读书笔记小型建筑工地用0.5t组合式自立悬臂起重机设计

1、本科毕业设计(论文)读书报告（读书笔记） 学 院： 机械与控制工程学院 课题名称： 小型建筑工地用 0.5t 组合式自立悬臂起重机设计 专业(方向)：机械设计制造及其自动化 （机械装备设计与制造） 班 级： 机械 11-2 学 生： 陈钦左 指导教师： 孙金荣 日 期： 2015 年5月18日 桂林理工大学本科毕业设计·读书笔记 读书笔记一：起重机械 通过阅读朱学敏编著的起重机械，充分了解了起重机的基础知识，包括：起重机的分类、性能参数、选择的条件、通用的零件。例如：起重机的种类很多，按使用的动力设备可分为：内燃机作动力和电动机作动力两种，按起重机载荷率可分为轻型、中型、重型、特重型

2、四类；按起重结构可分为龙门式和臂架式两大类；按转台的角度可分为全回转式和非全回转式；按行走机构的结构可分为固定式和移动式。通过阅读文章比较好地了解了起重设备的大概分类情况，对于自己所设计的起重机也有了一个准确的分类，明确了方向。还通过阅读文章的常用起重机械的主要特点和使用范围，也明确了自己所设计的设备的使用范围、也对于设备在使用范围上优点和缺点。 自己还对起重机械的性能参数有了一个明确的概念，其主要的性能参数包括：起重量、工作幅度，起重力矩，起升高度以及工作速度等。例如：起重量是指起重机能吊起重物的重量，其中应包括吊索和铁扁担或容器的质量，它是衡量起重机工作能力的一个重要参数。通常称为额定的起

3、重量，用“Q”表示。起重量的单位过去惯用“t”表示，现在都用“KN”表示。起重机械通用部件：如：吊钩 吊钩是起重机械上应用最广泛的一种取物装置。在吊装作业中，吊钩与滑车组结合在一起，又是一种常用的取物装置。（一）吊钩的种类 根据制造方式不同，吊钩可分为锻造钩和板式钩，锻造钩一般用20号优质碳素钢，经过锻造和冲压、退火处理，再进行机械加工而成。锻造钩可以制成单钩和双钩。板式钩一般用在起重量较大的，起重机械上，板式钩由厚度为30mm的成型板片重叠铆合而成。板式钩上装有护板，一般应用Q235A、Q235B或16Mn钢轧制的钢板制成。板式钩也分单钩和双钩两种，单钩多用于铸造起重机械上。吊钩端面形状有矩

4、形、梯形和丁字形等，一般起重机用梯行断面的单钩或双钩，矩形断面的吊钩一般为板式吊钩，电动葫芦常用T形断面吊钩。吊钩的主要尺寸之间有一定的关系，如开口度S与沟孔直 径D之间，S=0.75D。（二）吊钩的安全使用注意事项。 a)吊钩应是正式专业厂按吊钩技术条件和安全规范要求生产制造的，产品应具有生产厂的质量合格证书，否则不允许使用。 b)新钩应做负荷试验，测量钩口开度不应超过原开度的0.25%。 c)使用过程中应经常检查吊钩有无裂纹或严重变形、腐蚀及磨损现象。 d)吊钩应每年进行一次试验。试验时以1.25倍容许工作荷重进行10min的静力试验，用放大镜或其他方法检查，不应有裂纹、裂口及残余变形。

5、e)三个危险断面应用煤油清洗，用放大镜看有无裂纹。对板式钩应检查衬套、销子磨损情况。 f)吊钩上的缺陷不得补焊。 工作机构包括：起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。（1）起升机构，是用来实现物料的垂直升降的机构，是任何起重机不可缺少的部分，因而是起重机最主要、最基本的机构。（2）运行机构，是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构，有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。（3）变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。（4）旋转机构，是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运移动

6、物料。起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，来达到搬运物料的目的。驱动装置驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备的。常见的驱动装置有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等。电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动型式，几乎所有的在有限范围内运行的有轨起重机、升降机、电梯等都采用电力驱动。对于可以远距离移动的流动式起重机（如汽车起重机、轮胎起重机和履带起重机）多采用内燃机驱动。人力驱动适用于一些轻小起重设备，也用作某些设备的辅助、备用驱动和意外（或事故状态）的临时动力。取物装置取物装置是通过吊、抓、吸、夹、托或其他方式，将物料与起重机联系起来进行物料吊运的装置。根据被吊物料不同的

7、种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。例如，成件的物品常用吊钩、吊环；散料（如粮食、矿石等）常用抓斗、料斗；液体物料使用盛筒、料罐等。也有针对特殊物料的特种吊具，如吊运长形物料的起重 架空单轨系统 横梁，吊运导磁性物料的起重电磁吸盘，专门为冶金等部门使用的旋转吊钩，还有螺旋卸料和斗轮卸料等取物装置，以及集装箱专用吊具等。合适的取物装置可以减轻作业人员的劳动强度，大大提高工作效率。防止吊物坠落，保证作业人员的安全和吊物不受损伤是对取物装置安全的基本要求。金属结构金属结构是以金属材料轧制的型钢（如角钢、槽钢、工字钢、钢管等）和钢板作为基本构件，通过焊接、铆接、螺栓连接等方法，按一定的组成规

