机器人场地越野

1、机器人场地越野一、竞赛目标通过信息技术创新手段，以机器人为载体模拟汽车场地越野行 为。考核参赛选手对机器人相关知识的综合运用能力，促进参赛选手对编程语言、物理及力学等知识的掌握与应用。二、参赛范围小学组，初中组，高中组(含中职)。'Th二、竞赛环境1. 软件环境：(1) 操作系统： Windows 2000、Windows XP、Windows 7 任何 一种。(2) 编程系统：俊原robo-edu-3。2. 硬件环境：(1) 电脑配置：CPU 1.8G以上，内存512M以上(CPU推荐2G 以上，内存1G以上，拥有256M以上显存的显卡)。(2) 电脑数量：决赛现场，组委会提供竞赛现

2、场编程用电脑(每 队一台)，参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现 场(如U盘、电脑等)。(3 )带入竞赛现场的机器人，其控制器必须“清零”，即控制器内 不能有任何程序。3. 竞赛场地:(2) 轨迹白、黑线宽度：2厘米。(3) 起、终点尺寸：边长30厘米的正方形。(4) A类障碍：森林、V形谷、阶梯路、土丘、铁路口、跷跷板。(5) B类障碍：土坑、单边左桥、单边右桥、断崖、双边桥。(6) 障碍模型沿轨迹线对称或居中摆放。(7) 障碍模型说明：所有障碍尺寸见图示标注，标注单位为厘米A类:A1、森林：机器人必须正确识别轨迹线；灰色圆点表示树木摆放位 置；5分。A3、阶梯路：从第一层阶梯

3、到第三层阶梯每层阶梯宽度依次为 6厘 米、8厘米、5厘米，两边相同；阶梯总宽为 33厘米、总长为30厘 米、总高为2厘米；10分。A4、土丘：总宽为30厘米、总长为46厘米；最高点距离地面垂直高度为2厘米；10分A5、铁路口：总宽为30厘米、总长为42厘米、每个铁轨的宽度为 2.5厘米；每个铁轨之间的距离为 4厘米、铁路口两边路宽各为10 厘米、铁轨最高高度为2厘米；10分A6、跷跷板：总宽为30厘米、总长为40厘米;跷跷板支撑高度为3厘米；10分B类:B1、土坑：两边阶梯一样，第一层宽度为 10厘米、第二层宽度为7 厘米；两边阶梯相距35厘米、总宽为55厘米、总长为30厘米、总 高为1.2厘

4、米；20分。B2、单边左桥：桥高为1厘米，桥宽为5厘米，第一层桥长30厘米, 第二层桥长28厘米，桥内侧距离轨迹线右边线为 8厘米；15分。B3、单边右桥：高为1厘米、桥宽为5厘米；第一层桥长30厘米、 第二层桥长28厘米；桥内侧距离轨迹线左边线为 8厘米；15分。B4、双边桥：两侧桥相同、每侧桥宽为 5厘米、高为1厘米；第一层桥长30厘米、第二层桥长28厘米、两侧桥内侧距离为14厘米；15分B5、断崖：总长为30厘米、总宽为22厘米、 总高为2厘米；第一层阶梯宽13厘米、第二层阶梯宽3厘米、第三层 阶梯宽6厘米；20分。四、竞赛规则1. 机器人要求：尺寸在30厘米（长）X25厘米（宽）X20

5、厘米（高） 以内，以其最突出部位即最长点为准。每台机器人限定使用一个可编 程处理器，马达额定电压3V-9V，马达数量4个，寻线传感器不能超 过6个，机器人电源即电池饱和电压不得超过 9V。2. 参赛队伍：每支参赛队伍须由2名队员、1台四轮越野机器人组成。3. 竞赛时长：竞赛环节小学组初中组高中组现场编程90分钟90分钟90分钟任务完成180秒180秒180秒现场编程时长：每个组别所有参赛选手统一进行现场编程所限定的起 止时间，在此时间内参赛选手可进行场地调试与程序 调整。任务完成时长：每支参赛队伍完成任务所限定的起止时间。4.竞赛任务:(1) 小学组：机器人由起点启动并自主运行，须途经 2个A

