施耐德变频器Modbus通讯概要(中文)

1、ATV303 Modbus 通讯概要之杨若古兰创作刘允松 李平上面列出 ATV303 变频器做 Modbus 通讯时的要点和留意事 项：一、RS485 口定义ATV303集成RS485串行通讯口，并驻留 Modbus RTU串行通讯和谈，答应其与主流上位机通讯.RS485 口的物理方式是 RJ45针脚排列定义如图1所示.图1其中 4 和 5 是数据发送/ 接收口， 也是 Modbus 通常使用的8 是 GND ，在做 Modbusbus 通讯时通常请求接上，可以提高通讯质量.7 可以由变频器提供10V 电源，用来外拉面板或某些型号的232/485 的转换头使用 .此 RJ45 口除 Modbu

2、s 通讯外的其它用处：1. 可以用来外拉面板（型号为 VW3A1006 ） ；2. 可以连接 PC 监控软件；3. 可以连接简易参数下载器；4. 可以连接多功能参数下载器.二、 通讯参数设置：通讯参数次要在通讯菜单700-中设置，次要有Modbus 地址（站号） ，波特率，数据格式、超时等等 .2另外 ATV303 的 Modbus 默认请求一旦数据开始读写，必须有连续的数据交换， 变频器根据Modbus 超时进行 ConsistencyCheck.如果超生该时限没有接到数据交换指令，即判定串行连接故障 .是以必须对数据进行轮回读或写 .另一种解决的方式是在故障管理菜单菜单中屏蔽串行连接故障，

3、即将参数611 设置为 00.图3留意这类方法是一种偷懒的方法，潜在的风险时当出现真实的通讯连接故障（如碰到干扰） ，变频器将不克不及发现.四、控制通道的设置：如果作 Modbus 通讯的目的仅仅是读取变频器的形态和变量，例如输出频率，输出电流，故障记录等，控制通道是不必设置的 .典型的形态参数地址为：如果 Modbus 通讯的目的是用来以上位机控制变频器的给定频率和 / 或起停命令，则须要在400-菜单中对控制通道进行设置 .如果以上位机同时控制变频器的给定频率和起停命令，其实也能够不做设置.由于本来通讯就是优先的：变频器一旦接收到来自 Modbus 的给定频率和起停（包含正反转）指令，Mo

4、dbus 控制就起了主导感化，除非强迫当地无效.但为了赐顾帮衬习气用法，我们可以在400-菜单平分别设置给定源和命令源，须要设置以下参数：图4将参数 406 设置为 02, 将使给定通道400 和命令通道407 单独设置 .例如：将 401 设置为164，就以Modbus 作为给定通道，将 407 设置为10，就以Modbus 作为起停通道.当以 Modbus 作为给定通道时，频率给定的变量地址为 8502（16#2136）,以0.1Hz为单位，称为 LFRD.或者使用变量地址8602（16#219A）,以RPM （转每分）为单位，称为 LFRD.五、基于 IEC61800-7 的变频器形态流

5、程ATV303 通讯控制时，命令字 CMD 的变量地址是8501（ 16#2135） ，或 8601（ 16#2199） ，前者以以8502 做频率给定，后者以 8602 做速度给定.实时形态字ETA 的变量地址都是 3201（ 16#0C81） .CMD 和 ETA 的交互关系如图 5.图5图中，命令字 CMD 的每一名的意义见下表：表1比较有效的的命令字 CMD 见下表：表2另 外 还 有 ， 反 转 指 令 CMD=16#080F, 停 止 指 令CMD=16#010F形态字 ETA 的每一名的意义见下表：表3为简单起见，我们将形态字ETA位乘16#006F,袒护掉某些 位，称其为MSK

6、,则典型的形态见下表.表4例如，要完成如下控制请求： M218的本体模块的I0.0.0的上 升沿启动ATV303,以I0.0.1的降低沿使ATV303停机.根据上 述交互形态表，以Somachine为操纵平台用ST说话编写的例 程为：图6五、通讯浏览器（I/O Scanner）通常比较经常使用的写入的变量包含:变量代码变量地址（十进 制）变量地址（16进 制）变量含义备注CMD85012135命令字以CMD发起停 指令时，以LFR 作频率给定LFR85022136频率给定字（单位:0.1Hz）CMDD86012199命令字以CMDD发起 停指令时，以 LFRD作速度给士7ELFRD860221

7、9A速度给定字（单位:1rpm）CMI85042138扩展命令字表5通常比较经常使用的读生的形态变量包含:变量代码变量地址（十进 制）变量地址（16进 制）变量含义备注ETA8603219B形态字ETI32060C86扩展形态字RFR32020C82有符号输出频率 （单位:0.1Hz）RFRD8604219C有符号输出速度 （单位：1rpm）LCR32040C84电机电流（单位：0.1Hz）ULN32070C87电网电压（单位：0.1V）THD32090C89变频器热形态 （单位：）THR9630259E电机热形态（单 位：%）LFt71211BD1故障代码（列表）表6可以看到，某些变量的逻辑地址其实不连续，如果须要读取 或写入变量，须要多个读取和写入指令，这将影响通讯的效 力.为此，ATV303设置了间接寻址读取缓冲区和间接寻址写入 缓冲区.首先将要连续读取的变量的逻辑地址顺次设进参数 705.0-705.3,将要连续写入的变量的逻辑地址顺次设进参数 706.0- 706.3.如 许707.0- 707.3 （逻 辑地址12741/16#31C5 12744/16#31C8 ）对应的是读取的变量的映 照