双工位接线图更新

1、更新时间：2021-3-13，增加了 5,6号胶桶电磁阀的接线。更新时间：2021.12.19，稳定版本。控制器端子板和电脑连接电脑端控制器端CN17CN17CN18CN18控制器端子板供电机器端控制器端子板24v电源正极+24V CN160电源地OGND CN16机壳地FG CN16电磁阀和控制器端子板机器端控制器端子板胶桶电磁阀1OVCC, EXO0胶桶电磁阀2OVCC, EXO1胶桶电磁阀3OVCC, EXO2胶桶电磁阀4OVCC, EXO3胶桶电磁阀5 假设有的话OVCC, EXO10胶桶电磁阀6 假设有的话OVCC, EXO111工位 翻转板吸真空电磁阀OVCC,EXO142工位翻转

2、板吸真空电磁阀OVCC,EXO151工位升降台吸真空电磁阀OVCC,EXO122工位升降台吸真空电磁阀OVCC,EXO13按钮机器端控制器端控制器端1工位启动按钮EXI0, OGNDOVCC, EXO41工位复位按钮EXI1, OGNDOVCC,EXO5弃用1工位停止按钮EXI2, OGNDOVCC,EXO62工位启动按钮EXI3, OGNDOVCC, EXO72工位复位按钮EXI4, OGNDOVCC,EXO8 弃用2工位停止按钮EXI5, OGNDOVCC,EXO91工位蜂鸣器OVCC,EXO52工位蜂鸣器OVCC,EXO81工位漏气EXI8, OGND2工位漏气EXI9, OGND急停按

3、钮EXI6,OGND原点和限位开关和控制器端子板接线传感器机器端控制器端说明X轴1轴 原点开关正极 负极 信号OVCCOGNDHOME0原点开关装在正中间X轴1轴 限位开关正极 负极 信号OVCCOGNDLIMIT0-限位开关装在最左边Z轴2轴 原点开关正极 负极 信号OVCCOGNDHOME11工位Y轴3轴 原点开关正极 负极 信号OVCCOGNDHOME2原点开关装在正中间1工位Y轴3轴 限位开关正极 负极 信号OVCCOGNDLIMIT2-限位开关装在最前 面，靠贴合这一侧1工位翻转板F轴4轴 限位开关正极 负极 信号OVCCOGNDLIMIT3-1工位升降台T轴5轴 限位开关正极 负极

4、 信号OVCCOGNDLIMIT4-2工位Y轴6轴 原点开关正极 负极OVCCOGND原点开关装在正中间信号H0ME52工位Y轴6轴 限位开关正极 负极 信号OVCCOGNDLIMIT5-限位开关装在最前 面，靠贴合这一侧2工位翻转板F轴7轴 限位开关正极 负极 信号OVCCOGNDLIMIT6-2工位升降台T轴8轴 限位开关正极 负极 信号OVCCOGNDLIMIT7-步进驱动器接线最早的黑色驱动器，福士，雷赛，步科步进马达端控制器端DIR+9号引脚dir+DIR-22号引脚(DIR-)PULSE+23 号引脚(PULSE+)PULSE-11 号引脚(PULSE-)步进驱动器接线暂时不用，对

5、于集电极开路输入的驱动器可以此法接线步进马达端控制器端DIR+7号引脚5vDIR-9号引脚DIR+PULSE+7号引脚5vPULSE-23 号引脚(PULSE+)马达轴号分布机器端简称控制器端X轴X轴AXIS1Z轴Z轴AXIS21工位Y轴Y1轴AXIS31工位翻转板F轴F1轴AXIS41工位升降台T轴T1轴AXIS52工位Y轴Y2轴AXIS62工位翻转板F轴F2轴AXIS72工位升降台T轴T2轴AXIS8供电接线，每一个开关电源分担一局部，所有的io局部和端子板都由1号24v开关电源供电。注意，4个气压表头直接通过 24v开关电源供电，不通过端子板。急停开关，有三路通过，一路是1号开关电源供的马达电， 一路是2号开关电源供的马达电， 还有一路是急停按钮按下的io信