电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器课件

1、电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器1电气控制与PLC基础控制工程系控制工程系 于金鹏于金鹏电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器2电气控制与PLC基础电气控制技术PLC基础（ROCKWELL AB）电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器3电电 气气 控控 制制 技技 术术电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器4目录目录绪绪 论论第一章第一章 继电接触逻辑控制基础继电接触逻辑控制基础1-1 电器的基本知识电器的基本知识1-2 开关电器开关电器1-3 熔断器熔断器1-4 主令电器主令电器1-5 接触器接触器1-6 继电器继电器第一章第

2、一章 作业作业 绪绪论论电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器5绪绪 论论一、本课程的内容一、本课程的内容 以电动机或其它执行电器（如电磁阀）为控制对象，以电动机或其它执行电器（如电磁阀）为控制对象，介绍电气控制的基本原理，典型电路及设计方法。介绍电气控制的基本原理，典型电路及设计方法。电气控制包括：电气控制包括：断续控制（开关量）断续控制（开关量）本课程介绍本课程介绍连续控制（模拟量）连续控制（模拟量）其它课程介绍其它课程介绍电气控制技术应用范围广泛是基础性技术，在生产、电气控制技术应用范围广泛是基础性技术，在生产、流通、消费乃至科研、军事等领域都有应用。流通、

3、消费乃至科研、军事等领域都有应用。绪绪论论电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器6控制方式举例：电冰箱的自动恒温控制控制方式举例：电冰箱的自动恒温控制1、断续控制、断续控制右上图为控制电路右上图为控制电路右下图为电冰箱温度变右下图为电冰箱温度变化曲线和压缩机电动机化曲线和压缩机电动机的运行情况的运行情况系统特点：系统特点：结构简单，成本低结构简单，成本低频繁开停机，能耗大频繁开停机，能耗大 0 1 2 t P PN 0 t 温控器温控器 K 电源电源 电动机电动机 G M绪绪论论电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器7电电源源变频器变

4、频器温度传感器温度传感器电电动动机机01PPN0tt2、 连续控制连续控制v 右上图为控制电路，右上图为控制电路，v 右下图为电冰箱温度右下图为电冰箱温度变化曲线和压缩机电变化曲线和压缩机电动机的运行情况。动机的运行情况。系统特点系统特点：结构复杂，成本高结构复杂，成本高运行平稳，能耗低运行平稳，能耗低绪绪论论电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器8二、本课程的组成二、本课程的组成第一部分第一部分 继电器控制技术继电器控制技术 属于传统电气控制技术，目前在简单控制系属于传统电气控制技术，目前在简单控制系统大量使用统大量使用第二部分第二部分 可编程序控制器原理及应用

5、可编程序控制器原理及应用 属于现代电气控制技术，发展迅速，目前在属于现代电气控制技术，发展迅速，目前在复杂控制系统广泛使用复杂控制系统广泛使用绪绪论论电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器9三、本课程的教材及选讲内容三、本课程的教材及选讲内容工厂电气控制技术工厂电气控制技术（第三版），机械工业（第三版），机械工业出版社，方承远主编出版社，方承远主编。第一章第一章 继电接触逻辑控制基础继电接触逻辑控制基础第九章第九章 电气控制装置设计基础电气控制装置设计基础第二章第二章 PLC的组成和工作原理的组成和工作原理第三章第三章 PLC的编程语言和指令系统的编程语言和指令系

6、统Rockwell AB PLC的应用实例的应用实例注：注：“可编程序控制器原理及应用可编程序控制器原理及应用”部分主要讲解部分主要讲解 Rockwell的的PLC绪绪论论电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器10四、学习本课程的意义四、学习本课程的意义1、面向企业、面向企业电气工程师基本技能培养电气工程师基本技能培养本课程的前几章内容是电工培训、电工技能大赛的基本内容，本课程的前几章内容是电工培训、电工技能大赛的基本内容，作为未来的电气工程师必须掌握。作为未来的电气工程师必须掌握。自动化专业自动化专业=工业自动化工业自动化学习目标：优秀学习目标：优秀2、面向未来

