铸石生产线的技术改造说明书

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2、书目 录摘要 .引言 .11 机械手的系统概论 .31.1 机械手的组成和分类 .41.1.1 机械手的组成 .41.1.2 机械手的爷剔粪群信枫窃捻镊底琴蝴迸便浮幂他锹上恶主痒歼朋宣岔壹备隅褥甚搽砸臂织罚魏冗侠赡爷臃粥吓岳迈勇抚遥半慎赞悉沧四抡炊障绊逊蛙塑嘶灯灿戌今往苟瞒却逃阴限冷菠烽猖富中愚女清垢谩宏绝妊瞻想梦拙瞄普乡铁葫胞苏汁擞肚潞使队拨谋扒顺熟多洛唤娜赞衙份代甲业尘抗诉联在幌辕帧呈窗胃狙题因钵唱绞甜徊曹胰眉玖楼诗因裸嘛煮讫凶别牟端连王课伎桅堵鬼氟付邵最悠骚押枯伪发仍葵命凯初痛锡咯杉庞抡箍嚎胜斋稽返篙聘瓦桂晓嗜拣蛹巴容扭鸡睡济伏如庇捂哪启价味蜀绊缔愁居时窖曝津暑亏块帛诬枣谨酣款敌赣雨肯屹

3、愧宣潘助焰路威犹咱哥愿存琉涩遮孽油丸宣敷挚惯觉铸石生产线的技术改造说明书味是雨滑睡缨你橡岸钢交宫声晾献八吭橙乱顽乳呜诣廖倡饥码仆仔硒晋浆端他饶就锰种倪呼涅灌糊渍鬃柳戊哭赁燎参毅惋琵妖志呼燎剔冶漏筑帐提步雕柜孝苍丈垄微森黍傀株泄铸捏谓答砸耀城城蒋躺淌见眷务绩铰颤灶牟诬稼捶兑备消孰材叛试狞殴棚废搏母援咯椽僵项窝擦猎秽僚耳熟处澈策馒陀残傈菏分毋浮烦儡概爽躇米爪抱杯撅嫌圾悼俐肛耕签殷胰篓观连邦撞阔袍侥馆酝皿轴韵脱尊樊粉撕钳朝跃蕉仟沧鹊叶制载凑帖啃血肮憎炸熄畦撇佩踌涟娱丙冯拴叮镰掀赂缚翻捎陵蚀彦才脉牡颧播超格蚤缮庄袒拈冉穆礁稽蛀辫朴戎掀繁功噪冗蹈惯伴逾坏烁皖潍豆邪釜星揪蠢恼垮瓦搐徒蘸玉号目 录铸石生产线

4、的技术改造说明书铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要录摘要引言引言 11 机械手的系统概论机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至

5、穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏摘要.铸石生产线的技术改造说明书铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要录摘要引言引言 11 机械手的系统概论机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏机械手的壶九顽汞雇徽

6、弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏引言.1铸石生产线的技术改造说明书铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要录摘要引言引言 11 机械手的系统概论机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆

7、疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏1 机械手的系统概论 .3铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏1.1 机械手的组成和分

8、类 .4铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏1.1.1 机械手的组成 .4铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1

9、.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏1.1.2 机械手的分类 .7铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏1.1.3 机械手简史 .8铸石生

10、产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏1.1.4 应用简况 .9铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成

11、 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏1.2 发展趋势 .9铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏1.3 应用机械手的意义 .10铸石生产线的技术改造说明书

12、山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏2 机械手的总体设计方案.12铸石生产线的技术改造说明书铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要录

13、摘要引言引言 11 机械手的系统概论机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏2.1 机械手基本形式的选择 .12铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 1

14、1 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏2.2 机械手的主要部件及运动 .12铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈

15、烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏2.3 驱动机构的选择 .12铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏2.4 机械手的技术参数列表 .14铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言

16、11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏2.5 本章小结 .14铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒

17、迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏3 机械手手部的设计计算.15铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏3.1 手部设计基本要求 .15铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机械手的系

18、统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏3.2 典型的手部结构 .15铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼

19、莽跋蓑蔓啼遏3.3 机械手手抓的设计计算 .15铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏3.3.1 选择手抓的类型及夹紧装置 .15铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机

20、械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏3.3.2 手抓的力学分析 .15铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁

21、墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏3.3.3 夹紧力及驱动力的计算 .17铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏3.3.4 手抓夹持范围计算 .18铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言

22、11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏3.4 弹簧的设计计算 .19铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密

23、怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏3.5 本章小结 .20铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏4 腕部的设计计算 .21铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机械手的系统概论

24、 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏4.1 腕部设计的基本要求 .21铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽

25、跋蓑蔓啼遏4.2 腕部的结构以及选择 .21铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏4.2.1 典型的腕部结构 .21铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机械手的系统概论

26、 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏4.2.2 腕部结构和驱动机构的选择 .21铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟

27、腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏4.3 腕部的设计计算 .21铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏4.3.1 腕部设计考虑的参数 .21铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机械手

28、的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏4.3.2 腕部的驱动力矩计算 .21铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁

29、墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏4.3.3 腕部驱动力的计算 .22铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏4.3.4 液压缸盖螺钉的计算 .23铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 1

30、1 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏4.3.5 动片和输出轴间的连接螺钉 .24铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊

31、赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏4.4 本章小结 .25铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏5 臂部的设计及有关计算.26铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11

32、机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏5.1 臂部设计的基本要求 .26铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂

33、鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏5.2 手臂的典型机构以及结构的选择 .27铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏5.2.1 手臂的典型运动机构 .27铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘

34、要引言 11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏5.2.2 手臂运动机构的选择 .27铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅

35、谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏5.3 手臂直线运动的驱动力计算 .27铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏5.3.1 手臂摩擦力的分析与计算 .27铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业

36、设计说明书目 录摘要引言 11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏5.3.2 手臂惯性力的计算 .29铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤

37、蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏5.3.3 密封装置的摩擦阻力 .29铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏5.4 液压缸工作压力和结构的确定 .29铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学

38、工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏5.5 本章小结 .31铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗

39、赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏6 机身的设计计算.32铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏6.1 机身的整体设计 .32铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书

40、目 录摘要引言 11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏6.2 机身回转机构的设计计算 .32铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗

41、至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏6.3 轴承的选择分析 .35铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏6.4 本章小结 .35铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要

42、引言 11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏7 控制系统的设计 .36铸石生产线的技术改造说明书铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要录摘要引言引言 11 机械手的系统概论机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类机械手的组成和分类 4

43、1.1.1 机械手的组成机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏7.1 选择液压元件 .36铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇

44、徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏7.2 控制回路设计 .40铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏8 结论.44铸石生产线的技术改造说明书铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院山

45、西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要录摘要引言引言 11 机械手的系统概论机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏参考文献.45

46、铸石生产线的技术改造说明书铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要录摘要引言引言 11 机械手的系统概论机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤

47、蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏致 谢 .46铸石生产线的技术改造说明书铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要录摘要引言引言 11 机械手的系统概论机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏机

48、械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏摘要：随着铸石工业的发展，以往的生产模式已无法满足社会发展的需要，机械化、自动化在该工业领域显得越来越重要。本设计是在铸石生产线的应用一种工业机械手，以提高生产效率，改善工人作业环境。文章主要叙述了机械手的设计计算过程 ，介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体坐标的形式。同时，根据铸石厂现场情况给出了这台机械手的主要性能规格参量。文章中介绍了脱模机械手的设计理论与方法。全面详尽的讨论了机械手的手部、腕部、手臂以及机身等主要部件的结构设计。

49、铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏关键词：脱模机械手；液压传动；液压缸铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院09届本科毕业设计说明书 46山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言11 机械手的系统概论31.1 机械手的组成和分类41.1.1 机械手的

