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文档简介
1、2018 年 l0 月高等教育自学考试全国统一命题考试机械工程控制基础试卷( 课程代码 02240)本试卷共3 页,满分l00 分,考试时间l50 分钟。考生答题注意事项:1本卷所有试题必须在答题卡上作答。答在试卷上无效,试卷空白处和背面均可作草稿纸。2第一部分为选择题。必须对应试卷上的题号使用2B 铅笔将“答题卡”的相应代码涂黑。3第二部分为非选择题。必须注明大、小题号,使用0 5 毫米黑色字迹签字笔作答。4合理安排答题空间,超出答题区域无效。第一部分选择题一、单项选择题:本大题共l0 小题,每小题2 分,共 20 分。在每小题列出的备选项中只有一项是最符合题目要求的。请将其选出。1系统的输
2、出量对系统无控制作用,则该控制系统称为A 开环控制系统B 闭环控制系统C 定常系统D 线性系统2函数 F(t) :3(1-cos2t)(t O)的拉氏变换式为4 一上升时间,延迟时间和峰值时间表征了控制系统的灵敏性,即响应的 A 稳定性 B 准确性 C 快速性 D可靠性5频率响应是指控制系统对A 正弦输入的瞬态响应B.正弦输入的稳态响应C 正切输入的稳态响应D正切输入的瞬态响应6稳定系统的全部特征根Si 均应在复平面的A 上半平面B下半平面C左半平面D右半平面7采耀相位超前校正,相位超前越多,对于被校正系统来说A 频宽减小B相位裕量减小C 相位裕量不变D.相位裕量增大8正反馈是指反馈回去的信号
3、与原系统的输入信号相位相差A 0°B30°C.90° D180°9当典型的二阶系统含有零点时,系统的瞬态响应A 仅与二阶系统的极点分布有关1B 与二阶系统的极点分布无关C 不仅与二阶系统的极点分布有关,还与零点的分布有关D 不仅与二阶系统的极点分布有关,还与零点和极点的相对位置有关第二部分非选择题二、填空题:本大题共20 空。每空 l 分。共 20 分。11传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下,系统_的拉氏交换与 _的拉氏变换之比。12以对数坐标表示的频率特性图又称为_,它由 _图和 _图组成。13系统的稳态误差与_形式,以及系统的_
4、,或系统的 _有关。14 _信号可以用来反映系统的抗冲击能力。16设计控制系统基于以下几个要求:_性和 _性,以及 _性。17当阻尼比§大于0 小于 l 时,系统称为 _系统;当阻尼比§ =0 时,系统称为_系统;当阻尼比§ =1 时,系统称为 _系统;当阻尼比§大于l 时,系统称为 _系统。18系统的频率特性是系统脉冲响应函数g(t) 的_变换。19判别系统稳定性的方法有_稳定性判据和 _判据两种。三、筒答题:本大题共5 小题,每小题6 分,共 30 分。20自动控制理论发展的四个主要阶段是什么?21控制系统稳定性的定义是什么?22线性系统的主要特征是什么?23传递函数的主要特点是什
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