8、则连接，承受起重机的自重和载荷的钢结构。金属结构的重量约占整机重量的40%70%左右，重型起重机可达90%；其成本约占整机成本的30%以上。金属结构按其构造可分为实腹式（由钢板制成，也称箱型结构）和格构式（一般用型钢制成，常见的有根架和格构柱）两类，组成起重机金属结构的基本受力构件。这些基本受力构件有柱（轴心受力构件）、梁（受弯构件）和臂架（压弯构件），各种构件的不同组合形成功能各异的起重机。受力复杂、自重大、耗材多和整体可移动性是起重机金属结构的工作特点。 通过阅读让自己更多的了解到了起重设备的通用部件的性能参数和设计时所要注意的问题。读书笔记二：起重机械金属结构 由型钢和钢板作为基本元件，

9、按照一定的规律用焊接（或铆接、螺栓连接）的方法连接起来，能够承受载荷的结构件称为金属结构。通过阅读陈玮璋的起重机械金属结构金属结构作为机械设备的骨架，承受和传递机械装备负担的各种工作载荷、自然载荷以及自重载荷。如桥式起重机的起升载荷是通过起重小车传递给主梁，主梁再传递给端梁，端梁再通过大车车轮传递给轨道，最终由轨道传递到轨道的基础来完成载荷的承载。在原有许用应力设计法的基础上，增加了极限状态设计法的内容。对极限状态设计法的原理、发展阶段、各分项系数的由来等作了介绍，对起重机及其结构件的工作级别、载荷及其载荷组合、轴心受压构件的稳定性计算等进行了重新编写。根据金属结构设计的需要，新增了对钢材脆性

10、破坏的评价、新一代钢铁材料-超细晶钢的应用、焊接残余应力和残余变形及其对结构的影响、梁的剪切中心和扭转的概念、框架柱的计算长度、结构细部设计等内容。对极限状态设计法的原理、发展阶段、各分项系数的由来等作了介绍。按照新版起重机设计规范GB/T3811-2008，对起重机及其结构件的工作级别、载荷及其载荷组合、轴心受压构件的稳定性计算等进行了重新编写。根据金属结构设计的需要，新增了对钢材脆性破坏的评价、新一代钢铁材料超细晶钢的应用、焊接残余应力和残余变形及其对结构的影响、梁的剪切中心和扭转的概念、框架柱的计算长度、结构细部设计等内容。起重机械金属结构可作为机械设计制造及自动化专业中起重机械和物流机

11、械方向学生教材，同时为业内人士提供设计参考。 金属结构的作用 作为机械的骨架,支承起重机的机构和电气设备，承受各部分重力和各机构的工作力。将起重机的外载荷和各部分自重传递给基础。 按照组成金属结构基本元件的特点，起重运输机金属结构可分为杆系结构和板结构。 按起重运输机金属结构的外形不同，分为门架结构、臂架结构、车架结构、转柱结构、塔架结构等。按组成金属结构的连接方式不同，起重运输机金属结构分为铰接结构、刚接结构和混合结构。起重运输机金属结构，按照作用载荷与结构在空间的相互位置不同，分为平面结构和空间结构。 按结构件中的应力状态（名义应力谱系数）和应力循坏次数（应力循环等级）金属结构 的工作级别

12、分为A1A8级。 通过阅读我们可以知道起重机金属结构的基本要求要有以下的几点： （1）金属结构必须坚固耐用。即具有足够的强度、刚度和稳定性。 （2）自重轻，省材料。 （3）设计合理，结构简单，受力明确，传力直接。 （4）便于制造、运输、安装、维修。 （5）成本低，外形美观。读书笔记三：机械设计手册 起重机设计手册是中国铁道工业出版社出版的图书，作者是张质文等 ，是起重机设计人员的工具书。共分六篇；起重机设计总论；起重机机构；起重机零部件；起重机金属结构；起重机电气设备；起重机液压传动。这本书根据现行国家标准起重机设计规范(GB 381183)编写，并参考国际标准(IS0)近年来推荐的计算方法加

13、以补充。内容结合我国起重行业的实际，收集了目前普遍使用的新材料、新结构、新产品，在起重机总体、机构、零部件、金属结构、电气设备和液压传动等篇中都反映了国内外的最新成果。数据可靠，内容翔实，便于从事起重机设计、科研、生产、质量检验、机械运用等技术工作的人员使用吸收并总结了国内外机械工程设计领域中的新标准、新材料、新工艺、新结构、新技术、新产品、新设计理论与方法撰写而成。全面系统地介绍了常规设计、机电一体化与控制技术和现代设计方法及其应用等内容。具有内容先进、信息量大、取材广、规格全，实用性强，数据可靠，使用方便。起重机设计计算基础知识（1）起重机钢结构知识基础与发展理论力学、材料力学起重机结构力

