器人技术专业代码:、招生对象与修学年限招生对象:普通高中毕业生。修学年限:基本学制三年,学习年限年。、培养目标本专业培养拥护党的基本路线的;适应现代制造行业(企业)第一线需要的,具有良好职业道 德和敬业精神的;系统掌握机械设计、电气控制、传感技术、智能控制、计算机技术等专业技能的; 具备从事现代工业机器人安装、调试、系统操作、机器人编程、自动化生产设计维护和机器人设备 销售、管理的;具有职业生涯发展基础的;具有较好社会责任感、创新精神、实践能力的德、智、 体、美等各方面全面发展的技术技能人才。四、人才培养规格(一)职业范
2、围序号面向行业就业岗位职业资格证书汽车和船舶制造行业、电子 电气行业、铸造行业、食品 行业、化工行业等工业机器人及自动化设备操作、维护、管理维修电工中(或高)级职业等级证、机器 人操作技师证电子信息和机电一体化技 术集成公司、机器人销售公 司;汽车和船舶制造行业、电子电气行业、铸造行业、 食品行业、化工行业等工业机器人工作站 及自动化设备设计 与安装、销售工程师维修电工中(或高)级职业等级证、机器 人操作技师证、可编程控制系统设计师证机器人(或机器人零部件) 研发企业、机械制造行业; 电子信息和机电一体化技 术集成公司、机器人销售公 司;汽车和船舶制造行业、 电子电气行业、铸造行业、 食品行业
3、、化工行业等机器人及自动化行业高级工程师、项目经理维修电工中(或高)级职业等级证、机器 人操作技师证、可编程控制系统设计师证2 / 22(二)知识、能力和素质结构.知识结构()人文基础知识1计算机常用办公软件基本知识;2应用文写作基本知识;3安全生产、环境保护和质量管理的基本知识;4电工电子基本知识;5电气识图一般知识;6系统掌握计算机软件开发基本知识。()专业知识1具有常用电子元器件、集成器件、单片机的应用知识;2具有应用机械传动、液压与气动系统的基础知识;3具有、变频器、触摸屏、组态软件控制技术的应用知识;4具有交流调速技术的应用知识;5具有计算机接口、工业控制网络和自动化生产线系统的基础
4、知识;6具有工业机器人原理、操作、编程与调试的知识;7具有检修工业机器人系统、自动化生产线系统故障的相关知识;.能力结构()通用能力1自我学习能力。具有良好的学习习惯,一定的抽象思维能力,较强的形象思维能力,逻辑思 维能力,能够快速查阅专业的相关资料和文献,能够快速自学专业领域的一些前沿知识和技能。2信息处理、数据应用能力。能根据专业领域的需要,运用多种媒介、多种方式采集、提炼、 加工、整理信息。掌握专业所需的计算方法,并对专业问题进行分析、预测和评价。3实践动手能力。能综合运用所学专业知识,及时、正确地处理生产中存在的各种问题,能积 极主动地解决所在岗位的技术难题。4与人交流能力。具有良好的
5、心态和换位思考的宽广胸怀,尊重他人,诚以待人,能够敏锐发 现共同的话题和兴趣,运用巧妙的方式和对方沟通。5与人合作能力。牢固树立团队利益高于个人利益的观点,尊重并理解他人的观点与处境,能 评价和约束自己的行为,能综合地运用各种交流和沟通的方法进行合作。6解决问题能力。具有发现问题,提出问题并运用所学的综合知识去努力思考、积极探索,创 造性地解决问题的能力。7革新创新能力。具有扎实的基础知识,精深的专业技能。以高超的学习能力,敢于冒险的勇 气和敏锐洞察力,坚持不懈地发现问题和解决问题。3 / 228外语应用能力。能够阅读本专业相关英文资料,能规范书写英文简历、总结、假条等应用文, 能够进行日常英
