可编程控制器及其应用ppt课件

1、江铜集团高级技工学校可编程控制器及其运用可编程控制器及其运用工程五工程五 可编程控制器可编程控制器运用举例运用举例江铜集团高级技工学校义务一义务一 PLC运用系统设计运用系统设计义务二义务二 X62W万能铣床的电气万能铣床的电气控制系统改造控制系统改造工程五可编程控制器工程五可编程控制器运用举例运用举例江铜集团高级技工学校义务一义务一PLC运用系统设计运用系统设计要点: PLC系统软、硬件设计的方法与步骤 PLC系统的安装、调试与维护 难点: PLC系统软、硬件设计的方法与步骤 主要讲述PLC系统软、硬件设计的方法与步骤，以及其安装、调试与维护的普通要求。 江铜集团高级技工学校一、一、PLC控

2、制系统设计方法控制系统设计方法 PLC技术重在工程运用，如何根据实践控制要求，综合运用前面所学的知识，合理设计PLC控制系统，是掌握该门技术的中心。在此引见PLC控制系统的普通设计方法，关键还在于在实践工程实际中探求、归纳和总结。江铜集团高级技工学校一一 PLC系统设计的根本原那么和内容系统设计的根本原那么和内容 在设计PLC控制系统时，应遵照以下根本原那么： 最大限制地满足控制要求 充分发扬PLC功能，最大限制地满足被控对象的控制要求，是设计中最重要的一条原那么。设计人员要深化现场进展调查研讨，搜集资料。同时要留意和现场工程管理和技术人员及操作人员严密配合，共同处理重点问题和疑问问题。保证系

3、统的平安可靠 保证PLC控制系统可以长期平安、可靠、稳定运转，是设计控制系统的重要原那么。力求简单、经济、运用与维修方便 在满足控制要求的前提下，一方面要留意不断地扩展工程的效益，另一方面也要留意不断地降低工程的本钱。不宜盲目追求自动化和高目的。顺应开展的需求 适当思索到今后控制系统开展和完善的需求。江铜集团高级技工学校二二PLC系统设计的根本步骤系统设计的根本步骤 1系统设计的主要内容 (1) 拟定控制系统设计的技术条件。技术条件普通以设计义务书的方式来确定，它是整个设计的根据。 (2) 选择电气拖动方式及电动机、电磁阀等执行机构。 (3) 选定PLC的型号。 (4) 编制PLC的输入/输出

4、地址分配表或绘制输入/输出端子接线图。 (5) 根据系统设计的要求编写软件规格阐明书，然后再用相应的编程言语(常用梯形图)进展程序设计。 (6) 了解并遵照用户认知心思学，注重人机界面的设计，加强者与机器之间的友善关系。 (7) 设计操作台、电气柜及非规范电器元部件。 (8) 编写设计阐明书和运用阐明书。 根据详细情况，上述内容可适当调整。江铜集团高级技工学校 2系统设计的根本步骤 可编程控制器运用系统设计与调试的主要步骤，如下图。 (1)深化了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求 1) 被控对象就是受控的机械、电气设备、消费线或消费过程。 2) 控制要求主要指控制的根本方式、应完成的动作、自

5、开任务循环的组成、必要的维护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制义务分成几个独立部分，化整为零，有利于编程和调试。 (2)确定输入/输出设备 根据被控对象对PLC控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入/输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。 ( 3)选择适宜的PLC类型 根据已确定的用户输入/输出设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择适宜的PLC类型，包括机型的选择、容量的选择、输入/输出模块的选择、电源模块的选择等。江铜集团高级技工学校江铜集团高级技工学校 4) 分配输入/输出点 分配PLC的输入/输出

6、点，编制出输入/输出地址分配表或者画出输入/输出端子的接线图。接着就可以进展PLC程序设计，同时可进展控制柜或操作台的设计和现场施工。 5) 设计运用系统梯形图程序 根据任务功能图表或形状流程图等设计出梯形图，即编程。这一步是整个运用系统设计的最中心任务，也是最难的一步，要设计好梯形图，首先要非常熟习控制要求，同时还要有一定的电气设计的实际阅历。 6) 将程序输入PLC 当运用简易编程器将程序输入PLC时，需求先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当运用PLC的辅助编程软件在计算机上编程时，可经过上下位机的衔接电缆将程序下载到 PLC中去。 7) 进展软件测试 程序输入PLC后，应先进展测试任

