冲床送料系统.

1、PFS01型冲床送料控制系统使用说明书一 简介 二 工作原理 三 主要技术参数 四 功能说明 五 系统外部接线 六 操作步骤七 注意事项及常见故障处理杭州数创自动化控制技术有限公司2002年 3 月一. 简介PFS01冲床送料控制系统是本公司研制的双轴数控定位系统。主要和冲床配合，冲压固定形状的板材。本系统采用定位精度高、响应速度快的伺服电机作为执行机构，能够实现快速、精确地定位，它采用微型计算机作为主要控制工具，应用先进的数字控制，实时自动补偿功能。有实用、简洁的操作界面，通俗易懂。独特的编排系统，方便用户灵活修改每步的位置，有利于用户消除前几道工序引起的误差。二 .三. 主要技术参数1电源

2、：本系统三相四线制供电（380V AC ±10%），要求有良好的保护接地；2总功率：拖动部分功率约为5KW ； 3整机速度： 120mm 长度时， 120 段/分钟。四. 功能说明、键盘分布图（见附图）：1.横向：工件作横向运动，速度由高速、低速可供选择。2. 横向：工件作横向运动，速度由高速、低速可供选择。3. 纵向：工件作纵向运动，速度由高速、低速可供选择。 4. 纵向：工件作纵向运动，速度由高速、低速可供选择。5. 横向起点：系统所定义的第一个工件的横向位置，以坐标的形式给出，显示在参数设置页。由用户根据板材的实际尺寸以及送料距离决定。6. 纵向起点：系统所定义的第一个工件的纵

3、向位置，以坐标的形式给出，显示在参数设置页。由用户根据板材的实际尺寸以及送料距离决定。7. 横向回零：无论横向还是纵向，在初始位置均有一个接近开关，它们是整个系统的参考点。横向回零即使横向的电机驱动滑块回到初始位置，以接近开关亮为准。这时横向的坐标定义为 0.0。 8. 纵向回零：无论横向还是纵向，在初始位置均有一个接近开关，它们是整个系统的参考点。纵向回零即使纵向的电机驱动滑块回到初始位置，以接近开关亮为准。这时纵向坐标定义为 0.0。 9. 速度认可：每次改变制袋速度，均须按此键，输入的速度值才有效。10. 运行：在每项参数均已设置完毕时，按 “运行 “键，使屏幕切换到工作状态页，然后按操

4、作台上的启动键，即可正常制袋。正常停车后，下次开车不必按此键。11. 参数设置：屏幕的参数设定页和工作状态页相互切换。在制袋过程中，按此键切换到参数设定页，但不能对此页参数进行修改。 5 秒钟后，自动切换到状态页。 12. 速度预置：为快捷键，预置制袋速度。 13. 计数清零：显示的总数和张数清零。14. 按键 F3: 停车时按 F3 键, 可以使主电机停止运行 , 再按 F3 键恢复运行。、 CRT 显示内容：共分三页。第一页为参数设置页，第二页为工作状态页，第三页编排页。其中第一页与第二页间可相互切换。在制袋过程中自动切换到工作状态页。A 参数设置页：1. 送料步距：设置各种规格工件的步距

5、。根据人工测量得到的步距，按 “长度预置 ”键后 , 逐位输入长度值，即完成了本项设置。 2. 速度预置：设置每分钟的冲床速度。按 “速度预置 ”键，逐位输入设定值 (在 30120之间 ，最后按 “速度认可 ”键使之有效。 3. 横向尺寸 : 既板材的横向长度 , 应尽可能地准确。横向定义为板材每次运动的方向。4. 纵向尺寸：既板材的纵向长度 , 应尽可能地准确。纵向定义为板材每行运动的方向。5. 横向起点：第一个工件中心点离横向零点的距离。在实际的操作中，该数值可以修改，用点动冲去第一个工件，测量中心点和实际的偏差值，修改该值，再用点动冲第二个工件，测量测量中心点和实际的偏差值，修改该值，

6、直到准确为止。6. 纵向起点：第一个工件中心点离纵向零点的距离。在实际的操作中，该数值可以按照横向起点的方法修改。7. 文件记录：既现在操作的所有数据将要记录的文件号。因为每种工件的数据不一样，而且印刷图案的偏差参差不齐，为了操作方便，把所有的偏差值均记录在该文件内，以便下次调用。8. 纵向步距：两行之间工件的垂直距离。编排方式为平行时，标准值应为横向步距，当编排方式为交叉时，纵向步距标准值为横向步距乘以 0.866，为方便操作，按 F4 键，在提示信息栏会给出该值。当然，也可以由操作者根据实际情况给定。9. 退夹距离：换板后夹子离纵向起点的距离。一般不超过纵向起点的值。10. 自动回零：分允

7、许和禁止，允许时，每冲完一张板材后，夹具均有回零动作，然后回到起点。禁止时，每冲完一张板材后，夹具不回零，而是直接回到起点。这种方式只适用于无印刷的板材，不能消除每张板材的累积误差，但有较高的工作效率。11. 手动速度：选择手动时的速度，分为高速和低速。由 +、-键来选择。12. 编排功能：上述的数据输入后，按照最省料的等边三角形原则，计算机自动排出工件的位置，把该项选为允许后，在再按参数设定键，既出现自动排版的结果，自动排版在后面将详细讲述。13. 换料时间：定义为夹具回到起点开始，到夹具回到起点合上为止的等待时间，该数据可以用数据键直接修改。14. 编排方式：有三种方式可供选择，交叉 ,