14、学起重机金属结构。 理论力学是研究物体机械运动规律的一门科学,它是研究起重机金属结构(钢结构)的力学基础。 材料力学是研究结构或构件承载力的一门科学，也是研究起重机钢结构的力学基础。 起重机结构力学是在理论力学和材料力学的基础上，研究起重机钢结构计算理论的一门科学。 起重机钢结构是在起重机结构力学的基础上，介绍不同类型起重机典型受 力构件的设计方法、设计原理及具体的设计步骤与依据等等。（2）起重机机构知识基础与发展、机械原理、机械零件起重机械专用起重机 机械原理是研究机械基础知识的一门科学。 机械零件是介绍典型机械零部件特点的一门科学。 起重机械是在机械原理和机械零件知识的基础上，介绍起重机各

15、种机构及其包含的起重机专用零部件的特点及设计方法等的一门起重机专业必学的课程。 专用起重机是各种不同类型由钢结构、机构及电气控制等部分组成的整机，如桥门式起重机、塔式起重机、流动式起重机和臂架式起重机等。 凡是学机械专业的学生，必然会学习上述理论力学、材料力学、机械原理与机械零件四门专业基础课程。读书笔记四：材料力学主编：刘鸿文高等教育出版社 材料力学的特点是，坚持基本性，着重应用性，增强适应性，突出重点，力求系统，既便于教师取舍内容、组织课堂教学，也便于学生自学。第一章 绪论主要的知识点如下：1、材料力学研究的问题是构件的强度、刚度和稳定性。2、构成构件的材料是可变形固体。3、对材料所作的基

16、本假设是：均匀性假设，连续性假设及各向同性假设。4、材料力学研究的构件主要是杆件。5、内力是指在外力作用下，物体内部各部分之间的相互作用；显示和确定内力的基本方法是截面法；应力是单位面积上的内力。6、 对于构件任一点的变形，只有线变形和角变形两种基本变形。7、 杆件的几种基本变形形式是：拉伸（或压缩），剪切，扭转以及弯曲。 第二章 拉伸、压缩 主要的知识点如下：1、本章主要介绍轴向拉伸和压缩时的重要概念：内力、应力、变形和应变、变形能等。轴向拉伸和压缩的应力、变形和应变的基本公式是：正应力公式。 胡克定律 胡克定律是揭示在比例极限内应力和应变的关系，它是材料力学最基本的定律之一。材料的力学性能

17、的研究是解决强度和刚度问题的一个重要方面。对于材料力学性能的研究一般是通过实验方法，其中拉伸试验是最主要、最基本的一种试验。低碳钢的拉伸试验是一个典型的试验。它可得到如下试验资料和性能指标： 拉伸全过程的曲线和试件破坏断口； -材料的强度指标； -材料的塑性指标。 其中-材料抵抗弹性变形能力的指标；某些合金材料的-名义屈服极限等测定有专门拉伸试验。2、工程中一般把材料分为塑性材料和脆性材料。塑性材料的强度特征是屈服极限和强度极限（或），而脆性材料只有一个强度指标，强度极限。3、强度计算是材料力学研究的重要问题。轴向拉伸和压缩时，构件的强度条件是 它是进行强度校核、选定截面尺寸和确定许可载荷的依

18、据。 第三章 扭转1.通过对受扭薄壁圆筒的分析引入：(1) 纯剪切单元体和剪应力及剪应力互等定理；(2) 剪应变和剪切胡克定律 它们是研究圆轴扭转时应力和变形的理论基础，也是材料力学中重要的基本概念和基本规律。2. 对非圆截面杆的扭转应掌握以下要点：(1) 翘曲现象；(2）自由扭转与约束扭转的基本特点；(3) 矩形截面杆扭转剪应力的分布特点。第四章 弯曲内力1.梁在横向载荷作用下，横截面上的内力有剪力和弯矩，分别用Q和M表示。求剪力和弯矩的基本方法是截面法，即用一假想的截面将梁截为二段，考虑其中任一段的平衡。作用该段梁上的力既有外力也有内力（Q、M），利用平衡条件即可求得截面上的剪力和弯矩。2

19、. 画剪力、弯矩图的方法可以分为二种：根据剪力、弯矩方程作图和利用q、Q、M间的微分关系作图。无论用哪种方法，其作图步骤可以分为四步。(1) 求支座反力；(2) 分段列方程或分段利用微分关系确定曲线形状；(3) 求控制截面内力，绘Q、M图。(4) 确定和计算载荷。3. 均布载荷不连续处，集中力（包括支座反力）和集中力偶作用处为分段处。通常每段的两个端截面即为控制截面。当内力图为曲线时，内力取得极值的截面亦为控制截面。第五章 弯曲应力1. 受弯构件横截面上有两种内力-弯矩和剪力。弯矩M在横截面上产生正应力；剪力在横截面上产生剪应力。关系、物理关系和静力平衡关系。弯矩产生的正应力是影响强度和刚度的