6、类障碍 和2个B类障碍(障碍名称及摆放位置现场公布)到达终点。(2) 初中组：机器人由起点启动并自主运行，须途经 2个A类障碍 和3个B类障碍(障碍名称及摆放位置现场公布)到达终点。(3) 高中组：机器人由起点启动并自主运行，须途经 3个A类障碍 和3个B类障碍(障碍名称及摆放位置现场公布)到达终点。5. 机器人启动之前必须静止，允许采用“按下按钮”或“给传感器信号 的方式进行启动，成功启动后机器人必须自动运行。6. 暂停：在任务完成所限定的时长内无暂停。7. 机器人损坏：在任务完成所限定的时间内，参赛机器人如发生结 构件脱落，在不影响机器人正常行走的情况下， 参赛选手可请求裁判 帮助取回，此

7、次任务定为失败。8. 完成任务：(1) 赛车通过场地上规定的障碍并通过终点线即可完成比赛任务。(2) 赛车同侧两个轮子必须完整通过单边桥(包括左单边桥和右单边桥)桥面即可完成此障碍任务。(3) 赛车同侧轮子必须完整通过双边桥同侧桥面，即可完成此障碍任务。9. 比赛结束：(1) 机器人运行过程中突然静止且30秒内没有动作的可能性。(2) 机器人运行过程中整体投影完全脱离黑线 5秒钟以上。(3) 机器人运行过程中发生侧翻或仰翻。(4) 任务完成所限定的时长终止(无论机器人处于何种状态)。10 .比赛失败：(1) 机器人在起点启动后30秒内无法正常运行。(2) 机器人通过第一个障碍前发生9 (1)、

8、9(2 )、9( 3)情况11.比赛弃权：(1 )参赛队伍两名选手均不签到或有一名选手不签到。(2)参赛队伍迟到5分钟(含)以上。12 .每支参赛队伍“任务完成”限连续两次，取得分较高的一次作为最 终成绩。13 .参赛机器人机身上要有明显的本队标志。五、竞赛流程选手检录> 禁带工具检查一> 选手抽签一-程序清零现场公布任务现场编程按抽签顺序进行=任务完成六、评分标准评分指标计分说明成功通过A类障碍见障碍分值成功通过B类障碍见障碍分值任务完成实际时长每提前一秒+0.5 分比赛失败0分比赛弃权(无获奖资格)不计分注：参赛队伍该阶段得分占其成绩的60%七、机器人现场主题创作参赛队伍依据组

9、委会统一提供的机器人构件(全国决赛采用“俊 原开拓者机器人”器材)按障碍跑主题进行现场机器人编程及动作展 示。参赛队伍该阶段得分占其成绩的40%。1. 用时：80分钟/组别。2. 相关说明：(1) 在规定用时内进行机器人编程、程序导入、场地调试及程序 调整。(2) 机器人编程须2名队员协作进行；动作展示限一次，按检录后 的抽签顺序进行。(3) 动作展示时长为小学组130秒，初中组150秒，高中组170秒。3. 动作展示任务：机器人由起点启动，途经障碍(障碍模型的摆放 数量和位置现场公布)且绕行后到达终点。注：三个组别障碍模型的摆放数量和位置要有一定的难度差异。4. 动作展示场地：初中组示意图:高中组示意图:长300厘米X宽200厘米。场地尺寸:(1)(2)跑道长度:200厘米。(3)黑线宽度:2厘米。(4) 起、终点尺寸：边长30厘米的正方形(5) 障碍模型：柱状、直径10厘米。5.评分标准:计时指标计时说明成功完成任务时间实际时间记录碰到障碍+5s/ 次机器人摔倒(允许手动扶起机器人)+10s/ 次比赛失败不计时比赛弃权（无获奖资格）不计