发那科系统变量详解

1、第二节变量普通的加工程序直接数字标注 G代码和移动距离，例如 G55和X55.0，用 定制宏指令时，可以直接用数字或使用变量。当使用变量号时可通过程序或 MDI 操作改变变量值，例如：#33=#1+10.5G01 X#1 F500变量的表示：当标注一个变量时在符号（#）的后面标注变量号，例如：#1表达式可以用来当变量号，但表达式必须放在括号里，例如：#33-2+#4变量的类型：变量号变量类型功能#0总是0此变量永远是0，不能给它赋值。#1-#33局部变量局部变量只在一个宏指令中保存数据， 当切断电源时局部变量被清空。调用宏指令 时要给局部变量制定自变量。#100-#149#500-#531公共

2、变量不同的的宏程序可以共享共用的变量。当切断电源时，变量#100-#149 被清空。变 量#500-#531在切断电源是能保持数据。#1000 以后的系统变量系统变量是可以用来读和写各种 NC数据项的，如当前的工件坐标系中的位置和刀具偏置数据。变量的取值范围：局部变量和公共变量可以取:0、-10 47到-10-29和+ 10-29到+ 1047范围内的任意值如果计算无结果会P/S警报器报警。小数点的使用：在程序中给变量进行赋值时，可以省略小数点例如：#1= 100 ;意义就是 役量#1的实际值是100.000 。变量的使用：在程序中要使用一个变量值，在地址语句后面标注变量号即可， 当用表达式标

3、注变量时表达式要放在括号里，例如： G02 l#1+#18F#9；在1/1000mm 的增量系统中被使用的变量值的小数点后面第四位会被四舍 五入。例如：#1=500.123678;那么当执行G00X#1时实际的命令会被翻译成G00X500.124;当使用了一个没有定义的变量时，该变量会被忽略。例如#仁0 ;#2的是空, 那么当运行G00X#1Y#2;时其结果是G00X0;未定义的变量：当没有给变量定义值时，该变量称为“空”变量。变量 #0 永远是空变量。它不能写，但能读。比如：当使用了一个没有定义的变量时，该变量会被忽略。除非用 空 代替否则空 等于0。当#1=空时当#1=0时G00X10Y#

4、1G00X10G00X10Y#10G00X10Y0#2=#1#2=#1#2=< 空>#2=0#2=#1*10.5=#2=#1*10.51#2=0#2=0#2=#1+#11#2=#1+#11*#2=0#2=0当用在条件表达式时：只在 EQ和NE时 空 才不等同于0当#1=空 时当#1=0时#1EQ#01#1EQ#01*确定*不确定#1NE#0I#1NE#01确定不确定#1E#0#1E#0确定确定#1GT#0#1fT#0不确定不确定变量不能不使用的情况：程序号、顺序号、选择快的跳跃不能使用变量。例如：0#2 ； /#3G00Z300.0;N#9Y1000.0; 这种情况都是不可以的使用

5、变量的。第三节系统变量可以用系统变量读和写CNC内部的数据，如当前的工件坐标系中的位置和 刀具偏置数据。有些系统变量只能读。系统变量对编写自动化程序和通用程序十 分重要。关于界面信号的变量：变量号功能#1000-#1015#1032把16位信号从PMC送的用户宏 程序，变量#1000到#1015用来逐位 读信号，变量#1032用来一次读信号 全部16位。，#1100-#1115#1132把16位信号从用户宏程序送的PMC，变量#1100到#1115用来逐位写信号，变量#1132用来一次写一个 信号的全部16位。#1133变量#1133从宏程序一的全部16位送给PMC。注次写信号:意：变量#11

6、33可用值位-99999999到+99999999关于刀具偏置值的变量：用系统变量可以读和写刀具补偿值，可用的变量数 目取决于偏置对数目，是在几何偏置和磨损偏置之间做区分， 以及是否在刀具长 度补偿值和半径补偿值之间作区分，当偏置对数目不大于 200时，变量#2001到#2400也可以使用刀具偏置储存器C的系统变量偏置号刀具长度补偿（H）刀具半径补偿（D）几何补偿磨损补偿几何补偿磨损补偿1#11001#10001 （#2001 ）#1300#12:（#2201 ）1001200:#10201 （ #2200）:#11201999（#2400 ）#10999JJ:#1399#12#1199999