7、、面向未来针对未来不确定性的知识储备针对未来不确定性的知识储备加强基础、拓宽知识面是现代高等教育的一大趋势加强基础、拓宽知识面是现代高等教育的一大趋势现代学科发展的趋势是既高度分化又高度融合现代学科发展的趋势是既高度分化又高度融合成为某一个行业的成为某一个行业的“专家专家”容易，成为容易，成为“大家大家”很难很难只有在多个相关领域内成为专家，才有可能成为只有在多个相关领域内成为专家，才有可能成为“大家大家”学习目标：合格学习目标：合格绪绪论论电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器11五、电气控制技术发展概况五、电气控制技术发展概况第一阶段：从集中传动到分散传动第一

8、阶段：从集中传动到分散传动机械传动从复杂到简单机械传动从复杂到简单电气传动及控制从简单到复杂。电气传动及控制从简单到复杂。集中传动开始于瓦特的蒸汽机时代集中传动开始于瓦特的蒸汽机时代一个车间使用一台蒸汽机提供动力一个车间使用一台蒸汽机提供动力通过天轴、齿轮和皮带系统将动力通过天轴、齿轮和皮带系统将动力分配到各个纺织机械分配到各个纺织机械绪绪论论电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器12蒸汽机蒸汽机天轴天轴纺纱机纺纱机绪绪论论电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器13蒸汽机蒸汽机天轴天轴织布机织布机绪绪论论电气控制技术常用低压电器于金鹏

9、电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器14电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器15第二阶段：从继电器控制到第二阶段：从继电器控制到PC控制控制PC(Programmable Controller)是一种以开关量为主是一种以开关量为主要控制对象的工业控制计算机。要控制对象的工业控制计算机。由继电器构成复杂控制系统的可靠性降低。由继电器构成复杂控制系统的可靠性降低。第三阶段：从单台设备的第三阶段：从单台设备的PC控制到整个控制到整个生产线的生产线的PC控制控制高速线材生产线：三菱高速线材生产线：三菱A型，型，3机双环网机双环网连续铸造生产线：西门子连续铸造生产线：西

10、门子S5-135，分布式结构，分布式结构绪绪论论电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器16第一章第一章 继电接触逻辑控制基础继电接触逻辑控制基础1-1电器的基本知识电器的基本知识一、电器的定义一、电器的定义 凡是自动或手动接通和断开电路，以及能实凡是自动或手动接通和断开电路，以及能实现对电路或非电对象切换、控制、保护、检现对电路或非电对象切换、控制、保护、检测、变换和调节目的的元件统称为电器测、变换和调节目的的元件统称为电器。电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器17二、电器的分类二、电器的分类（一）按电压等级分（一）按电压等级分1、

11、低压电器、低压电器(交流交流1200V，直流，直流1500V)2、高压电器、高压电器（二）按动作原理分（二）按动作原理分1、手动电器、手动电器2、自动电器、自动电器（三）按用途分（三）按用途分1、控制电器（控制电路和系统）、控制电器（控制电路和系统） 接触器、继电器、刀开关和按钮接触器、继电器、刀开关和按钮2、主令电器（发送控制指令）、主令电器（发送控制指令） 控制按钮、主令开关、行程开关控制按钮、主令开关、行程开关3、执行电器（完成动作或传动）、执行电器（完成动作或传动） 电磁铁、电磁阀和电磁离合器电磁铁、电磁阀和电磁离合器 4、保护电器（保护电路和电气设备）、保护电器（保护电路和电气设备）