7、务。由于在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方。因此在将PLC衔接到现场设备上去之前，必需进展软件测试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好根底，缩短整体调试的周期。 江铜集团高级技工学校 8) 运用系统整体调试 在PLC软、硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进展整个系统的联机调试，假设控制系统是由几个部分组成，那么应先做部分调试，然后再进展整体调试；假设控制程序的步序较多，那么可先进展分段调试，然后再衔接起来统调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试胜利。 9) 编制技术文件 控制系统技术文件包括阐明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 PLC梯形图等。江铜集团高级技工学校

8、三三PLC硬件系统设计硬件系统设计 1、PLC型号的选择 在做出系统控制方案的决策之前，要详细了解被控对象的控制要求，从而决议能否选用PLC进展控制及选择什么样的PLC。 在控制系统逻辑关系较复杂(需求大量中间继电器、时间继电器、计数器等)、工艺流程和产品改型较频繁、需求进展数据处置和信息管理(有数据运算、模拟量的控制、 PID 调理等)、系统要求有较高的可靠性和稳定性、预备实现工厂自动化联网等情况下，运用 PLC 控制是很必要的。目前，国内外众多的消费厂家提供了多种系列功能各异的PLC产品，运用户眼花缭乱、无所适从。所以全面权衡利弊、合理地选择机型才干到达经济适用的目的。普通选择机型要以满足

9、系统功能需求为目的，不要盲目贪大求全，以免呵斥投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来思索。江铜集团高级技工学校 1) 对输入/输出点的选择 盲目选择点数多的机型会呵斥一定浪费。 要先弄清楚控制系统的输入/输出总点数，再按实践所需总点数的15%20%留出备用量(为系统的改造等留有余地)后确定所需PLC的点数。 另外要留意，一些高密度输入点的模块对同时接通的输入点数有限制，普通同时接通的输入点不得超越总输入点的60； PLC每个输出点的驱动才干(A/点)也是有限的，有的PLC其每点输出电流的大小还随所加负载电压的不同而异；普通PLC的允许输出电流随环境温度的升高而有所降低等，在选型时要

10、思索这些问题。 PLC的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级，但这种PLC平均每点的价钱较高。假设输出信号之间不需求隔离，那么应选择前两种输出方式的PLC。 江铜集团高级技工学校 2) 对存储容量的选择 对用户存储容量只能做粗略的估算。在仅对开关量进展控制的系统中，可以用输入总点数乘10字/点输出总点数乘5字/点来估算；计数器/定时器按(35)字/个估算；有运算处置时按(510)字/量估算；在有模拟量输入/输出的系统中，可以按每输入(或输出)一路模拟量约需(80100)字左右的存储容量来估算；有通讯处置时按每个接口200字以上的数量

11、粗略估算。最后，普通按估算容量的50%100%留有裕量。对缺乏阅历的设计者，选择容量时留有裕量要大些。 3) 对输入/输出呼应时间的选择 PLC的输入/输出呼应时间包括输入电路延迟、输出电路延迟和扫描任务方式引起的时间延迟(普通在23个扫描周期)等。对开关量控制的系统， PLC的输入/输出呼应时间普通都能满足实践工程的要求，可不用思索输入/输出呼应问题。但对模拟量控制的系统、特别是闭环系统就要思索这个问题。 江铜集团高级技工学校 4) 根据输出负载的特点选型 不同的负载对PLC的输出方式有相应的要求。例如，频繁通断的感性负载，应选择晶体管或晶闸管输出型的，而不应选用继电器输出型的。但继电器输出

