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1、向量的坐标表示及其运算【知识概要】1.向量及其表示1)向量:我们把既有大小又有方向的量叫向量(向量可以用一个小写英文字母上面加箭头来表示,如a读作向量a,向量也可以用两个大写字母上面加箭uuur头来表示,如 AB,表示由A到B的向量 A为向量的起点,B为uuu向量的终点)向量AB(或 a)的大小叫做向量的模,uuu 记作AB(或a)注: 既有方向又有大小的量叫做向量,只有大小没有方向的量叫做标量,向量与标量是两种不同的量,要加以区别; 长度为0的向量叫零向量,记作 0 .0的方向是任意的+注意0与0的区别一 长度为1个单位长度的向量,叫单位向量 说明:零向量、单位向量的定义都是只限制大小,不确

2、定方向例1下列各量中不是向量的是( D )A.浮力B.风速C.位移D.密度例2下列说法中错误.的是( A )A.零向量是没有方向的C.零向量与任一向量平行B.零向量的长度为0D.零向量的方向是任意的例3 把平面上一切单位向量的始点放在同一点,那么这些向量的终点所构成的图形是(D )A. 一条线段B.一段圆弧C.圆上一群孤立点D.个单位圆2)向量坐标的有关概念 基本单位向量:在平面直角坐标系中, 方向分别与x轴和y轴向相同的两个单位向量r r叫做基本单位,记为i和j .ruuu r 将向量a的起点置于坐标原点 0,作OA a,则0A叫做位置向量,如果点A的坐uuuuuuuuiur rujur r

3、标为(x, y),它在x轴和y轴上的投影分别为M , N,则OAOMON, aOAxiyj. 向量的正交分解ujur r在中,向量OA能表示成两个相互垂直的向量 i、j分别 乘上实数x,y后组成的和式,该和式称为i、j的线性组合,这 种向量的表示方法叫做向量的正交分解, 把有序的实数对(x, y)叫做向量a的坐标,记为a= (x, y).uuuu一般地,对于以点R(Xi, yj为起点,点 F2(x2,y2)为终点的向量P1P2,容易推得ujurruuurRP2(X2x)i(y2yjj,于是相应地就可以把有序实数对(X2捲心yi)叫做RP?uuju的坐标,记作 RP2 =(X2 xi, y2 y

4、i).3) 向量的坐标运算:a (x1,y1),b (x2,y2) , Rrrrrr则ab(x X2, yiy2);ab(Xi x?,%曲;a( Xi, X2).rr4) 向量的模:设a (x, y),由两点间距离公式,可求得向量a的模(norm).r尸_2ay .注: 向量的大小可以用向量的模来表示,即用向量的起点与终点间的距离来表示;uuuuuuAP4,BP3,求点P的向量的模是个标量,并且是一个非负实数.已知点A的坐标为(2,0),点B的坐标为(3,0),且解:点P的坐标为(貯或(6 7).例5 已知2a b (4,3), a 2b (3,4),求a、b的坐标.解:a ( 1,2),b2

5、, 1)例6 设向量a, b,c,R,化简:(1)( a b c)(a b c)()(b c);(2) 2( a bc) (2 a 2b) 2解:都为0 .2. 向量平行的充要条件0与任一向量平行)平行向量:方向相同或相反的非零向量叫平行向量(我们规定已知a与b为非零向量,若a (X1,yj,b (X2,y2),则 a/b 的充要条件是乂2力,所以,向量平行的充要条件可以表示为:a/bab(其中 为非零实数)y2 x2y1.uuu例7 已知向量auuu(2,3),点A(2, 1),若向量AB与a平行,且 AB2 13,求向量uuuOB的坐标.uuu解:OB的坐标为(6, 7)或(2,5).3.

6、定比分点公式1 )定比分点公式和中点公式R,F2是直线l上的两点,P是I上不同于R, F2的任一点,存在实数uur使 RP =PP2 ,做点F分P1P2所成的比,有-?(分)0(外分)-1(外分)-10已知R(Xi, yj、 uurB(x2,y2)是直线I上任一点,且PP= PP2 (R, 1).P是直线F1F2上的一点,令P(x, y),则线段PF2的定比分点公式,特别地x点,此时x1 x22,叫做线段力 y22x1x2PF2的中点公式uuur注: PPUJUuurPP2可得PPuurPE ;1时,定比分点的坐标公式就是说,当1时,定比分点不存在匕显然都无意义,也2)三角形重心坐标公式设 A