20、主要因素，故对弯曲正应力进行了较严格的推导。剪力产生的剪应力对梁的强度和刚度的影响是次要因素，故对剪应力公式没作严格推导，先假定了剪应力的分布规律，然后用平衡关系直接求出剪应力的计算公式。3. 梁进行强度计算时，主要是满足正应力的强度条件某些特殊情况下，还要校核是否满足剪应力的强度条件 4. 根据强度条件表达式，提高构件弯曲强度的主要措施是：减小最大弯矩；提高抗弯截面系数和材料性能。5. 弯曲中心是薄壁截面梁横弯时，横截面上剪应力的合力作用点。因此横弯作用的薄壁截面梁，发生平面弯曲的充要条件是：横向载荷过弯曲中心和平行于形心。2. 已知横截面上的内力，求横截面上的应力属于静不定问题，必须利用变

21、形。读书笔记五：机械设计主编：濮良贵，纪名刚.机械设计高等教育出版社 本课程主要研究机械零件的强度，摩擦、磨损及润滑等概述 第十五章 轴主要知识点：1、轴的用途和分类：轴是组成机器的主要零件之一。一切作回转运动的传动零件（如齿轮、涡轮等），都必须安装在轴上才能进行运动及动力的传递。因此轴的主要功用是支承回转零件及传动运动和动力。按照承受的载荷的不同，轴可分为转轴、心轴和传动轴三类。工作中既承受弯矩又承受扭矩的轴称为转轴。这类轴在各种机器中最为常见。只承受弯矩而不承受扭矩的轴称为心轴。心轴又分为转动心轴和固定心轴两种。只承受扭矩而不承受弯矩（或弯矩很小）的轴称为传动轴。轴还可以按照轴线形状的不同

22、，分为曲轴和直轴两大类。2、轴设计的主要内容：轴的设计包括结构设计和工作能力计算两方面的内容。轴的结构设计是根据轴上零件的安装、定位以及轴的制造工艺等方面的要求，合理的确定轴的结构形式和尺寸。轴的结构设计不合理，会影响轴的工作能力和轴上零件的工作可靠性，还会增加轴的制造成本和轴上零件装配的困难等。因此，轴的结构设计是轴设计中的重要内容。轴的工作能力计算指的是轴的强度、刚度和振动性等方面的计算。多数情况下，轴的工作能力主要取决于轴的强度。这时只需对轴进行强度计算，以防止断裂及塑性变形。而对刚度要求高的轴（如车床主轴）和受力大的细长轴，还应进行刚度计算，以防止工作的时产生过大的弹性变形。对高速运转

23、的轴，还应进行振动稳定性计算，以防止发生共振而破坏。3、轴的材料：轴的主要材料是碳钢和合金钢。钢轴的毛坯多数用轧制圆钢和锻件，有的直接用圆钢。由于碳钢比合金钢廉价，对应力集中的铭感性较低，同时也可以用热处理或化学热处理的办法提高其耐磨性和抗疲劳强度，故采用碳钢制造轴尤为广泛，其中最常用的是45钢。合金钢比碳钢具有更高的力学性能和更好的淬火性能。因此，在传递大动力，并要求减小尺寸与质量，提高轴颈的耐磨性，以及处于高温或低温条件下工作的轴，常采用合金钢。各种热处理（如高频淬火、渗碳、氮化、氰化等）以及表面处理（喷丸，滚压等），对提高轴的坑疲劳强度都有着显著的效果。4、提高轴的强度的常用措施：（1）

24、合理布置轴上零件以减小轴的载荷（2）该进轴上零件的结构以减小轴的载荷（3）改进轴的结构以减小应力集中的影响（4）改进轴的表面质量以提高轴的疲劳强度。 在设计开始之前，先要制定设计任务。当设计任务比较复杂时，一般采用三阶段设计，即初步设计、技术设计和工作图设计；当任务比较简单，如简单机械的新型设计、一般机械的继承设计或变型设计，则一开始就将设计做到技术设计深度，经审查、修改和批准后做工作图设计，而成为两阶段设计。在三阶段设计中的初步设计阶段，设计的主要步骤是：确定工作原理和基本结构型式，运动设计，设计主要零、部件、绘制初步总图,初步设计审查。在技术设计阶段,主要步骤是：根据审查意见修改设计，设计

25、全部零、部件，绘制新的总图，技术设计审查。在工作图设计阶段，根据审查意见修改设计，绘制全部工作图和制定全部技术文件。对于批量或大量生产的产品，还要进行定型设计。读书笔记六：画法几何及机械制图主编：朱冬梅，胥北澜高等教育出版社 画法几何及机械制图(第5版)共15章，主要内容有：制图的基本知识，点、直线和平面的投影，直线与平面、平面与平面的位置关系，曲线与曲面的投影，立体及平面与立体表面的交线，组合体，机件的常用表达方法，轴测图，螺纹和齿轮等的规定画法，零件图和装配图，旋转法和立体表面的展开，计算机图形学和图形应用软件等。为适应当前机械设计的需要，画法几何及机械制图(第5版)以三维创新构形设计为中

