实验二：DSP_BIOS同步对象实验

1、实验2: CCS中DSP/BIOS操作实验一、实验项目与目的学习DSP/BIOS中线程task、旗语、的使用方法，同时进一步练习C语言编程及调试。二、实验设备计算机，CC3.3版软件三、实验容与步骤1配置CCS软件在桌面上打开，按照图 1所示配置。然后点击“ Save & Quit ”按钮后退出CCS设置工具, 启动CCS图1 CCS配置界面2. 建立带有 DSP/BIOS的项目文件(1) 在桌面上有一个名为 tsktest.c的文件，也就是我们实验的源程序文件。(2) 双击桌面上的图标，启动CCS。(3) 在Project菜单下点击New,在出现的项目创建窗口中输入项目文件名称。名称

2、任意, 例如“ tsktest”。如图2所示：图2建立工程4)把源程序tsktest.c拷贝到当前工程的目录下，然后再加入到工程中，如图3所示:2艸nSUEj:存已加入工程中图 3 把 tsktest.c5)在项目文件查看窗口中打开“+”号展开下面的文件，然后双击文件tsktest.c，在主窗口(右半窗口)显示相应文件的源程序，出现图4，此时可以浏览并检查源程序。h An-iiM-FNiHKLh fe1 S L-h-41 hfrw ilL £n * d S «JJUndI EmAt17 h图4浏览源程序和工程3. 向工程中加入 DSP/BIOS配置文件该工程是一个任务、旗语

3、的综合测试例程，任务测试部分为3个函数 taskA/taskB/taskC，其代码一样。为方便理解，故放在这3个函数中。void taskA(Arg id_arg) -Intid = ArgToInt (id_arg);Inti;LOG_printf(&trace, "Task %d Begin Working.",id);for (i = 0; i < NLOOPS ; i+) LOG_printf(&trace, "Loop Num = %d: Task ID = %d", i, id); TSK_yield();LOG_pri

4、ntf(&trace, "Task %d DONE", id);这三个函数每个都是一个单独的任务，所以需要在DSP/BIOS环境中运行，下面新建并加入DSP/BIOS配置文件。1）向工程 中加入 DSP/BIOS系统，步骤为点 击菜单“ File->New->DSP/BIOS configuration” 如图 5 所示：? /DA642 llcrj-cc： Cycle Accurate一 DK642or)UlK litv CrojidQCL Ostim HifiLa TqQe D2I/IL03的 MlpTil#3"3 tv* 膿. 巻电呼lU

5、lCrrl*flC'.jLIH1W/1I05声関邑- 龙c出现图6所示界面，选择 ti.platforms.sim64xx图5新建DSP/BIOS配置文件，然后点击OK图6选择合适的芯片型号2）点击保存图标，把文件保存为tsktest.tcf3） 用和加入tsktest.c程序同样方法将图 7 保存 tsktest.tcf，图7所示。tsktest.tcf加入工程，注意文件类型选择*.tcf，否则找不到文件图8把tsktest.tcf加入工程加入后的工程如图 9所示，DSP/BIOS Config下面有了容，也就是 tsktest.tcf图9加入DSP/BIOS后的工程4）修改HEAP

6、的配置，在MEMh面右键，然后“ Properties ” （图），弹出存的属性配置, 如图10和11所示：,hr即i ly牡仏囁CUE-h )1.5 " EfE" 恤JL邙虫1 TWTl - B31i-b-I<if IwkfiF STff -i n(a1XCE 心屉必*比5H P 3* EHrBn t < L g(3 11G l-TMlt LiD< tmiCMT UXE*t31TtU-» l3 3W Sl«lL 巩他'Ubjtcl Jf盘怙地I.”® CLI CIK00 n r«ii"h«

7、; TwriiMi 勺.W1 - H vdl RTIi r»>.*liC-V *-> Y p £rl - £rll.iu< Le.Lu-=L I& T&I - wiif-ff& InlDL> 1HK.亠石讹吨t TLri时irv Trftr ij.'id.iK- vi -n-ft ap«r 11.41弘L 讥b ：-F TaIM4f m I r r.k.1 -_ -si.-.一衣人陶nZLlbhIlEnllIiIlIllll'lIlllyr'vlVHhHlnIl皿Tw然后选中图10修

8、改MEM勺属性No Dynamic Memort Heaps 后，确定即可。Kcmet S-ct xsb. Msnif rz JBt忡ix"呵山'】网 ”1| ffxg qc-u ' W巩I非 niirCfts- “袖詰 |r舸讯mu让池馆坛EnaH«?图11修改MEM!性4. 静态建立任务接下来对DSP/BIOS进行配置，加入三个线程task0/task1/task2，分别用来调用taskA/taskB/taskC 三个函数。这三个函数功能是在日志中写入运行状态，用来演示线程是 同时、并行运行的。在工程中双击tsktest.tcf 文件，打开BIOS配置界

9、面。然后点开”scheduling ”，新建一个任务（task），如图12所示：LC-I 3E片 FJELKfT图12建立任务然后按照同样的方法分别建立task1、task2，最后如图13所示。-Ii'-Mi-“"讯+丄 M UB*'allu图Cl-a-rk If百曲豪占sli丄囂 * <!> iCLl图 13 建立 3 个任务 task0/task1/task2修改任务的属性，在taskO上点右键，然后选择“属性”，按照图14所示填写容，它调 用函数taskA，第一个参数0作为初始值传入函数taskA中。14 设置taskO的属性再分别设置taskl、t