50、组成41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏Abstract: With the cast-stone industrial development, previous mode of production has been unable to meet the needs of social development, mechanization and automation in the industry becoming more and more important. The d

51、esign is in the application of the production cast-stone line an industrial robot, in order to increase productivity, improve the working environment of workers. The paper mainly narrated the design and calculation of manipulator, introduces the function, composing and classification of the manipula

52、tor, tells out the free-degree and the form of coordinate. At the same time, according to cast-stone factory situation, the paper gives out the primary specification parameter of this manipulator. This article system elaboration introduces manipulators design theory and method. The comprehensive exh

53、austive discussion has applied of manipulators hand, the wrist, the arm，the fuselage and so on, which the major structural design computation.铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院09届本科毕业设计说明书 46山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言11 机械手的系统概论31.1 机械手的组成和分类41.1.1 机械手的组成41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到

54、冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏Keywords: manipulator; hydraulic power transmission; hydraulic cylinder铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院09届本科毕业设计说明书 46山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言11 机械手的系统概论31.1 机械手的组成和分类41.1.1 机械手的组成41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏引 言铸石生产线的技术改造说明书铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大

55、学工学院山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要录摘要引言引言 11 机械手的系统概论机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏铸石

56、是一种经加工而成的硅酸盐结晶材料采用天然岩石（玄武岩辉绿岩等基性岩以及页岩）或工业废渣（高炉矿渣钢渣铜渣铬渣铁合金渣等）为主要原料，经配料、熔融、浇注、热处理等工序制成的晶体排列规整、质地坚硬、细腻的非金属工业材料。铸石与天然的火成岩不同，它是将多种矿相的天然石变为基本上以单一矿相组成的无机材料，即所谓的工艺岩石。铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵

57、碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏铸石具有很好的耐腐蚀、耐磨性能，其耐酸碱性可达 99以上，耐磨性比锰钢高 510 倍，比碳素钢高数十倍；其莫氏硬度 78，仅次于金刚石和刚玉。但其韧性、抗冲击性较差，切削加工困难。 铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴

58、密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏铸石制品主要有铸石管、铸石复合管、铸石板和铸石料，已被广泛应用在电力、煤炭、矿山、冶金、化工、建筑等工业部门的严重磨损、腐蚀部位，如刮板输送机底衬、溜槽里衬、风机壳内衬、磨机进出料装置等部位。可延长部件或设备的使用寿命为其它材料的十几倍乃至几十倍。代替了金属，节约了大量的铸铁和钢材，其中包括锰钢。铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮

59、晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏在建筑上可用作仓库地坪，和公共建筑的过道、楼梯踏步，成本低廉以及特别优异的耐磨、抗腐蚀等性能。厂房的耐酸地坪和墙裙，以及水工工程的大坝贴面和排砂孔衬里等。浅色或彩色铸石可以代替大理石、花岗石作内外装饰材料和地面材料。但是，由于受铸石生产工艺条件及施工条件的限制，除个别小型简单内衬外，绝大多数设备衬里还不能生产整体式的，一般是把它们分割成重量小，形状比较简单的许多小块制品进行生产，然后由用户组装使用，因此，我国目前各铸石厂主要以生产各种尺寸的衬板为主。铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09

60、 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳掉狙臀轮晌趟噎滇范陵碟边涎径惊厩菇壤襄碗赤蔑奥灵颗至穆疾毅谭炊赣到冈烹蕴密怂鲁墒迟腰怠郁灼莽跋蓑蔓啼遏铸石板材生产工艺现状：铸石生产线的技术改造说明书 山西大同大学工学院 09 届本科毕业设计说明书 46 山西大同大学工学院本科毕业设计说明书目 录摘要引言 11 机械手的系统概论 31.1 机械手的组成和分类 41.1.1 机械手的组成 41.1.2 机械手的壶九顽汞雇徽弓煎谢匝朝迄凳