12、型的 PLC有许多优点，如导通压降小、有隔离作用、价钱相对较廉价、接受瞬时过电压和过电流的才干较强，其负载电压灵敏(可交流、可直流)且电压等级范围大等。所以动作不频繁的交、直流负载可以选择继电器输出型的PLC。 江铜集团高级技工学校 5) 对在线和离线编程的选择 离线编程是指主机和编程器共用一个CPU，经过编程器的方式选择开关来选择PLC的编程、监控和运转任务形状。编程形状时，CPU 只为编程器效力，而不对现场进展控制。公用编程器编程属于这种情况。在线编程是指主机和编程器各有一个CPU，主机的CPU完成对现场的控制，在每一个扫描周期末尾与编程器通讯，编程器把修正的程序发给主机，在下一个扫描周期

13、主机将按新的程序对现场进展控制。计算机辅助编程既能实现离线编程，也能实如今线编程。在线编程需购置计算机，并配置编程软件。采用哪种编程方法应根据需求决议。江铜集团高级技工学校 6) 据能否联网通讯选型 假设PLC控制的系统需求联入工厂自动化网络，那么PLC需求有通讯联网功能，即要求 PLC应具有衔接其他PLC、上位计算机及CRT等的接口。大、中型机都有通讯功能，目前大部分小型机也具有通讯功能。 7) 对PLC构造方式的选择 在一样功能和一样输入/输出点数据的情况下，整体式比模块式价钱低。但模块式具有功能扩展灵敏、维修方便(换模块)、容易判别缺点等优点，要按实践需求选择PLC的构造方式。江铜集团高

14、级技工学校 2、分配输入/输出点 普通输入点和输入信号，输出点和输出控制是一一对应的。 分配好后，按系统配置的通道与接点号，分配给每一个输入信号和输出信号，即进展编号。 在个别情况下，也有两个信号用一个输入点的，那样就应在接入输入点前，按逻辑关系接好线(如两个触点先串联或并联)，然后再接到输入点。 1) 确定输入/输出通道范围 不同型号的 PLC，其输入/输出通道的范围是不一样的，应根据所选PLC型号，查阅相应的编程手册，决不可“张冠李戴，必需参阅有关操作手册。 江铜集团高级技工学校 2) 内部辅助继电器 内部辅助继电器不对外输出，不能直接衔接外部器件，而是在控制其他继电器、定时器/计数器时做

15、数据存储或数据处置用。 从功能上讲，内部辅助继电器相当于传统电控柜中的中间继电器。 未分配模块的输入/输出继电器区，以及未运用1:1链接时的链接继电器区等均可作为内部辅助继电器运用。根据程序设计的需求，应合理安排PLC的内部辅助继电器，在设计阐明书中应详细列出各内部辅助继电器在程序中的用途，防止反复运用，可参阅有关操作手册。 3) 分配定时器/计数器 PLC的定时器/计数器数量分别参阅有关操作手册 江铜集团高级技工学校 四四PLC 软件系统设计软件系统设计 1、PLC软件系统设计的方法 在了解了PLC程序构造之后，就要详细地编制程序了。编制PLC控制程序的方法很多，这里主要引见几种典型的编程方

16、法。 1) 图解法编程 图解法是靠画图进展PLC程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。 梯形图法：梯形图法是用梯形图言语去编制PLC程序。这是一种模拟继电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件称号都与继电器控制电路非常相近。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成PLC的梯形图言语。这对于熟习继电器控制的人来说，是最方便的一种编程方法。 江铜集团高级技工学校 逻辑流程图法：逻辑流程图法是用逻辑框图表示PLC程序的执行过程，反响输入与输出的关系。逻辑流程图法是把系统的工艺流程，用逻辑框图表示出来构成系统的逻辑流程图。这种方法编制的PLC控制程序逻辑思绪明晰、

17、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚，便于分析控制程序，便于查找缺点点，便于调试程序和维修程序。有时对一个复杂的程序，直接用语句表和用梯形图编程能够觉得难以下手，那么可以先画出逻辑流程图，再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制PLC运用程序。 时序流程图法：时序流程图法是首先画出控制系统的时序图(即到某一个时间应该进展哪项控制的控制时序图)，再根据时序关系画出对应的控制义务的程序框图，最后把程序框图写成PLC程序。时序流程图法很适宜于以时间为基准的控制系统的编程方法。 江铜集团高级技工学校 步进顺控法：步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。普通比

