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1、第六章机械的平衡答案浙工大机械原理习题卡一、填空题:1. 研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的惯性力和惯性力偶矩,减少或消除在机构各运动副中所引起的附加动压 力,减轻有害的机械振动,改善机械工作性能和延长使用寿命。2. 回转构件的直径D和轴向宽度b之比D / b符合岂5条件或有重要作用的回转构件,必须满足动平衡条件方能平稳地运转。如不平衡,必须至少在_2_个校正平面上各自适当地加上或去除平衡质量,方能获得平衡。3. 只使刚性转子的惯性力得到平衡称静平衡 此时只需在 1 个平衡平面中增减平衡质量;使惯性力和惯性 力偶矩同时达到平衡称动平衡,此时至少要在_2_个选定的平衡平面中增
2、减平衡质量, 方能解决转子的不平衡 问题。4. 刚性转子静平衡的力学条件是质径积向量和等于零,而动平衡的力学条件是质径积向量和等于零,离心力引起的合力矩等于零 。5. 符合静平衡条件的回转构件,其质心位置在回转轴线上。静不平衡的回转构件,由于重力矩的作用,必定在 质心最低处 位置静止,由此可确定应加上或去除平衡质量的方向。6. 图a b、c中,S为总质心,图 a, b 中的转子具有静不平衡,图c 中的转子是动不平衡。7. 机构总惯性力在机架上平衡的条件是机构的总质心静止不动。8. 在图示a、b、c三根曲轴中,已知= m2r2= m3r3= m4r4,并作轴向等间隔布置,并且各曲拐都在同一轴平面
3、内,则其中 a, b, c轴已达静平衡,_c_ 轴已达动平衡。b)二、判断题1.若刚性转子满足动平衡条件,这时我们可以说该转子也满足静平衡条件。(V)2.不论刚性回转体上有多少个平衡质量,也不论它们如何分布,只需要在任意选定两个平面内,分别适当地 加平衡质量即可达到动平衡。(V)3.经过动平衡校正的刚性转子,任一回转面内仍可能存在偏心质量。(V)4.作往复运动或平面复合运动的构件可以采用附加平衡质量的方法使它的惯性力在构件内部得到平衡。(X)三、 选择题:1 设图示回转体的材料均匀,制造精确,安装正确,当它绕AA 轴线回转时是处于_D_状态。A) 静不平衡B) 静平衡C)完全不平衡5 $77?
4、|*S-Sy厶加斗心D)动平衡2.图示为一圆柱凸轮。 设该凸轮的材料均匀,制造精确,安装正确,则当它绕AA轴线转动时,是处于 旦 状态。A) 静不平衡B)静平衡C)完全不平衡D)动平衡3.机械平衡研究的内容是CA驱动力与阻力间的平衡B) 各构件作用力间的平衡C) 惯性力系间的平衡D)输入功率与输岀功率间的平衡4.图示一变直径带轮。设该带轮的材料均匀,制造精确,安装正确,当它绕AA轴线回转时是处于_D_状态A) 静不平衡B)静平衡C)完全不平衡D)动平衡5.图示为一发动机曲轴。设各曲拐部分的质量及质心至回转轴线的距离都相等,当该曲轴绕00轴线回转时是处于_B_状态。A) 静不平衡B)静平衡C)完
5、全不平衡D)动平衡a)对 a:瓦=30汇4一20域6=0处于静平衡状7.为了平衡曲柄滑块机构ABC中滑块C的往复惯性力(曲柄和连杆质量不计),在原机构上附加一对称滑块机构AB C。设滑块C和C质量相等,IAB= IAB,IBC=lBC,机构在运转时能达到_B_。A)惯性力全部平衡,且不产生附加惯性力偶矩。B)惯性力全部平衡,但产生附加惯性力偶矩。C) 惯性力部分平衡,且不产生附加惯性力偶矩。D)惯性力部分平衡,但产生附加惯性力偶矩。四、计算题1.图示两个回转构件是否符合静平衡条件?是否符合动平衡条件?为什么?442b)=10 10-4 15-4 10=0,.处于静平衡状态态对b,:送m将m2分
6、解到 1,3 平面内Vm112 18)= m,J8m2= 6m; =m2_ m;=4在平面 1 中,vRVi=6 10-4 15 = 0在平面 3 中、mn =4 10-4 10 = 0所以,图 b 处于动平衡状态2.图示为绕o点回转的薄片圆盘,在位置1、2处钻孔,* =0.1m,r2=0.2m,孔部分材料质量分别 为m, =1.0kg,m = 0.5kg。为进行静平衡,欲在半径r 0.5m的圆周上钻一孔。 试表示岀孔的=1.0 0.1=0.1kg mm2r2= 0.5 0.2 = 0.1kg m由静平衡条件:叶斤 mta RUb =0得mb =0.1kgm,方向如图所示。所以钻孔的质量为m
7、=0.1 /0.5二0.2kg3.图示为一鼓轮,上有重块A、B ,已知它们的质量mA=4kg,mB = 2kg,今欲在平面i、n上分别将不平衡质量mA、mB分解至I,II平面内,因为mA位于平面I内,不用分解,所以只需要 分解mBmB260 =mB(1200-260)mB= 7.23kgmB= mBmB= 7.23 2 =9.23kg在平面I内,由无mt = 0得mb乂600 = J(叫汇600 f +(mB x500丫二mb=7.23kg的圆周上,使鼓轮达到完全平衡。试求m和的加一平衡质量mb和mb”,它们分布在1200mm大小,并在图中画岀它的安放位置。3pa260-11.200方向也,并
8、求岀钻去材料的质量设与竖直方向的夹角为tanS500mA600在平面 II 内由mt=得m; x 500 = m汉600二mb1=7.69kg方向如图所示。4.某转子由两个互相错开900的偏心轮组成,每一偏心轮的质量均为m,偏心距均为r,拟在平衡平 面 A、B上半径为2r处添加平衡质量,使其满足动平衡条件,试求平衡质量(叫)A和(mbL的大小和方向。, 56.44 600b偏心盘的不平衡质径积A平衡面kc-mm./mm占平衡tffi分解到平衡平1贬和B如込).彳=(3/4)/nr- Q/4)皿”(jnDi)4= (l/4)mr(mDrD)s=(3/4)曲解得动平衡条件(叫虬+S&L+(叫订=o(叫订=788曲二0.788曲,(傀)4二0.394m,Sb)厂0.394 ZDG必牝偏心盘的不平衡质径积A平衡面n】cE =I】D场-皿分解到平衡平ffiU和B伽=(3/4)/722(IQCE)B=(l/4)znr(f
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