7、99在应用宏程序编写加工程序时将会有以下形式的描述:#1=#13001 此时把1号刀的半径补偿值赋值给变量#1，若1刀的直径80mm那么此时#1=5.0#2=#12001 此时把1号刀的半径磨损值赋值给变量#2，若1刀的半径磨 损0.15那么此时#2=0.15关于宏报警的系统变量:变量号功能#3000当一个0-200的值赋值给#3000时，CNC会停止并报警。在一个表达式的后面跟着一条不超过 26个字符的报警信息。将3000与被赋予#3000 的值相加变成报警号和报警信息一起在屏幕上显 示出来。例如：#3000=6 (TOOL NOT FOUND )报警信息显示为 “3006 TOOL NOT

8、FOUND ” (没有找到刀具)#3000=15(D fu zhi cuo wu)报警信息显示为“ 3015 D fu zhi cuowu（D赋值错误）以上都可以使用。关于模态信息的系统变量:变量号功能#4001G00，G01，G03，G33（01 组）#4002G17，G18，G19（02 组）#4003G90，G91（03 组）#4004（04 组）#4005G94，G95（05 组）#4006G20，G21（06 组）#4007G40, G41 ,G42（07 组）#4008G43 , G44 ,G49（08 组）#4009G73 , G74,G76 , G80-G89(09#4010组

9、）#4011G98 , G99（10 组）#4012G50 , G51（11 组）#4013G65, G66 ,G67（12 组）#4014G96 , G97（13 组）#4015G54-G59（14 组）#4016G61-G64（15 组）:G68 , G69（16 组）#4022 #4102（22 组）#4107B码#4109D码#4111F码#4113H码#4114M码#4115顺序号#4119程序号#4120S码#4130T码P码（实际选择的附加工件坐标系号）例如：当执行#1=#4014 ;时，#1中的值是54、55、56、57、58或59。关于当前位置信息的系统变量： 此系统变量不可

10、以写，但可以读变量号位置信息坐标系刀具补偿值运动期间 的读操作#5001-程序块的终点工件坐标系不包括能#5008#5021-当前的位置机床坐标系包括不能#5028#5041-当前位置工件坐标系#5068#5061-跳跃信号位置能#5068#5081-刀具长度补偿值不能#5088#5101-伺服位置偏差值#5108关于工件坐标系偏置值的系统变量：此系统变量可以读写。变量号功能#5201第1轴外部工件零点偏置值#5208第8轴外部工件零点偏置值#5221第1轴G54工件零点偏置值#5228第8轴G54工件零点偏置值#5241第1轴G55工件零点偏置值#5248第8轴G55工件零点偏置值#5261

11、第1轴G56工件零点偏置值#5268第8轴G56工件零点偏置值#5281第1轴G57工件零点偏置值#5288第8轴G57工件零点偏置值#5301第1轴G58工件零点偏置值#5308第8轴G58工件零点偏置值#5321第1轴G59工件零点偏置值#5328第8轴G59工件零点偏置值#7001第1轴工件零点偏置值（G54.1P1 ）#7008第8轴工件零点偏置值#7021#7028第1轴工件零点偏置值（G54.1P2）第8轴工件零点偏置值:#7941#7948第1轴工件零点偏置值（G54.1P48）第8轴工件零点偏置值#14001#14008第1轴工件零点偏置值（G54.1P1）第8轴工件零点偏置值

12、#14021#14028第1轴工件零点偏置值（G54.1P）第8轴工件零点偏置值:#19980#19988第1轴工件零点偏置值（G54.1P300）第8轴工件零点偏置值F列变量也可以使用:轴功能变量号第1轴外部工件零点偏置#2500#5201G54工件零点偏置#2501#5221G55工件零点偏置#2502#5241G56工件零点偏置#2503#5261G57工件零点偏置#2504#5281G58工件零点偏置#2505#5301G59工件零点偏置#2506#5321第2轴外部工件零点偏置#2600#5202G54工件零点偏置#2601#5222G55工件零点偏置#2602#5242G56工件零点偏置#2603#5262G57工件零点偏置#2604#5282G58工件零点偏置#2605#5302G59工件零点偏置#2606#5322第3轴外部工件零点偏置#2700#5203G54工件零点偏置#2701#5223G55工件零点偏置#2702#5243G56工件零点偏置#2703#5263G57工件零点偏置#2704#5283G58工件零点偏置#2705#5303G59工件零点偏置#2706#5323第4轴外部工件零点