18、较复杂的程序，都可以分成假设干个功能比较简单的程序段，一个程序段可以看成整个控制过程中的一步。从整个角度去看，一个复杂系统的控制过程是由这样假设干个步组成的。系统控制的义务虚际上可以以为在不同时辰或者在不同进程中去完成对各个步的控制。为此，不少PLC消费厂家在本人的PLC中添加了步进顺控指令。在画完各个步进的形状流程图之后，可以利用步进顺控指令方便地编写控制程序。 江铜集团高级技工学校 2) 阅历法编程 阅历法是运用本人的或他人的阅历进展设计。多数是设计前先选择与本人工艺要求相近的程序，把这些程序看成是本人的“实验程序。结合本人工程的情况，对这些“实验程序逐一修正，使之适宜本人的工程要求。这里

19、所说的阅历，有的是来自本人的阅历总结，有的能够是他人的设计阅历，这就需求日积月累，擅长总结。 3) 计算机辅助设计编程 计算机辅助设计是经过PLC编程软件在计算机上进展程序设计、离线或在线编程、离线仿真和在线调试等等。运用编程软件可以非常方便地在计算机上离线或在线编程、在线调试，非常方便地在计算机上进展程序的存取、加密等。 江铜集团高级技工学校 2、PLC 软件系统设计的步骤 在了解了程序构造和编程方法的根底上，就要实践地编写PLC程序了。编写PLC程序和编写其他计算机程序一样，都需求阅历如下过程。 1) 对系统义务分块 分块的目的就是把一个复杂的工程，分解成多个比较简单的小义务。这样就把一个

20、复杂的大问题化为多个简单的小问题。这样可便于编制程序。 2) 编制控制系统的逻辑关系图 从逻辑关系图上，可以反响出某一逻辑关系的结果是什么，这一结果又会导出哪些动作。这个逻辑关系能够是以各个控制活动顺序为基准，也能够是以整个活动的时间节拍为基准。逻辑关系图反映了控制过程中控制造用与被控对象的活动，也反响了输入与输出的关系。 江铜集团高级技工学校 3) 绘制各种电路图 绘制各种电路的目的，是把系统的输入与输出所设计的地址和称号联络起来。这是很关键的一步。在绘制PLC的输入电路时，不仅要思索到信号的衔接点能否与命名一致，还要思索到输入端的电压和电流能否适宜，也要思索到在特殊条件下运转的可靠性与稳定

21、条件等问题。特别要思索防止把高压引到PLC的输入端，否那么将能够呵斥PLC的损坏。在绘制PLC的输出电路时，不仅要思索到输出信号的衔接点能否与命名一致，还要思索到PLC 输出模块的带负载才干和耐压才干。此外，还要思索到电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中，还要思索设计的原那么，努力提高其稳定性和可靠性。虽然用PLC进展控制方便、灵敏。但是在电路的设计上依然需求谨慎、全面。因此，在绘制电路图时要思索周全，何处该装按钮，何处该装开关，都要一丝不苟。江铜集团高级技工学校 4) 编制PLC程序并进展模拟调试 在绘制完电路图之后，就可以着手编制PLC程序了。当然可以用上述方法编程。在编程时，除了

22、要留意程序要正确、可靠之外，还要思索程序要简捷、省时、便于阅读、便于修正。编好一个程序块要进展模拟实验，这样便于查找问题，便于及时修正，最好不要整个程序完成后一同算总账。 5) 制造控制台与控制柜 在绘制完电器、编完程序之后，就可以制造控制台和控制柜了。在时间紧张的时候，这项任务也可以和编制程序并列进展。在制造控制台和控制柜的时候要留意选择开关、按钮、继电器等器件的质量，规格必需满足要求。设备的安装必需留意平安、可靠。比如说屏蔽问题、接地问题、高压隔离等问题必需妥善处置。江铜集团高级技工学校 6) 现场调试 现场调试是整个控制系统完成的重要环节。任何程序的设计很难说不经过现场调试就能运用的。只