7、BC的三个点的坐标分别为 A(Xi,yJ, B(X2,y2),C(X33), G为ABC的重心,则XGXiX2 X33YgY1 Y2 Y33例8在直角坐标系R(4,3)冋 2,6)uuruuurPP2PP2,点P在直线RF2上,且,求出P解:当P在P1P2上时,P(0,3);当P在RF2延长线上,P(8,15).例 9 已知 A(3, 1),B( 4,uuu2),P是直线AB上一点,若2APuuu3AB,求点P的坐标.解:注意定比分点的定点,可得 P(155、*方法提炼*几个重要结论1.若a,b为不共线向量,则a b,b为以a,b为邻边的平行四边形的对角线的向量;r r2r r2r2ra ba

8、 b2(ab2.2);uuu uuu uuur3. G为ABC的重心 GA GB GCA(Xi, yJ,B(X2, y2)C(X3,y3)X1-/VGX2y3y23y1【基础夯实】1. 判断下列命题是否正确,若不正确,请简述理由 向量AB与CD是共线向量,则 A、B、C、D四点必在一直线上; 单位向量都相等; 任一向量与它的相反向量不相等; 四边形ABCD是平行四边形的充要条件是 AB = DC 模为0是一个向量方向不确定的充要条件; 共线的向量,若起点不同,则终点一定不同AB、解:不正确.共线向量即平行向量,只要求方向相同或相反即可,并不要求两个向量 AC在同一直线上. 不正确.单位向量模均

9、相等且为1,但方向并不确定. 不正确.零向量的相反向量仍是零向量,但零向量与零向量是相等的. 、正确.不正确.如图AC与BC共线,虽起点 :;同,但其终点却相同评述:本题考查基本概念,对于零向量、单位向量、平行向量、共线向量的概念特征及相互关系必须把握好2. 下列命题正确的是(C )A. a与b共线,b与c共线,则a与c也共线B. 任意两个相等的非零向量的始点与终点是一平行四边形的四顶点C. 向量a与b不共线,则a与b都是非零向量D. 有相同起点的两个非零向量不平行3. 在下列结论中,正确的结论为(D )a /b且|a|=| b |是a= b的必要不充分条件(2)a /b且|a|=| b |是

10、 a= b的既不充分也不必要条件(3)a与b方向相同且|a |=| b|是a= b的充要条件a与b方向相反或是a的充分不必要条件A. (1)(3)B.C.D. (1)(3)(4)4. 已知点A分有向线段BC的比为2,则在下列结论中错误的是(D )L1A.点C分AB的比是-B.点C分BA的比是-332 C点C分AC的比是-D点A分CB的比是235.已知两点R( 1, 6)、P2(3,0),点P( -,y)分有向线段PP所成的比为,则、y3的值为( C )1111A+ , 8B. , 一 8C 一 , 一 8D 4,-44486. ABC的两个顶点A(3 ,7)和 B(-2 , 5),若AC的中点

11、在x轴上,BC的中点在y轴上,则顶点C的坐标是(A)A. (2, -7)B (-7 , 2)C. (-3 , -5)D. (-5 , -3)7. “两个向量共线”是“这两个向量方向相反”的条件.答案:必要非充分8. 已知a、b是两非零向量,且a与b不共线,若非零向量c与a共线则c与b必定.答案:不共线9. 已知点A(x,2),B(5,1),C(-4,2x)在同一条直线上,那么x=答案:2或-210. KBC 的顶点 A(2,3),B(-4,-2)和重心 G(2,-1),贝U C 点坐标为 (8,-4)答案:11.已知答案:11M为AABC边AB上的一点,且S amc S abc,贝U M分AB

12、所成的比为817【巩固提高】12.已知点A ( 1, 4)、B(5,2),线段AB上的三等分点依次为 R、P2,求R、P2点的坐标以及代B分PP2所成的比解:Pi(1,-2),P 2(3,0),A、B 分 pe 所成的比入 1、入2分别为-,-222 8 13过R(1,3)、P2(7, 2)的直线与一次函数y x 的图象交于点P,求P分RF2所55成的比值.5解:一1214.已知平行四边形 ABCD 一个顶点坐标为 A(-2,1),一组对边AB、CD的中点分别为 M(3 ,0)、N(-1 , -2),求平行四边形的各个顶点坐标解:E(8, 1), C(4, 3),D( 6, 1)15.设P是A

13、BC所在平面的一点,UUUuuu r(A). PAPB 0UUUuuu r(C). PBPC 0uuruuuUUUBCBA2BP,则(Buuuuurr(B).PCPA0uuruuuuuu(D).PAPB + PC17r O16.若平面向量a,b满足a b 1,a b平行于x轴,b (2, 1),则a ( 1,1或 ( 3,1).17 在ABC 中,点 P 在 BC上,且BP= 2PC,点 Q 是 AC 的中点.若PA = (4,3) , PQ = (1,5),则BC等于()B (- 2,7)D (2 , - 7)A (-6,21)C. (6 , - 21)解析:选 A.AC= 2AQ = 2(PQ PA) = (-6,4) , PC= PA+ Ac = (-2,7) , BC= 3PC= ( 6,

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