12、 熔断器、断路器和避雷针熔断器、断路器和避雷针（四）按工作原理分（四）按工作原理分1、电磁式电器、电磁式电器 电磁原理电磁原理 交直流接触器交直流接触器 电磁阀电磁阀2、非电量控制电器、非电量控制电器 外力或非电物理量外力或非电物理量 按钮按钮 刀开关刀开关 温度继电器温度继电器电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器18三、电磁式电器三、电磁式电器 是电气控制线路中应用是电气控制线路中应用最多的电器，由电磁机最多的电器，由电磁机构和触头系统组成构和触头系统组成（一）电磁机构（一）电磁机构是电磁式电器的感测机是电磁式电器的感测机构，其作用是将电磁能构，其作用是将电磁

13、能转化成机械能，带动触转化成机械能，带动触头动作，从而完成接通头动作，从而完成接通或分断电路。或分断电路。电磁机构的组成：电磁机构的组成：吸引线圈，铁心，衔铁吸引线圈，铁心，衔铁电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器19（二）电磁式电器的吸引特性与反力特性（二）电磁式电器的吸引特性与反力特性1、吸力特性、吸力特性 是指电磁吸力是指电磁吸力Fat随衔铁与铁心间气隙随衔铁与铁心间气隙变化的关系曲线。变化的关系曲线。2、反力特性、反力特性 是指反作用力是指反作用力Fr随衔铁与铁心间气隙随衔铁与铁心间气隙变化的关系曲线。变化的关系曲线。电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控

14、制技术-第1章绪论、常用低压电器203、返回系数、返回系数是指释放电压（或电流）与是指释放电压（或电流）与吸合电压（或电流）的比值。吸合电压（或电流）的比值。 V= Ure / Uat 或或 I= Ire / Iat 0 1 值反映电器的灵敏度，值反映电器的灵敏度， 值越接近于值越接近于1，则电器的灵，则电器的灵敏度越高敏度越高 UUatUre电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器21（三）电器的触头系统和电弧（三）电器的触头系统和电弧触头系统是电器的执行部分，起接通触头系统是电器的执行部分，起接通和分断电路的作用。和分断电路的作用。 要求触头具有良好的导电、导热

15、性能，要求触头具有良好的导电、导热性能，其结构还要考虑到适当的灭弧能力其结构还要考虑到适当的灭弧能力（表面多采用铜，但是容易氧化，增大接触电阻损耗增表面多采用铜，但是容易氧化，增大接触电阻损耗增大，温度上升；小容量电器和继电器多采用银质材料，大，温度上升；小容量电器和继电器多采用银质材料，大容量采用滚动接触结构，多用铜）大容量采用滚动接触结构，多用铜）电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器22触头结构 桥式触头和指形触头电弧和灭弧 在大气中断开电路时被断电路电流过大，触头间电压超过某一数值（1220v ），产生的电离放电现象 电动力灭弧、磁吹灭弧和窄缝灭弧 电气控

16、制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器231-2 开关电器开关电器一、刀开关一、刀开关作用作用：1、电路隔离、电路隔离2、不频繁工作的小、不频繁工作的小容量电源开关容量电源开关文字符号：文字符号：QS图形符号：右图图形符号：右图操作：手动推进操作：手动推进电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器24二、转换开关二、转换开关又称为组合开关又称为组合开关作用：作用：1、小容量电源开关。、小容量电源开关。2、非频繁操作的电动、非频繁操作的电动机起、停开关。机起、停开关。文字符号：文字符号：QS图形符号：右图图形符号：右图操作：手动旋转操作：手动旋转

17、电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器25转换开关的结构转换开关的结构转换开关又称组合开关，转换开关又称组合开关，它的它的动、静触头分别叠动、静触头分别叠装于数层绝缘壳内装于数层绝缘壳内，当，当转动手柄时，每层的动转动手柄时，每层的动触头随方形转轴一起转触头随方形转轴一起转动，使动、静触头接通动，使动、静触头接通。电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器26三、空气断路器三、空气断路器又称为自动开关又称为自动开关作用：作用：1、大容量电源开关、大容量电源开关2、电路故障自动保护、电路故障自动保护文字符号：文字符号：QF图形符号：右图图形