23、需经过现场调试才干发现控制回路和控制程序不能满足系统要求之处；只需经过现场调试才干发现控制电路和控制程序发生矛盾之处；只需进展现场调试才干最后实地测试和最后调整控制电路和控制程序，以顺应控制系统的要求。 7) 编写技术文件并现场试运转 经过现场调试以后，控制电路和控制程序根本被确定了，整个系统的硬件和软件根本没有问题了。这时就要全面整理技术文件，包括整理电路图、 PLC 程序、运用阐明及协助文件。到此任务根本终了。江铜集团高级技工学校二、二、PLC的安装与维护的安装与维护 可编程控制器是一种新型的通用自动化控制安装，它有许多优点，虽然可编程控制器在设计制造时已采取了很多措施，使它对工业环境比较

24、顺应，但是工业消费现场的任务环境较为恶劣，为确保可编程控制器控制系统稳定可靠，还是该当尽量使可编程控制器有良好的任务环境条件，并采取必要抗干扰措施。 江铜集团高级技工学校一可编程控制器的安装和接线一可编程控制器的安装和接线 1.安装的本卷须知 1) 安装环境 为保证可编程控制器任务的可靠性，尽能够地延伸其运用寿命，在安装时一定要留意周围的环境，其安装场所应该满足以下几点：(1) 环境温度在055范围内。(2) 环境相对湿度应在3585范围内。(3) 周围无易燃和腐蚀性气体。(4) 周围无过量的灰尘和金属微粒。(5) 防止过度的振动和冲击。(6) 不能受太阳光的直接照射或水的溅射。江铜集团高级技

25、工学校 2) 本卷须知 除满足以上环境条件外，安装时还应留意以下几点： (1) 可编程控制器的一切单元必需在断电时安装和装配。 (2) 为防止静电对可编程控制器组件的影响，在接触可编程控制器前，先用手接触某一接地的金属物体，以释放人体所带静电。 (3) 留意可编程控制器机体周围的通风和散热条件，切勿将导线头、铁屑等杂物经过通风窗落入机体内。江铜集团高级技工学校 2.安装与接线 1) PLC系统的安装 FX系列可编程控制器的安装方法有底板安装和 DIN 导轨安装两种方法。 (1) 底板安装。利用可编程控制器机体外壳四个角上的安装孔，用规格为 M4 的螺钉将控制单元、扩展单元、A/D转换单元、D/

26、A转换单元及I/O链接单元固定在底板上。 (2) DIN导轨安装。利用可编程控制器底板上的DIN导轨安装杆将控制单元、扩展单元、A/D转换单元、D/A转换单元及I/O链接单元安装在DIN导轨上。安装时安装单元与安装导轨槽对齐向下推压即可。将该单元从DIN导轨上拆下时，需用一字形的螺丝刀向下轻拉安装杆。江铜集团高级技工学校 2) PLC系统的接线 PLC系统的接线主要包括电源接线、接地、I/O接线及扩展单元接线等。 (1) 电源接线 FX系列PLC运用DC 24 V、AC 100120 V或200240 V的工业电源。FX系列PLC的外接电源端位于输出端子板左上角的两个接线端。运用直径为2 mm

27、的双绞线作为电源线。过强的噪声及电源电压动摇过大都能够使FX系列可编程控制器的CPU任务异常，以致引起整个控制系统瘫痪。为防止由此引起的事故发生，在电源接线时，需采取隔离变压器等有效措施，且用于FX系列可编程控制器、I/O 设备及电动设备的电源接线应分开衔接。 江铜集团高级技工学校 另外，在进展电源接线时还要留意以下几点。 FX系列PLC必需在一切外部设备通电后才干开场任务。为保证这一点，可采取下面的措施:一切外部设备都上电后再将方式选择开关由“STOP方式设置为“RUN方式；将FX系列PLC编程设置为在外部设备未上电前不进展输入、输出操作。 当控制单元与其他单元相接时，各单元的电源线衔接应能

28、同时接通和断开。 当电源瞬间掉电时间小于10 ms时，不影响PLC的正常任务。 为防止因失常而引起的系统瘫痪或发生无法补救的艰苦事故，应添加紧急停车电路。 江铜集团高级技工学校 当需求控制两个相反的动作时，应在PLC和控制设备之间加互锁电路。 (2) 接地 良好的接地是保证PLC正常任务的必要条件。在接地时要留意以下几点。 PLC的接地线应为公用接地线，其直径应在 2 mm 以上。 接地电阻应小于100 。 PLC的接地线不能和其他设备共用，更不能将其接到一个建筑物的大型金属构造上。 PLC的各单元的接地线相连。江铜集团高级技工学校 (3) 控制单元输入端子接线 FX系列的控制单元输入端子板为