26、心，把三维构形设计及计算机绘图等新内容融入本课程。重点介绍了基于参数化特征的造型软件Autodesk Inventor和国内外广泛使用的AutoCAD绘图软件。 通过阅读明白了了一些制图规则以及要求：图纸幅面机械制图优先采用A类标准图纸：A类主要有：A0（1189mm×841mm）、A1（841mm×594mm）、A2（594mm×420mm）、A3（420mm×297mm）、A4（297mm×210mm）、A5（210mm×148mm）等11种规格。必要时也允许选用所规定的加长幅面的B类和C类，加长幅面的尺寸由基本幅面的短边成整数倍

27、增加后得出。 图框格式在图纸上，图框线必须用粗实线画出，其格式分为不留装订边和留有装订边两种，但同一产品的图样只能采用一种格式。标题栏GB/T10609.1-89对标题栏的内容、格式和尺寸作了规定，标题栏的文字方向应为看图方向，标题栏的外框为粗实线，里边是细实线，其右边线和底边线应与图框线重合。 比例（GB/T14690-93）比例是图中图形与实物相应要素的线性尺寸之比。需要按比例绘制图样时，应由规定的系列中选取适当的比例。为了能从图样上得到实物大小的真实感，应尽量采用原值比例(1:1)，当机件过大或过小时，可选用表规定的缩小或放大比例绘制，但尺寸标注时必须注实际尺寸。一般来说，绘制同一机件的

28、各个视图应采用相同的比例，并在标题栏中填写。当某个视图需要采用不同比例时，可在视图名称的下方或右侧标注比例。字体(GB/T14691-93)图样中书写的字体必须做到：字体工整、笔画清楚、间隔均匀、排列整齐。字体的高度（用h表示）的公称尺寸系列为1.8，2.5，3.5，5，7，10，14，20mm。字体高度代表字体的号数。 1 汉字应写成长仿宋体，并应采用国家正式公布推行的简化字。汉字的高度不应小于3.5mm，其字宽一般为字高的2/3。长仿宋体的书写要领是：横平竖直，注意起落，结构匀称，填满方格。 2 数字和字母有直体和斜体两种。一般采用斜体，斜体字字头向右倾斜，与水平线约成75°角。

29、在同一图样上，只允许选用一种形式的字体。图线（GB/T17450-1998） 一 图线线型及其应用GB/T17450-1998技术制图 图线中规定了15种基本线型，每种基本线型的变形有四种。图线的宽度(用d表示)分为粗线、中粗线、细线三种，其比例关系是4:2:1。机械图样上多采用两种线宽。建筑图样上可以采用三种线宽。所有线型的图线宽度应按图样的类型和尺寸大小在下列数系中选择：0.18，0.25，0.35，0.5，0.7，1，1.4，2mm。宽度为0.18mm的图线在图样复制中往往不清晰，尽量不采用。在机械图样中仍采用GB4457.4-84中规定的8种线型：粗实线、细实线、波浪线、双折线、虚线、

30、粗点划线、细点划线、双点划线。 二 图线的画法 (1)同一图样中同类图线的宽度应基本一致，虚线、点画线、双点画线的线段长度和间隔应各自大致相等，在图样中要显得匀称协调。 (2)绘制点划线时，首末两端及相交处应是线段而不是短划，超出图形轮廓25mm。在较小的图形上绘制点划线和双点划线有困难时，可用细实线代替。 (3)虚线与虚线相交，或与其他图线相交时，应以线段相交，当虚线为实线的延长线时，应留有间隙，以示两种不同线型的分界线。通过阅读 尺寸标注（GB4458.4-84） 1基本规则 (1)图样中的尺寸，以mm为单位时，不需注明计量单位代号或名称。若采用其他单位则必须注明相应计量单位或名称。尺寸界

31、线尺寸界线用细实线绘制，一般是图形的轮廓线、轴线或对称中心线的延长线，超出尺寸线约23mm。也可直接用轮廓线、轴线或对称中心线作尺寸界线。尺寸界线一般与尺寸线垂直，必要时允许倾斜。 (2)尺寸线尺寸线用细实线绘制，必须单独画出，不能用其他图线代替，一般也不得与其他图线重合或画在其延长线上。并应尽量避免尺寸线之间及尺寸线与尺寸界线之间相交。尺寸线应与所标注的线段平行，平行标注的各尺寸线的间距要均匀，间隔应大于5mm，同一张图纸的尺寸线间距应相等。标注角度时，尺寸线应画成圆弧，其圆心是该角的顶点。 (3)尺寸线终端尺寸线终端有两种形式，箭头或细斜线。如图19所示。箭头适用于各种类型的图样。当尺寸线