18、符号：右图操作：自动、手动分、合操作：自动、手动分、合闸，保护自动分闸。闸，保护自动分闸。保护功能：过载、短路、保护功能：过载、短路、失压时自动脱扣。失压时自动脱扣。注：一般断路器符号为右图注：一般断路器符号为右图QF电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器27自动开关的结构和工作原理自动开关的结构和工作原理自动开关主要由三个基本部自动开关主要由三个基本部分组成，即触头和灭弧系统；分组成，即触头和灭弧系统；各种脱扣器，包括电流脱扣各种脱扣器，包括电流脱扣器、失压脱扣器、热脱扣器器、失压脱扣器、热脱扣器和分励脱扣器；操作机构和和分励脱扣器；操作机构和自由脱扣机构。自由

19、脱扣机构。右图是自动开关工作原理图。右图是自动开关工作原理图。 触头闭合后脱扣器将触头锁触头闭合后脱扣器将触头锁在合闸位置，发生故障时脱在合闸位置，发生故障时脱扣，自动跳闸。扣，自动跳闸。电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器28四、漏电保护断路器四、漏电保护断路器是一种安全保护电器是一种安全保护电器在线路或设备出现对地漏电或人身触电时，在线路或设备出现对地漏电或人身触电时，迅速自动断开电路，能有效保护人身和线迅速自动断开电路，能有效保护人身和线路安全。路安全。工作原理工作原理检测检测“零序电流零序电流”正常运行为零，正常运行为零，IL=IN，则，则I0=0发生漏

20、电时，发生漏电时， ILIN，所测量到的电流，所测量到的电流就是漏电电流就是漏电电流I00 。当。当I0大于整定值时，大于整定值时，断路器自动分闸。断路器自动分闸。“零序电流零序电流”测量，来源于三相电测量，来源于三相电路的对称分量法路的对称分量法。 I0=1/3（Ia+Ib+Ic）L NI0M电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器291-3 熔断器熔断器作用：是一种保护电器，主要用于短路保护，串接在电路中作用：是一种保护电器，主要用于短路保护，串接在电路中文字符号：文字符号：FU图形符号：右图图形符号：右图结构：熔体、外壳组成结构：熔体、外壳组成工作原理：熔体发

21、热熔断，工作原理：熔体发热熔断， I2Rt，保护特性：反时限特性，同热继电器保护特性：反时限特性，同热继电器保护范围：主要用于短路保护。保护范围：主要用于短路保护。原因：熔断器的制造精度有限，在小电流段，误差很大，但是原因：熔断器的制造精度有限，在小电流段，误差很大，但是在大电流段，精度较高，且速度较快。在大电流段，精度较高，且速度较快。电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器301-4 主令电器主令电器主令电器是自动控制系统中用于发送控主令电器是自动控制系统中用于发送控制指令的电器。制指令的电器。主令电器应用广泛，种类繁多，按其作主令电器应用广泛，种类繁多，按其作

22、用可分为：控制按纽、行程开关、接近用可分为：控制按纽、行程开关、接近开关、手动开关、万能转换开关、主令开关、手动开关、万能转换开关、主令控制器等。控制器等。本节仅介绍几种常用的主令电器。本节仅介绍几种常用的主令电器。电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器31一、控制按纽一、控制按纽作用：用于手动发出控制信号。脉冲信号。作用：用于手动发出控制信号。脉冲信号。文字符号：文字符号：SB 图形符号：下图图形符号：下图电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器32控制按纽的结构：控制按纽的结构： 由按纽帽、复位弹簧、由按纽帽、复位弹簧、桥式触头和外