10、ask2的属性，其调用的函数分别是taskB和taskC ;传入的参数分别是1和2。5. 静态建立信号量建立信号量sem如图15所示：Sr>fc*BLltS If UB *Tal： k. 3 DUFrcjwtyOb< AC l Mwf dtp15_ijt SeIl-i £>il l Tig 噪| WZbTQlM Lbt UQ- 虫.RBT - Uiiitn 0血 片 qv；-翳 mu ir qi 呂口- R“ -np'xiyQ-aipn.rh.ii： 匚唧Ffdp'fiirtLCiE图15建立信号量sem5.静态建立1）在DSP/BIOS中建立了一个

11、 mbx（图16所示），大小为24字节，长度是2，用来存放 结构体数据。Ilk51t"mri«Ji.t gM at't TtL 尹S lllH JuJ-1 BL Syritw #*,9 9<F- *?* 吕顷 5fptioir± N 匹唇叱丫 r>l y Mb .4 # e TT- I efl 4RT.= FFEHJLji丑亡也(3)ILL 厘工凰* rTirscti*Ci h uLU.«r 蜀S買tiihf Qtu tai lotH 竹 SEfl F 钦，UTT Hvlb*x齢祁蟹1七j OCT - M赫让凱w N ：固| LEE

12、- Kes do- cc Lack !i-:卜夢 Irwul/Oijtjal如 USL " Utup upf <ita< Lt bLK4图16建立并设置2）再为建立任务线程，分别是读线程taskMbx1和写线程taskMbx2 （图17所示），用来读写，分别调用函数 mbxReader和mbxWriter。3pIsF|oC.Ekt4Eit - p.J L - LtfaJSIIfflfl冈r juikllixj* 矗惶I ME r«k Tvaknnm m rincCjRh «_ Fmr. vn w. I-Bhtli ih = f UiiLh ffh a.

13、 rmeuiji Fuscti rn w_ l-lhtliih 札 rtrifu an gf mIlT»xk>A时i卅£rh»童k*厦 cu 口皿 ««：<=<1削1 lE if h f4j I. FiMjalh Bnugwr -WT - Utr-Wtri liiBTruf! Scrvi t< 4争I - Eb£»-"wr Ik>"TTT T.止 *lu«j|arW hZ图18建立旗语测试线程4）除此之外，为方便调试和跟踪程序，在DSP/BIOS中建立了 LOG对象

14、trace，用来显示消息，如图19所示。P TFK - W豎1曲®¥ tukJM ?ASKQ Hl推和W hMkHl =2僧trii皓h3+1ZIU - Irll-a Pole： k a on .n灣 >vnr?rc!tuTftfcioni- JIui£meJ J-E ll-jriiZ 屮11 砂i FkIl uI Klx ipW' ! i Lkch V iJsjff i'SL Clur Sippfi： ILibr-«ry图17测试线程3）在DSP/BIOS中建立了旗语 sem,旗语测试采用线程 triggerSem，调用函数tsk

15、Sem, 如图18所示。A BM J _*w4* KlPir 5*3LJPETt 巧T 诃：IL tdOi jhiMT ?T«*T hfviipi' ov 卅 ItUp TXE_J 4X *» 0 JErL - 3U« F>m * l+ rf|i .yrfci aru.x*LLfi * 电 LkIuJIJUei肝uL皿*! FUfcrfcLat | "g*r : Ilri2>i>| "-ntJrgpi-4 尘 Ur 般如0ftMfid F JL|待| 注卅Feri 心»>rr<22 IM!U>

16、;>9 CUE £ rm % DI*TIK-AL#声-Tajnil. MLH*ta7Xh'w i 4>4 阳刊灯 Tiriw* *trM-xrr Th*, fea &|h i«W bJiliHdd roMbclS一叫山I IN. till. r>j rwrtlu'slul-ii* a'kI Dfnlbi!4ra*Khntif ME E AT?.hwH £Taft, 1131 沖皿胡 4JhSi*TTask jtch i-gumeri CTask F-rcFcn aij-meri1 Jgttt i3b. ft rn

17、rti a 911 I仇卫TiwiiCT图19建立LOG寸象trace到此就完成了对象的创建，开始编译程序，点击图标进行编译。此时会报错，再把文 件tsktestcfg.cmd加入工程后重新编译即可。6 运行程序，观察结果（1 ）测试和观察线程1）编译程序，点击图标，编译成功后，点击File/Load Program ，显示图20所示界面。图20载入程序2）点击Debug菜单，选择tsktest.out文件后点击按钮"打开”，加载程序。3）点击菜单 DSP/BIOS下的message log 菜单（图21）。-D1642 (SiMulator)一 Code Composer SHon

18、 Tools PHC |ETA Control PuielEKfrcutioTL GmhStitistics Vitwt? M"IQ |NessSLge Log：leritel/Object ViewJostControlCFU Lxd Grap amsg；i-0;ArgToInt (id_arg);图 21 message Log 菜单弹出图7所示界面，显示出 message log窗口图 22 message log 窗口4）单击工具条中的按钮或按F5键，或选择DebugsRun,开始运行程序。等待一会儿后,在message log中显示图8所示信息，表示了 taskO、task

19、l、task2的执行情况。Lof WieV1 if f m期甘EM/ ifb A Fib'BEL5 ll tT39 f占*ii 刖tiwir.'t f|I l| bf|B Rl*»15 xwli* 口.¥怙pwiri h图 23 message Log信息该信息表明，task0/task1/task2先后启动，同时运行。图24清除所有LOG消息5） 在message Log窗口中点鼠标右键，在弹出窗口中选择 Clear ,清除所有消息。6） tsktest.c中，双击变量g_trigger ，使之变成全选状态，然后右键，在弹出的菜单 中选择 Add Watch Window （