32、终端采用细斜线形式时，尺寸线与尺寸界线必须垂直。同一张图样中，只能采用一种尺寸线终端形式。采用箭头形式时，在位置不够的情况下，允许用圆点或斜线代替。 (4)尺寸数字线性尺寸的数字一般注写在尺寸线上方或尺寸线中断处。尺寸数字不能被任何图线通过，否则应将该图线断开。 2各类尺寸标注示例 (1)线性尺寸的注法线性尺寸的数字应按图1-11a中所示的方向注写，即以标题栏方向为准，水平方向字头朝上，垂直方向字头朝左，倾斜方向时字头有朝上趋势。 (2)角度尺寸注法标注角度时，尺寸数字一律水平书写，即字头永远朝上，一般注在尺寸线的中断处。 (3)圆、圆弧及球面尺寸的注法 1标注圆或大于半圆的弧时，应在尺寸数字

33、前加注符号“”；标注圆弧半径时，应在尺寸数字前加注符号“r”。尺寸线应通过圆心，终端为箭头。 2当圆弧的半径过大，图纸范围内无法注出圆心位置时，可将尺寸线只画一部分。 3 标注球面的直径或半径时，应在符号“”或“r”前加注“s”。 (4)小尺寸的注法对于小尺寸，在没有足够的位置画箭头或注写数字时，箭头可画在外面，或用小圆点代替两个箭头，尺寸数字也可采用旁注或引出标注。 (5)弦长和弧长的标注弦长和弧长的尺寸界线应垂直于弦的垂直平分线。标注弧长尺寸时，尺寸线用圆弧，并应在尺寸数字上方加注符号“”。 (6)其他结构尺寸的注法 1 光滑过渡处的尺寸注法 在光滑过渡处注尺寸，必须用细实线将轮廓线延长，

34、从交点处引尺寸界线。尺寸线应平行于两交点的连线。 2 板状零件和正方形结构的注法板状零件的厚度可在尺寸数字前加注符号“t”。标注机件的断面为正方形结构的尺寸时，可在边长尺寸数字前加注符号“”或注“边长×边长”。3均匀分布成组结构的注法均匀分布的成组结构，标其中一个，在尺寸标记组成是 “个数×尺寸（均布）”的形式。当成组结构的定位和分布情况明确时，可不标注其角度并省略“均布”二字或用EQS代表“均布”二字阅读之后，明白了许许多多的规范要求，在自己利用CAD画图的时候会有一定的用处。读书笔记七：机械工程材料主编：于永泗，齐民大连理工大学出版社1.材料的性能 我们在使用材料前，首

35、先要理解材料的有性能，使之与构件的使用要求相匹配。材料的性能一般分为使用性能和工艺性能两大类。 由于力学性能是结构件选材的主要依据，因此本章主要介绍材料的力学性能，对材料的物理和化学性能及工艺性能做简单的介绍。 主要知识点有：1，强度与塑性的介绍以及测量方法。 2，硬度的介绍及测量方法。 3，冲击韧性的的定义及测量方法。 4，冲击韧性和疲劳的定义。 5，材料的物理和化学性能。材料的化学性能、工艺性能的介绍。2 材料的结构 物质是由原子构成的，原子的结合方式和排列方式决定了物质的性能。作为机械工程技术人员，要理解材料的性能并合理使用，必须首先掌握材料结构方面的知识。本章详细介绍了有关材料结构方面

36、的知识。介绍了原子的结合方式、晶体结构的 基本理念、金属的结构、陶瓷的结构等方面内容。3 材料的凝固 本章主要介绍的是材料的凝固过程发生的一些变化。物质从液态从固态的转变过程称为凝固。在加工过程中，凝固过程是第一步，也是决定材料最终性能好坏的基础。因此凝固过程对材料的性能起到决定性作用。本章的详细内容有： 3.1 纯金属的结晶 金属从液体状态转变为固体状态的过程叫做金属的结晶。金属结晶的两个基本过程：1;晶核的形成。2;晶核的长大。 3.2 合金的结晶 不平衡凝固的组织，合金内部成分不均匀的现象被称为“偏析”。而晶粒内部成分不均匀的现象被称为“晶内偏折”.树枝晶内的偏析被称为“枝晶偏析”。 3

37、.3 铁碳合金相图 从某种意义上讲，铁碳合金相图是研究铁碳合金的工具，是研究碳钢和铸铁成分、温度、组织和性能之间关系的理论基础，也是制定各种热加工工艺的依据。铁碳合金相图实际上是Fe-Fe3C相图，铁碳合金的基本组元也应该是纯铁和Fe3C。铁存在着同素异晶转变，即在固态下有不同的结构。不同结构的铁与碳可以形成不同的固溶体，FeFe3C相图上的固溶体都是间隙固溶体。由于-Fe和-Fe晶格中的孔隙特点不同，因而两者的溶碳能力也不同。 3.4 凝固组织及其控制 实际中液体总是在一定的容器中进行冷却的，接触容器的液体与处于中间位置的液体的凝固条件不同，结晶后的组织也不相同。本节中介绍了金属及合金结晶后