23、壳组成，通桥式触头和外壳组成，通常做成复合式，即具有常常做成复合式，即具有常开触头和常闭触头开触头和常闭触头。（红（红色停住，绿色启动）色停住，绿色启动）注意复位弹簧的作用：注意复位弹簧的作用：使按纽发出脉冲信号使按纽发出脉冲信号 初初态态 按按下下 复复位位 常常开开触触头头 断断 通通 断断 常常闭闭触触头头 通通 断断 通通 电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器33二、位置开关包括行程开关和接近开关二、位置开关包括行程开关和接近开关行程开关又称为限位开关，是一种利用生产机械某些行程开关又称为限位开关，是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令

24、电器。运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器。用于控制生产机械的运用于控制生产机械的运动方向、行程大小或位动方向、行程大小或位置保护。置保护。文字符号：文字符号：SQ图形符号：右图图形符号：右图注意：带复位弹簧，注意：带复位弹簧，一般应视为脉冲信号。一般应视为脉冲信号。电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器34行程开关的结构行程开关的结构 由操作机构、触头由操作机构、触头系统和外壳组成。系统和外壳组成。外形图见右图外形图见右图电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器35接近开关又称无触点开关 能代替行程开关，还能用于计数、测速、检测零件

25、尺寸等电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器36三、手动开关三、手动开关作用：用于手动发出作用：用于手动发出控制信号。电平信号。控制信号。电平信号。文字符号：文字符号：SA 图形符号：右图图形符号：右图结构：两挡式、单回结构：两挡式、单回路结构，无复位弹簧。路结构，无复位弹簧。电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器37四、万能转换开关四、万能转换开关作用：用于手动发出作用：用于手动发出控制信号。电平信号。控制信号。电平信号。文字符号：文字符号：SA 图形符号：右图图形符号：右图结构：多挡式、多回结构：多挡式、多回路结构，无复位弹簧。路

26、结构，无复位弹簧。特点：用途广泛。特点：用途广泛。万能转换开关的图形符号电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器38万能转换开关结构示意图万能转换开关结构示意图电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器39主令控制器和凸轮控制器主令控制器用来频繁的按照预定顺序切换多个控制电路，对起重机、轧钢机控制。图见课本1-28凸轮控制器是一种大型手动控制器，控制异步电机在起重设备中的应用。电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器401-5 接触器接触器接触器是一种用来接触器是一种用来频频繁地繁地接通或断开交直接通或断开交直流

27、主电路的自动切换流主电路的自动切换电器。电器。是一种执行元件。是一种执行元件。文字符号：文字符号：KM图形符号：右图图形符号：右图注意：线圈与触头分注意：线圈与触头分开画开画展开图。展开图。KM1KM1a） b） c）接触器的图形符号接触器的图形符号a）线圈）线圈 b）常开触头）常开触头c）常闭触头）常闭触头电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器41接触器工作原理接触器工作原理 线圈通电线圈通电衔铁吸合衔铁吸合触头动作（常开闭和、常闭断开）触头动作（常开闭和、常闭断开） 线圈断电线圈断电衔铁释放衔铁释放触头复位（常开断开、触头复位（常开断开、 常闭闭和）常闭闭和）

28、接触器分类：（依照通过主触头电流的种类）接触器分类：（依照通过主触头电流的种类）交流接触器、交流接触器、直流接触器直流接触器接触器使用时注意的问题接触器使用时注意的问题额定值与实际值相符合。额定值与实际值相符合。触头数量与种类与实际要求相符合。触头数量与种类与实际要求相符合。电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器42结构简介：结构简介： 以交流接触器为例以交流接触器为例1、电磁机构：线圈、铁心及衔铁。、电磁机构：线圈、铁心及衔铁。2、触头系统：、触头系统：主触头（三对常开，用于通断主电路）主触头（三对常开，用于通断主电路）辅助触头（常开、常闭各两对，用于联锁、控制

29、）辅助触头（常开、常闭各两对，用于联锁、控制）3、灭弧装置：、灭弧装置：IN 10A，需要加装灭弧装置。，需要加装灭弧装置。4、其它部件：、其它部件：反力弹簧、缓冲弹簧等反力弹簧、缓冲弹簧等电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器43接接触触器器的的结结构构示示意意图图电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器441-6 继电器继电器定义：继电器是一种根据某种输入信号定义：继电器是一种根据某种输入信号的变化而接通或断开控制电路，实现自的变化而接通或断开控制电路，实现自动控制和保护功能的自动电器。动控制和保护功能的自动电器。是一种测量元件是一

