无速度传感器控制与智能控制课件

1、无速度传感器控制与智能控制第第6章章 无速度传感器无速度传感器控制与智能控制控制与智能控制现代电机控制技术现代电机控制技术现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制2现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制3现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制4现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制5现代电机控制技术第第6 6章章

2、 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制6现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制7现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制8现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制9图图6-1 由定子磁场定向轴系估计由定子磁场定向轴系估计r现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制10现代电机控

3、制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制11现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制12现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制13现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制14现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制15现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传

4、感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制16现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制17现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制18现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制19现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制20现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器

5、控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制21现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制22现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制23现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制24图图6-4 由转子磁链误差方程构成的反馈系统由转子磁链误差方程构成的反馈系统现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制25现代电机控制技术第第6

6、6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制26现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制27现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制28图图6-6 基于基于MRAS的转子磁链和转速估计系统的转子磁链和转速估计系统现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制29现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传

7、感器控制与智能控制30现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制31现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制32现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制33现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制34现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制35现代电机

8、控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制36现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制37现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制38现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制39现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制40现代电机控制技术第第6 6章章 无速度

9、传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制41现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制42现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制43现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制44现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制45现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感

10、器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制46现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制47现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制48现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制49现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制50现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控

11、制与智能控制51现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制52现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制53现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制54现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制55现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制56现代电机控制技

12、术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制57现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制58现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制59现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制60现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制61现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器

13、控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制62现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制63现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制64现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制65现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制66现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制

14、与智能控制无速度传感器控制与智能控制67现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制68现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制69现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制70现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制71现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智

15、能控制72现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制73现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制74现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制75现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制76现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制77现代电机控制技术第第

16、6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制78现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制79现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制80现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制81现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制82现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与

17、智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制83现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制84现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制85现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制86现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制87现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能

18、控制无速度传感器控制与智能控制88现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制89现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制90现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制91 图图6-12 两种直接转矩控制方式两种直接转矩控制方式 a) 传统直接转矩控制传统直接转矩控制 现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制92现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制无速度传感