38、的晶粒大小及其控制。4 金属的塑性变形与再结晶 金属材料在加工和使用过程中会因外力作用而发生变形，不可恢复的变形为塑性变形。塑性变形及其随后的加热会对金属材料的组织和性能有显著的影响。了解塑性变形的本质、塑性变形及加热时组织的变化，有助于发挥金属的性能潜力，正确确定加工工艺。其主要内容有：金属的塑性变形;合金的塑性变形和强化;塑性变形对金属组织和性能的影响;回复和再结晶;金属的热加工等内容。 钢的热处理 钢的热处理对钢的性能的改变起到重要作用，通过热处理使钢的性能起到很大的改变，更加符合使用性能的要求。改变钢的性能主要有两个途径：一个是合金化，一个是热处理。 热处理时指将钢在固态下加热、保温和

39、冷却，以改变钢的组织结构，从而获得所需的性能的一种工艺。在机床的制造中60%70%的零件要经过热处理，在汽车、拖拉机制造业中需要经过热处理的零件达到70%80%。总之，重要的零件都要经过热处理才能使用。热处理与其他加工工艺，如铸造，压力加工相比，其特点是只通过改变工件的组织来改变性能，不改变其形状。 热处理时钢从组织转变的规律称为热处理原理。根据热处理原理制定的温度、时间、介质等参数称为热处理工艺。根据加热、;冷却方式及钢组织性能的变化特点不同，将热处理工艺分类为： 1)普通热处理。退火、正火、猝火和回火。 2)表面热处理。表面猝火，化学热处理。 3)其他热处理。真空热处理、形变热处理、控制气

40、氛热处理等。 在本章中详细介绍了普通热处理和表面热处理，对钢热处理的原理进行了详细的介绍。能搞充分的理解了其形成过程以及变化。 5 工业用钢 钢可分为多种，各种钢的用途也不一样。工业用钢按化学成分分为碳钢和合金钢两大类。碳钢为含量小于2.11%的铁碳合金，而合金钢是指为了提高钢的性能，在碳钢的基础上有意的加入了一定含量的合金元素所获得的铁基合金。 在本章的主要内容有：钢的分类与编号;钢中杂质和合金元素;结构钢等内容。按化学成分，钢的分类可分为低碳钢，中碳钢和高碳钢。按质量分类，根据钢中磷、硫的成分钢分为普通质量钢、优质钢、高级优质钢和特级优质钢。按冶炼的方法分类可分为平炉钢、转炉钢和电炉钢。6

41、 铸 铁 铸铁中含碳量大于2.11%并含有较多的硅、硫、磷等元素的多元铁基合金。铸铁具有许多优良的性能并且生产简便、成本低廉，因而是应用最广泛的材料之一。 工业上常用的铸铁组织中不含有莱氏体，铸铁中的碳主要以石墨的形式存在，因此工业用铸铁需要进行石墨化。含有石墨而不含莱氏体的铸铁有着与白口铸铁不同的组织性能特点。 在本章中详细介绍了铸铁的石墨化过程，以及常用铸铁的石墨化过程以及必要进行的热处理。读书笔记八：机械设计课程设计主编：丛晓霞，高等教育出版社出版全书分为三部分：第一部分是机械设计课程设计指导，以减速器设计为例，着重介绍减速器设计的设计内容、方法和步骤。第二部分是机械设计常用标准、规范和

42、其他设计资料。第三部分是机械设计课程设计参考图例。本书具有以下特点： 1.在满足一般机械设计（机械设计基础）课程设计需要的前提下，力争做到篇幅适当，便于尚无设计经验的学生参考使用。 2.按课程设计的总体思路和顺序，循序渐进、由浅入深，详细介绍课程设计中的各个环节。 3.全书的插图和参考图例基本采用了机械制图国家标准中规定的简化画法与规定画法，可使学生在设计中把主要精力集中在最基本和最重要的结构设计上。 4.本书内容包括设计计算、结构设计和常见结构错误分析等，以便学生边设计边修改。 书中的一些内容摘取：1.齿轮的计算选取原则： 1）圆柱齿轮传动具有承载能力大、传动效率高、允许速度高、结构紧凑、寿

43、命长等优点，在机械传动方案设计时一般应首先考虑选用齿轮传动。由于斜齿圆柱齿轮传动的承载能力和平稳性比直齿圆柱齿轮传动好，常用于高速级或要求传动平稳的场合。 2）锥齿轮传动，当锥齿轮模数比较大时加工困难，一般只在需要改变轴的布置方向时采用，并尽量布置在高速级，同时限制其传动比，以减少大锥齿轮的直径和模数。 3）开式齿轮传动的工作环境一般较差，润滑不良，磨损严重，应布置在低速级。单级圆柱齿轮传动比取37，单级锥齿轮传动比取24，最大可以达到8。 4）蜗杆传动具有传动比大、结构紧凑、工作平稳等优点，适用于中、小功率及间歇运转的场合。为了提高传动效率、减小结构尺寸，最好将其布置在高速级。 5）减速器是