30、种测量元件分类：按输入信号分分类：按输入信号分电量继电器电量继电器I、U非电量继电器非电量继电器、t、v、p电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器45一、电磁式继电器一、电磁式继电器工作原理与结构：与接触器相同工作原理与结构：与接触器相同与接触器的区别：与接触器的区别：触头容量相差很大触头容量相差很大 继电器用于控制及保护电路，触头容量较小。继电器用于控制及保护电路，触头容量较小。 接触器用于主电路，触头容量较大。接触器用于主电路，触头容量较大。灵敏度相差较大灵敏度相差较大 继电器作为检测元件，要求能够准确反映输入信继电器作为检测元件，要求能够准确反映输入信号的变

31、化情况，因此，灵敏度要高，号的变化情况，因此，灵敏度要高， 0.8。 接触器作为执行元件，要求工作状态稳定，因此，接触器作为执行元件，要求工作状态稳定，因此，灵敏度要低灵敏度要低=0.5。电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器461、电流继电器、电流继电器作用：检测输入电流作用：检测输入电流信号的变化。信号的变化。接线：继电器线圈串接线：继电器线圈串接于被测电路中；继接于被测电路中；继电器触头接于控制电电器触头接于控制电路中路中文字符号：文字符号：KI图形符号：右图图形符号：右图分类：过电流继电器、分类：过电流继电器、 欠电流继电器欠电流继电器KIKI电气控制技术

32、常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器47过电流继电器的工作原理过电流继电器的工作原理IIop=Iat，继电器吸合，常，继电器吸合，常开触头闭合，发出控制指令开触头闭合，发出控制指令（常闭触头断开，不用）（常闭触头断开，不用）I Ire Iop=Iat，继电器释，继电器释放，常开触头断开，常闭触放，常开触头断开，常闭触头闭合。头闭合。I被测电流被测电流Iop 继电器动作电流继电器动作电流取取Iop=Iat为动作电流，以常为动作电流，以常开触头发出控制指令开触头发出控制指令 IIatIre 1 0电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器48欠电流继电

33、器的工作原理欠电流继电器的工作原理IIop=Ire，继电器释放，继电器释放，常闭触头闭合，发出控制常闭触头闭合，发出控制指令（常开触头断开，不指令（常开触头断开，不用）用）I Iat Iop=Ire，继电器，继电器吸合，常闭触头断开，常吸合，常闭触头断开，常开触头闭合。开触头闭合。取取Iop=Ire为动作电流，用常为动作电流，用常闭触头发出控制指令闭触头发出控制指令 IIatIre 1 0电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器492、电压继电器、电压继电器作用：检测输入电压信号的变化。作用：检测输入电压信号的变化。接线：继电器线圈并接于被测电路中；继电器接线：继电

34、器线圈并接于被测电路中；继电器 触头接于控制电路中触头接于控制电路中文字符号：文字符号：KV图形符号：右图图形符号：右图分类：过电压继电器、欠电压继电器分类：过电压继电器、欠电压继电器工作原理：同电流继电器工作原理：同电流继电器KVKVKV电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器503、中间继电器（实质为电压继电器）、中间继电器（实质为电压继电器）作用：用于控制电路中触头容量与数量的扩展。作用：用于控制电路中触头容量与数量的扩展。文字符号：文字符号：KA图形符号：右图图形符号：右图工作原理：同接触器工作原理：同接触器KAKAKA电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制