6、语交流。9创业能力。能够依托专业知识,以项目和社团为组织形式开展创业活动。()职业能力1能读懂机器人应用系统的结构安装图和电气原理图,整理工业机器人应用方案的设计思路;2能测绘简单机械部件生成零件图和装配图,跟进非标零件加工,完成装配工作;3能维护、保养工业机器人应用系统设备,能排除简单电气及机械故障;4能根据自动化生产线的工作要求,编制、调整工业机器人控制程序;5能根据工业机器人应用方案要求,安装、调试工业机器人及应用系统;6能应用操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置,绘制逻辑运算程序;7能收集、查阅工业机器人应用技术资料,对已完成的工作进行规范记录和存档;8能对机器人应用系统的新操作
7、人员进行培训;9能维护、保养设备,能排除简单电气及机械故障。.素质结构()基本素质1思想道德素质。熟悉我国国情,牢固树立“国家利益高于一切”的政治思想,坚持正义,自 觉抵制各种危害祖国和人民群众利益的不良思想和行为。自尊、自爱、自律、自强,遵纪守法,尊 重他人,养成恪守职业道德与行为规范的习惯,做一个对国家和社会负责任的人。2科学文化素质。对文学、哲学、历史、艺术等人文社会科学有一定了解,具有一定的文化品 味、审美情趣、人文素养。3心理素质。能正确面对困难、压力和挫折,具有积极进取、乐观向上和健康平和的心态。4身体素质。具有一定的体育运动和卫生保健知识,养成锻炼身体的习惯,掌握一定的运动技 能
8、,达到国家颁布学生体质健康标准的要求。()职业素养1精通业务,讲求信誉;2保持公正,实事求是;3保守秘密,恪守信用;4执法守法,爱岗敬业。4 / 22五、职业能力分析工作领域工作任务职业能力支撑课程实训项目证书要求汽车和船舶 制造行业、电 子电气行业、 铸造行业、食 品行业、化工行业等工业 机器人设 备操作、 维 护、管 理会使用万用表、信号发生器、 示波器、晶体管毫伏表等测量仪 表;具备熟练操作机器人及其外围 设备的能力,具有国家标准的查 阅、收集和使用技术信息与资料 的能力;能根据自动化生产线的 工作要求, 编制、调整工业机器 人的控制流程;操作过程中,使用工具、设备 等要符合劳动安全和环
9、境保护 规定,能够对已完成的工作任务 进行安全存档;具备本专业新技术、新产品、 新设备的消化、吸收、开发和应 用能力。电工电子技术;电 机与电气控制技 术;传感与监测技 术;工业机器人认 知;工业机器人自 动化生产线安装 调试与维护技术;机器人故障诊断 技术等。六轴工业机器 人安装、调试和 维护实训项目;工业机器人自 动化生产线安 装、调试与维护 实训项目;工业机器人装 配工作站现场 编程;工业机器人搬 运工作站系统 集成;工业机器人电 焊工作站系统 集成。维修电工中(或高) 级职 业等级证、机 器人操作技师 证电子信息和 机电一体化 技术集成公 司、机器人销售公司;汽车 和船舶制造 行业、电
10、子电 气行业、铸造 行业、食品行 业、化工行业等工业 机器人工 作站设计 与安装、销 售客 服工程师会使用万用表、信号发生器、示波器、晶体管毫伏表等测量仪 表;能够进行可编程、 传感器、 变 送器、驱动器的安装、 接线以及 与组态联接;能够完成实现系统功能的运行 脚本和控制策略的编辑;能够完成上位监控主机与现场 控制器的通信设置;能识读低压电气产品控制原理 图、接线端子图及元件布置图;会选择熔断器、 空气开关、 接 触器、继电器、电度表、电流表、 电压表、互感器等低压电气元 件;会按工程验收标准对产品整机 功能的性能与质量进行检验;语言编程技术;电 工电子技术;电机 与电气控制技术; 传感与监
11、测技术; 工业机器人自动 化生产线安装调 试与维护技术;机器人故障诊断技 术;机器人电子驱 动与电气设备;电 气控制与技术等。工业机器人装 配工作站现场 编程;工业机器人搬 运工作站系统 集成;工业机器人电 焊工作站系统 集成;工业机器人弧 焊工作站系统 集成;工业机器人自 动生产线系统 集成;工业机器人上 下料工作站现 场编程;工业机器人常 用基础件的安 装与维护。维修电工中(或高) 级职 业等级证、机 器人操作技师 证、可编程控 制系统设计师 证5 / 22机器人(或机 器人零部件) 研发企业、机 械制造行业; 电子信息和 机电一体化 技术集成公 司、机器人销 售公司;汽车 和船舶制造行业
