CCTV管道机器人主要技术参数

1、.管道机器人主要技术参数：组建名称旋转镜头爬行器技术参数及说明备注1. 防护等级： IP68 ，可用于 10 米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯，2. 工作温度： -10 50 ；3. 镜头旋转：电动旋转，径向 360 度无限旋转，仰俯 180 度旋转，一键归位；4. 超强亮度白色 LED 光源5.调焦变倍：自动对焦，可手动调节，120:1变倍（ 10:1 光学， 12:1数字）；6. 激光测量：用于测量裂缝宽度；7. 成像芯片：彩色 1/4" CCD ；8. 分辨率： 46 万像素， 795 * 596 ；9. 灵敏度： 0.1LUX ；10. 兼容性：可装载到同一品牌

2、，不同型号的爬行器上使用；1. 防护： IP68 ，可用于 10 米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；2. 工作温度： -10 50 ；3. 不同规格爬行器适用管径各不相同：150mm3000mm4.适用管道： 城市合流污水、 生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；5.材料：黄铜、镀镍、不锈钢、电镀铝；6.电动抬升架 ,抬升高度可达230mm7.倾角测量范围± 45 °，精度0.1 °8.双直流电机驱动，6 轮驱动9.速度无极可调，最大行走速度可达30m/min10. 方向 :前、后、左、右11. 根据管道状况不同最大爬坡角度能力50 °左

3、右12. 超强亮度白色 LED 光源，光照强度为 1500cd ，光强亮度可调，具有聚光及泛光；13. 后视镜头：集成后视镜头及照明灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况14. 电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；15 .兼容性：可与同一品牌，不同型号的电缆盘或镜头搭配使用；1.控制单元：可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍、前后视切换；可支持无线、触摸屏、按键等三种方法实现控制。2.显示单元： 10 寸工业级高亮液晶显示屏，分辨率1024 * 768，具备防眩目功能，下沉式遮光设计，强光下可视；3. 信息显

4、示： 可实时显示出日期时间、 爬行器俯仰角、 爬行器姿态、 气压、爬行距离等信息，并可设置这些信息的显示状态及显示格式，如字体、大.小、颜色、背景色等；4.录入功能：可外接USB 键盘或通过触摸屏输入，输入的文字可以为中、英文等；5. 接口：集成视频输出、 USB 接口、数据、电源电缆接口；6.数据输出：视频、气压、倾角、距离、日期等。7.缺陷标记：可现场进行缺陷截图，并标注缺陷级别，将缺陷信息显示在主控器视频上， 10S 后自动消失；8. 可进行管道坡度测量，曲线绘制，并分析生成报告；9. 交互式按钮：可一键启动分析软件，进行判读与报告分析；10. 输入电源 220v 50Hz 交流电，视频

5、输出 PAL 制式11. 防护等级： IP5412 兼容性：可适用于多种型号的爬行器、镜头、电缆盘组合；1. 对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等；2. 可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告（包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容）；3.提供电子地图查阅功能，在电子地图中标注出作业点的位置，查看作业管道检测软件与信点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频；息管理系统4.可将缺陷分布地图导出为网页格式，以供数据上报、分阅。5.实时采集爬行器倾角和方位角数据，同步绘制管底坡度曲线 （评估管道

6、纵断面淤积情况）和管线路径曲线（查明未知管线路径）。6.软件对作业点进行 GPS 定位；7.可在现场采集检测信息 ,通过 GPRS 网络实时上传至服务器进行分类存储；8.可确保管道检测成果在四维空间中的唯一性。1. 计数：高精度 (±0.01m) 编码器，用于计量电缆线的放线长度；2. 放线：电动电缆盘，电机驱动自动收放线；电动电缆盘3. 装配电磁离合器；4. 防护： IP63 ，防尘、防水溅；5. 兼容性：可兼容声纳和多种型号的爬行器；1. 规格：直径 8.5mm ，96.28g/m ；2. 防护：多芯加强电缆， 并带有 227kg 凯夫拉尔增强成和分聚亚安酯护电缆线套，耐磨、防水、防腐，抗弯拉半径50mm ，配备电缆接头拉力牵引保护装置；3. 长度：标配电缆长度为 150m ，可定制 200m,300m.1. 不锈钢材质，防脱钩设计；下井挂钩2. 用于钩挂爬行器，以便在检测井口施放、回收爬行器。下井吊缆1. 带有安全锁扣的防滑缆绳；2. 分别用于系吊爬行器和孔口过线滑轮。孔口过线滑轮利用一幅下井