35、技术-第1章绪论、常用低压电器51二、时间继电器二、时间继电器作用：提供控制延作用：提供控制延时，以延时接通或时，以延时接通或延时断开电路延时断开电路结构：电磁式、电结构：电磁式、电子式、空气阻尼式子式、空气阻尼式和电动式等和电动式等文字符号：文字符号：KT图形符号：右图图形符号：右图通电延时通电延时线圈线圈延时闭合延时闭合常开触头常开触头延时断开延时断开常闭触头常闭触头瞬动常开、瞬动常开、常闭触头常闭触头电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器52工作原理：工作原理：线圈通电后，线圈通电后，瞬动触头立即动作（常开合、常闭断）同时开始计瞬动触头立即动作（常开合、常闭

36、断）同时开始计时，时，延时时间到，则延时触头动作（常开闭合，常闭断延时时间到，则延时触头动作（常开闭合，常闭断开）。开）。线圈断电后，所有触头立即返回。即上电延时线圈断电后，所有触头立即返回。即上电延时动作；断电瞬时返回。动作；断电瞬时返回。电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器53三、热继电器三、热继电器作用：用于电动机过作用：用于电动机过 载保护载保护结构：双重金属片结构：双重金属片工作原理：金属片受工作原理：金属片受热变形，热变形，I2Rt，反时，反时限特性。限特性。特点：测量精度高，特点：测量精度高，但是热惯性大。但是热惯性大。只能用于过载保护不只能用于过

37、载保护不能用于短路保护。能用于短路保护。电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器54热继电器文字符号：热继电器文字符号：FR图形符号：右上图图形符号：右上图接线：热元件串接于主电接线：热元件串接于主电路中，触头串接与控制路中，触头串接与控制电路中电路中热继电器的动作特性：右热继电器的动作特性：右下图下图电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器55第一章第一章 作业作业 1 1、中间继电器和接触器有何异同、中间继电器和接触器有何异同? ?2 2、通电延时时间继电器触头有哪几种、通电延时时间继电器触头有哪几种? ?画出它们的图形符号画出它们的

38、图形符号? ?3 3、电动机的起动电流很大，当电动机起动时，热继电器会不、电动机的起动电流很大，当电动机起动时，热继电器会不会动作会动作? ?为什么？为什么？4 4、既然在电动机的主电路中装有熔断器，为什么还要装热继、既然在电动机的主电路中装有熔断器，为什么还要装热继电器电器? ?装有热继电器是否就可以不装熔断器装有热继电器是否就可以不装熔断器? ?为什么为什么? ?5 5、是否可用过电流继电器来作电动机的过载保护、是否可用过电流继电器来作电动机的过载保护? ?为什么为什么? ?电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器561 1、中间继电器和接触器有何异同、中间继电

39、器和接触器有何异同? ?中间继电器中间继电器用于控制电路中触头容量与数量的扩展。用于控制电路中触头容量与数量的扩展。控制电器。控制电器。接触器是一种用来频繁地接通或断开交直流主电路的自接触器是一种用来频繁地接通或断开交直流主电路的自动切换电器。动切换电器。执行电器。执行电器。工作原理两者相同工作原理两者相同主要区别：主要区别：触头容量相差很大触头容量相差很大 继电器用于控制及保护电路，触头容量较小。继电器用于控制及保护电路，触头容量较小。 接触器用于主电路，触头容量较大。接触器用于主电路，触头容量较大。灵敏度相差较大灵敏度相差较大 继电器灵敏度要高，继电器灵敏度要高， 0.8。 接触器作为执行元件，要求工作状态稳定，灵敏度低接触器作为执行元件，要求工作状态稳定，灵敏度低=0.5。电气控制技术常用低压电器于金鹏电气控制技术-第1章绪论、常用低压电器572 2、通电延时时间继电器触头有哪几种、通电延时时间继电器触头有哪几种? ?画出它们画出它们的图形符号的图形符号? ?通电延时线圈通电延时线圈延时闭合常开触头延时闭合常开触头延时断开常闭触头延时断开常闭触头瞬动常开、常闭触头瞬动常开、常闭触头面对众多的信息如何从中面对众多的信息