12、、电子电 气行业、铸造 行业、食品行 业、化工行业 等机器 人高级工 程师、 项目经理会使用万用表、信号发生器、 示波器、晶体管毫伏表等测量仪 表;能识读电路板电路原理图;知道、单片机、变频器、触摸 屏、交直流电机、变压器的基本 结构和工作原理;会排除线路一般故障;掌握电工、电子、液压、气动在工业自动化设备中的应用技术知识;具有应用计算机、单片机、可 编程序控制器的基本能力;在线编程软件的使用;机器人及自动线各模块的检测 与检修;机器人及其自动线的故障诊 断。语言编程技术;电 工电子技术;电机 与电气控制技术; 传感与监测技术; 工业机器人自动 化生产线安装调 试与维护技术;机器人故障诊断技
13、术;机器人电子驱 动与电气设备;电 气控制与技术;机 器人系统电机理 论;自动化和控制 系统的元件和装置等。工业机器人装 配工作站现场 编程;工业机器人搬 运工作站系统 集成;工业机器人电 焊工作站系统 集成;谐波减速器的 安装与维护;电气控制系统 的安装与调试。维修电工中(或高) 级职 业等级证、机 器人操作技师 证、可编程控 制系统设计师 证六、培养模式根据本专业人才培养目标,从工业机器人专业技术的岗位需求出发,对典型工业机器人工作任 务进行整合,转化为面向工业机器人工作过程的教案任务,形成具有代表性的“项目引领,岗位实 镜”的工业机器人人才培养模式。七、课程体系根据机器人技术岗位(群)工
14、作任务与职业能力分析结果,依据国家教育政策、教育教案规律 和学生认知发展规律,围绕职业岗位知识能力素质培养要求,以工作任务为中心,以项目为载体,引入行业企业技术标准开发项目课程和项目教材。模拟真实工作岗位,组织教案实施。按照项目课 程教案理念,围绕强化学生职业技能和岗位适应能力的培养目标,构建课程体系、核心课程体系分6 / 22别见图和表所示。.rf、喷漆自动线项切割自动线项焊接走动线项装配自动线项包装自动线项目任务1(自目:任务1(自目任务1(自目任务1(自目任务1(自检);任务2-检);任务2A检);任务2检);任务2检);任务2(系统原点校-(系统原点校(系统原点校-h(系统原点校1(系
15、统原点校准);任务3准);任务3.准);任务3.准);任务3.准);任务3.K_丿L _1_ 丿图工业机器人技术课程体系设置表核心课程建设一览表序 号课程名称教案目标与主要教案内容教案方法、评价方式、教案 资源等要素学时学分单片机技术及语言 编程教案目标: 使学生具有一定的 分析解决先进的微处理器芯 片结构、计算机系统构成、接 口技术及其应用编程方法以 及微型计算机实现技术的能 力教案内容: 指令系统及指令的 应用部分、汇编语言程序设 计、中断系统和接口技术教案方法:掌握本课程按讲 课、练习、实践、实训和辅 导五个环节进行;实训内容 采用生产中使用的图纸和资 料,做到与生产无缝接轨。 评价方式
16、:过程考核教案资源: 单片机技术及 应用精品课程,网址:; 郎朗课堂电机与电力拖动教案目标: 使学生熟悉电机电 磁基础知识、低压电器应用和 电力拖动控制系统调试方面 的技能,为以后的生产实习奠 定基础。教案内容: 电力拖动系统应 用、直流电机、直流电机电力 拖动、变压器、常用低压电器、 三相电机、三相电机电力拖 动、其它电机、电机的选择力 拖动控制电路的基本环节教案方法: 本课程采用案例 讲课、实物操作、教案录像、 等手段进行教案评价方式:主要对学生学习 过程评价。突岀教案阶段评 价、目标评价、把理论与实 践一体化教案评价结合起 来。注重评价的多元性。教案资源:电机与电力拖 动精品课程,网址:
17、;郎 朗课堂。电气控制与技术教案目标: 培养学生掌握电气 控制线路的基本环节,学会对 机械设备电气控制、机床电气 控制线路设计;理解可编程序教案方法:掌握本课程按讲 课、练习、实践、实训和辅 导五个环节进行;实训内容 采用生产中使用的图纸和资专业综合能力课程器人专业英语、工业机器人技术基础、工程制图、电子技术、电工工业机器人故障诊断、 机器 人自动生产线 安装与维护技 术拓展课程基本素质课程术、特种电机与控制、 单片机技术与C语言、 电气控制与PLC、液压 及气动技术、工业机器 人现场编程、传感器与 检测技术应用专业基本能力课程专业专项能力课程匕机技术7 / 22控制器的构成及工作原理、 可
18、编程序控制器指令系统、梯形 图及编程方法、可编程序控制 器应用。教案内容:常用低压电器、电 气控制线路基本环节、机械设 备电气控制系统、电气控制线 路设计、的构成及工作原理、 的指令系统、梯形图、步进指 令、功能指令。料,做到与生产无缝接轨。 评价方式:过程考核 教案资源:电气控制与技 术 精品课程, 网址: ;郎 朗课堂工业机器人现场编 程教案目标:本书以工业机器人最典型的 搬运、上下料、装配、弧焊和 点焊工作站应用系统为岀发 点,以销量世界第一的安川电 机、和机器人为例,通过项目 式教案方法,介绍每一种工作 站系统的工作原理、系统参数 设定方法、机器人示教方法 等,将相关的原理与实践有机
19、结合,使学生在实际操作中学 会机器人的基本知识和操作 技能。全书共个项目,每个项 目包含个工作任务,项目内容包括学习目标、知识准备、 任务实施、检测与评价、学后 感言及思考与练习。每个项目 的安排由浅入深,循序渐进。 工作任务的完成基于工作过 程,注重学生职业能力、职业 素养、团队协作等综合素质的培养。教案内容:.工业机器人装配工作站现场 编程()认识装配工作站()任务 二启动停止机器人()认识示 教编程器()设定装配工作站 坐标()示教装配工作站程序 .工业机器人上下料工作站现 场编程()认识上下料工作站()建 立上下料工作站程序()设定 上下料用户坐标系()示教上 下料工作站程序.工业机器
20、人搬运工作站现场 编程()认识搬运工作站()设定 搬运工具()示教搬运工作站 程序()备份搬运工作站程序 .工业机器人弧焊工作站现场 编程()认识弧焊工作原理()认 识弧焊工作站()使用弧焊命 令()示教弧焊工作站程序 .工业机器人点焊工作站现场 编程教案方法: 本课程采用案例 讲课、实物操作、教案录像、 等手段进行教案评价方式:主要对学生学习 过程评价。突岀教案阶段评 价、目标评价、把理论与实 践一体化教案评价结合起 来。注重评价的多元性。8 / 22()认识点焊工作原理()认 识点焊工作站()使用点焊命 令()示教点焊工作站程序工业机器人自动线 安装、调试与维护 技术教案目标:根据学生智能能力培养要求, 弓 1入项目化教案思想,以“项 目驱动”为主线,以真实项目 为载体,按着工业机器人自动 生产线自动化流程对知识内 容进行重构和优化。学生通过 完成一个或多个具体任务,系 统地掌握工业机器人自动生产线的安装、调试和维护技 术,培养学生系统思维的同 时,提升学生的动手实践能 力。教案内容:供料单元的安装调试与程序 设计;、检测单元的安装调试与程序 设计;、加工单元的安装调试与程序 设计;、 操作手单元的安装调试与程 序设计;、组装单元的安装调试与程序 设计;、 成品分装单元的安装调试与 程序设计;、 机
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