44、传动装置中应用最广泛的，常用的定轴减速器的类型及特点见第2.2节。 2.传动机构类型选择的基本原则 1）传递大功率时，应充分考虑提高传动装置的效率，以减少能耗、降低运行费用。这时应选用传动效率高的传动机构，如齿轮传动。 2）小功率传动时，在满足功能的条件下，可选用结构简单、制造方便的传动形式，以降低初始费用（制造费用）。 3）载荷多变和可能发生过载时，应考虑缓冲吸振及过载保护问题。如选用带传动、采用弹性联轴器或其他过载保护装置。 4）传动比要求严格、尺寸要求紧凑的场合，可选用齿轮传动或蜗杆传动。但应注意，蜗杆传动效率低，故常用于中小功率、间歇工作的场合。 5）在多粉尘、潮湿、易燃、易爆场合，宜

45、选用链传动、闭式齿轮传动或蜗杆传动，而不采用带传动或摩擦传动。 3.传动方案的拟订 传动方案一般用运动简图表示。拟订传动方案首先根据工作机的功能要求和工作条件，选择合适的传动机构类型，确定各类传动机构的布置顺序以及各组成部分的连接方式，绘出传动装置的运动简图。 满足同一种工作机的性能要求往往有多种方案，可以通过选用不同的传动机构来实现；一般要求在运动方案设计时，尽可能综合出多种运动方案，然后通过对运动方案进行评价比较，从中选出最佳方案。 读书笔记九：大学物理主编：叶伟国、余国祥，清华大学出版社 主要内容包括： 力和运动、动量、功和能、刚体的转动、机械振动和波动、气体分子动理论、热力学

46、基础、真空中的静电场、静电场中的导体和电介质、恒定电流的磁场、电磁感应、波动光学、狭义相对论和量子物理基础，共13章。 本书的内容紧紧围绕大学物理课程的基本要求，难度适中，物理概念清晰，论述深入浅出，例题丰富。书中概念的引入明确而完整，并有一定的技术应用和理论扩展，力求简明而不简单，深入而不深奥。本书可作为一般理工类专业的大学物理教材，也可作为各类工程技术院校有关专业的自主学习。 大学物理是工程技术类专业一门十分重要的基础课。为适应教学改革的新形势，根据教育部高等学校物理基础课程教学指导分委员会2011年大学物理和大学物理实验课程教学基本要求的主要精神，结合编审人员多年的教学经验以及当前国内外

47、物理教材改革的动态，绍兴文理学院物理系经集体讨论编写了本书。教材共有13章。编者的初衷是为一般工程技术类专业大学本科生提供一套难度合适、深入浅出、篇幅不大、易教易学的大学物理教材。在编写过程中，编者充分体会到实现这一目标的困难和艰辛。这一本书的内容紧紧围绕大学物理课程的基本要求，并以工程技术，特别是新技术中广泛应用的基本物理原理为依据，尽量做到科学性和思想性相统一，理论联系实际，侧重知识的应用性、启发性和趣味性相结合的原则。为此，在编写过程中，适量引用了相关的物理学史资料，其中包括重要的物理实验和有关科学家的思想和贡献。这样可增强物理学理论的真实感和生动感，有助于学生形成科学的学习方法和研究方

48、法，有利于激发学生的学习兴趣和培养学生的创新能力。本书努力体现如下特点： 充分利用高等数学这一重要工具求解物理学问题，通过本课程的学习，帮助和引导学生学会使用高等数学，把“物”与“理”密切结合； 精选内容，尽量做到“少课少时”，切实减轻学生负担，既还学生以时间和空间，又保证为后续课程提供必要的基础； 注重从实验规律引出概念，适当介绍物理学发展史上的重大事件，使学生了解科学发展的规律、科学研究的方法以及科学家的精神； 充分利用物理学与许多近代和前沿课题、高新技术、现代生活的联系，适当介绍相关科学研究的新成果，开阔学生的眼界，启迪他们的思维，提高学生的科学素质。教材内容相对比较完整，所以在阅读时可

49、以根据大纲要求选择相应的内容，或者选择与本专业关联度大一点的部分作为教学内容，容易做到学时与内容相对应，具有一定的灵活性。通过阅读书本中的第3章 刚体的转动3.1 刚体的定轴转动3.2 刚体定轴转动的动力学描述3.3 角动量 角动量守恒定律3.4 刚体定轴转动的动能定理 对于所设计的起重机有一定的帮助，在理论计算上会用到一定的知识。读书笔记十：起重机设计手册主编：张质文，中国铁道出版社。起重机设计手册是起重机设计人员的工具书。共分六篇；起重机设计总论；起重机机构；起重机零部件；起重机金属结构；起重机电气设备；起重机液压传动。这本书根据现行国家标准起重机设计规范(GB 381183)编写，并参考国际标准(IS0)近年来推荐的计算方法加以补充。内容结合我国起重行业的实际，收集了目前普遍使用的新材料、新结构、新产品，在起重机总体、机构、零部件、金属结构、电气设