29、两头带螺钉的可装配板，外部开关设备与PLC之间的输入信号均经过输入端子进展衔接。在进展输入端子接线时，应留意以下几点。 输入线尽能够远离输出线、高压线及电机等干扰源。 不能将输入设备衔接到带“端子(空端子)上。 交流型PLC的内藏式直流电源输出可用于输入；直流型 PLC 的直流电源输出功率不够时，可运用外接电源。 切勿将外接电源加到交流型 PLC 的内藏式直流电源的输出端子上。 切勿将用于输入的电源并联在一同，更不可将这些电源并联到其他电源上。 江铜集团高级技工学校 (4) 控制单元输出端子接线 FX系列控制单元输出端子板为两头带螺钉的可装配板， PLC与输出设备之间的输出信号均经过输出端子进

30、展衔接。在进展输出端子接线时，应留意以下几点。 输出线尽能够远离高压线和动力线等干扰源。 不能将输出设备衔接到带“端子上。 各“COM端均为独立的，故各输出端既可独立输出，又可采用公共并接输出。当各负载运用不同电压时，采用独立输出方式；而各个负载运用一样电压时，可采用公共并接输出方式。江铜集团高级技工学校 当多个负载连到同一电源上时，运用短路片将它们的“COM端短接起来。 假设输出端接感性负载时，需根据负载的不同情况接入相应的维护电路。在交流感性负载两端并接RC串联电路；在直流感性负载两端并接二极管维护电路；在带低电流负载的输出端并接一个泄放电阻以防止漏电流的干扰。 在PLC内部输出电路中没有

31、熔丝，为防止因负载短路而呵斥输出短路，应在外部输出电路中安装熔断器或设计紧急停车电路。 江铜集团高级技工学校 (5) 扩展单元接线 假设一台PLC的输入、输出点数不够时，还可将FX系列的根本单元与其他扩展单元衔接起来运用。详细配置视不同的机型而定，当要进展扩展配置时，请参阅有关的用户手册。 (6) FX系列可编程控制器的A/D、D/A 转换单元接线 A/D、D/A转换单元的接线方法在有关章节已表达，下面是衔接时的本卷须知。 A/D模块： l 为防止输入信号上有电磁感应和噪声干扰，应运用两双绞线式屏蔽电缆。 l 建议将屏蔽电缆接到框架接地端(FG)。江铜集团高级技工学校 l 假设需输出端短接时，

32、应直接在端子板上短接，不要拉出引线短接。 l 应使主回路接线远离高压线。 l 应确保运用同一组电源线对控制单元和A/D单元进展供电。 D/A模块： l 为防止输出信号上有电磁感应和噪声干扰，应运用两双绞线式屏蔽电缆。 l 建议将屏蔽电缆接到负载设备的接地端。 l 在同一通道上的电压输出和电流输出不能同时运用。没有运用的输出端子应开路。 l 应使主回路接线远离高压线。 l 应确保运用同一组电源线对控制单元和D/A单元进展供电。 江铜集团高级技工学校 1.维护检查 可编程控制器的主要构成元器件是以半导体器件为主体，思索到环境的影响，随着运用时间的增长，元器件总是要老化的。因此定期检修与做好日常维护是非常必要的。 要有一支具有一定技术程度、熟习设备情况、掌握设备任务原理的检修队伍，做好对设备的日常维修。 对检修任务要制定一个制度，按期执行，保证设备运转情况最优。每台PLC都有确定的检修时间，普通以每6个月1年检修一次为宜。当外部环境条件较差时，可以根据情况把检修间隔缩短。定期检修的内容见表12.1。 二可编程控制器的维护和检修二可编程控制器的维护和检修 江铜集团高级技工学校可编程控制器定期检修内容表 序号检修项目检修内容 判断标准 1供电电源 在电源端子处测量电压波动范围是