8、并列和编排。交叉是指相邻工件中心呈等腰三角形，而并列是指相邻工件中心呈长方形，编排方式是由用户决定每排的位置 , 是采用顶格或者缩进半格 , 每排之间是交叉还是并列。具体的编排工件的位置由编排页可得详细结果。15. 提示信息：提示设置参数过程中按键信息及部分错误信息。以上各项参数均可通过方向键使需要修改的参数栏高亮，然后用 “+、”“-”键修改参数。对于用数字显示的参数，也可用数字键直接修改。按第一个数字键时，先把原值清零，后显示输入值。B 工作状态页：此页为工作状态页，送料步距和送料速度均为实时测量值。张数为板材的数量，总数为工件的统计数量，列号为当前工件在板材的第几列，行号表示当前工件在板

9、材的第几行。横向和纵向表示工件相对与零点的坐标。在提示信息中，抬刀霍尔指示灯表示霍尔传感器高低电平信号，每冲一个工件亮暗一次。横向零点和纵向零点只有当对应的接近开关信号有效时变亮。系统正常运转时，最下面一栏应无提示信息。当进行按键操作时给出提示信息，或当系统出现故障时，会提示主电机故障、伺服故障等报警信息。C 编排功能页：在参数设置页，把 “编排功能 ”栏设为允许，并按参数设置键，即可进入编排页。以上排版是按照最省料原则排成的，所谓最省料原则既：第一排第一个工件总是在靠边的位置，而第二排的第一个工件总是缩进半个位置；相邻的工件中心点的距离总是相同，即俗称 “等边三角形 ”。如送料步距为 100

10、.00时 , 纵向的行间距为88.66。当编排方式为并列时，既第一排和第二排工件位置相同。当编排方式为编排时，每排的第一个工位均须由用户决定，这时的每一个小点代表1/2的步距，第一个点表示顶格，第二点表示缩进半格，在这两个位置下，按第一个空白键，均能绘出后面的工位。每行的行距由右边的方格决定，当光标停留在最右边时，按数字键直接输入。该系统为了解决板材的印刷误差，每个工件的横向距离和纵向距离均可稍作修正，当发现某一个工件的印刷有误差时，用左右上下键移动光标到该工件，用+、-键修改横向距离，当要修改纵向距离时，按F3 键把光标移到纵向距离栏，同样用 +、-键修改距离值。 F3 键可以使光标在横向和

11、纵向之间来回切换。特别注意：当修改横向距离时，如果只修改一个工件的位置，则第二个工件应做和第一个相反的修正，即前一个变大 C ，则第二个应缩小 C ，才能保证第一个以后的位置不变。只有在编排方式下，修改的才是绝对位置。但纵向距离无此要求。纵向距离如果要作修改，可将光标移到该行的最右侧，直接用数字键修改。如果每一行都要修改，则可以按 F2 键。以上经过修改的工件位置，均标上不同颜色，以便用户清楚的观察，并将这些修改保存在当前文件中。编排完成后，可按参数设置键退出。、冲床主机操作台按键开关功能:1. 启动键：启动冲床主电机，提供霍尔同步信号，用于伺服电机拖料，冲床连续工作。2. 点动键：冲床只冲一

12、次，即点冲。3. 停止键：用于停止冲床工作。4. 夹具开关：用于手动控制夹具动作。5. 急停键：使控制冲头的电磁铁脱开，一般检修时，操作人员应把急停键按下，以防不测，或使主电机停止运行（ F3）。五、系统外部按线 :航空插头位置（见附图）：横伺服 纵伺服1. J7 5 芯插头（孔）：电源进线2. J6 13 芯插头（针） :主电机及输送电机接线3J3、J5 19 芯插头（孔）：编码器连接线（出厂时已接）4、J2、J4 4 芯插头（针） 、 ：伺服电机线 1 D 2 A 3 B 4 C 5J1 26 芯插头（针） ：各种输入输出信号线（输入信号用屏蔽线） 1 空 脚 2 屏 蔽 层 3 空 脚

13、4 空脚512V电源612V地7横向零点8送料信号9高位信号10纵向限位11纵向零点1212V电1312V14空脚15空脚16横向限位1712V地18停止19启动20点动21空脚22空脚2324夹阀具电电源磁25空脚26空脚24V、1.2.3.4.用电机电机 11线电电屏出F1横向起点和纵向起点， 这时的横向位置和纵向位置即为起点。当然 也可以直接用数字键分别输入横向起点和纵向起点。5. 合理的输入其余的几项参数。6. 把编排功能设为允许，再按参数设置键，进入编排功能页。一方面操作者可以检查、验证前面参数设置的正确性，另一方面，如有必要，可以修改个别工件的位置。 7. 再按参数设置键，退回参数

14、设置页，按运行后可以正常开机。一般的讲，对于一种新的板材，在起点还没有确定时，应用点动键，看第一工件的效果而定，逐步修正起点位置，在按点动，待确定后再连续工作。8. 关机顺序为：先按停止键，使整机停车，然后断开控制箱左侧的电源开关。 9.在停机的情况下，按F3 可以是主电机停止或开始转动。按运行键可以记忆现在的张数和总数，使下次重新上电时，保持该值。七、注意事项及常见故障处理1. 检查所有的外部接线，特别是伺服电机四芯线绝对不能接错。在正确无误的情况下，合上控制箱左侧的电源开关，如果没有显示，要 查看机箱内四个断路器是否跳开。若跳开，则合上断路器即可。通电 后，变频器显示为 00，伺服驱动器显示 0，屏幕上显示各状态参数。 若