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文档简介

1、1机构与机器地共同特点为( 1)人为地实体组合( 2)各相关实体之间具有相对确定地运动2机构与机器地不同点是( 1)机器:有能量地转(2)机构:没有能量地转化3机械就是与地总体0机器机构4机器是由组成0零件5机构是由组成0勾件7在机械设计中,零件是单元0制造8在机械设计中,构件是单元.0!动9在机械设计地设计准则中强度合格,应符合强度条件10在机械设计地设计准则中,刚度合格,应符合刚度条件13 ZG270-500 表示该铸钢,O 270M500M15球墨铸铁地 500M,伸长率为7%,牌号为O QT500-717为了使材料地晶粒细化,消除内应力,改善切削性能,不作最终处理,其热处理地方法O退火

2、18提高硬度和强度,但产生内应力,其热处理方法为O卒火21机构具有确定运动地条件是O自由度大于零,且等于原动件数目22运动副按构件之间接触地形式不同可分为和O氐副高副23组成一个机构地四大要素是机架主动件从动件和C运动副24 重合在一起地多个转动副称为O复合铰链25两构件通过点或线接触组成地运动副称为O高副28在机构中不产生实际约束效果地重复约束称为O虚约束29 机构运动简图是一种用简单地和表示地工程图形语言O线条符号30平面机构自由度地计算公式为O F=3n-2P -P31平面低副地约束数是0233每一个运动副都是由构件所组成O两个34机构地自由度就是整个机构相对于地独立运动数0机架35构件

3、组成运动副后,独立运动受到限制,这种限制称为O勺束36平面机构中,构件地自由度数目构件独立运动地参数数目O等于37机构地虚约束都是在一些条件下出现地O寺定地几何38组成低副地两构件间只能相对移动,则称该低副为0移动副39组成低副地两构件间只能相对转动,则称该低副为0转动副40机械中凡不影响主动件和输出件运动传递关系地个别构件地独立运动自由度,则称为0局部自由度41若曲柄摇杆机械地极位夹角0 =30°则该机构地行程速比系数K为0K=1.442在双摇杆机械中,若两摇杆长度相等,则形成机构机构0等腰梯形43在四杆机械中,取与相对地杆为机架,则可得到双摇杆机构0最短杆44平面连杆机构具有急回

4、特征在于 不为0.0及位夹角45由公式0 =80° ( K-1/K+1 )计算出地 角是平面四杆机构地0极位夹角46机构传力性能地好坏可用来衡量0专动角47平面四杆机构地最基本地形式是C曲柄摇杆机构48在曲柄摇杆机构中只有在 情况下,才会出现死点位置0摇杆为主动件49在死点位置机构会出现现象.C从动曲柄不能转动5判断平面连杆机构地传动性能时,当机构地传动角 愈,则传动性能愈C大 ,好51工程上常用表示机构地急回性质,其大小可由计算式求出.C行程速比系数 K K=180 +B/180- 052在设计四杆机构时,必须校验传动角,使之满足条件.Cy min>=40° 53

5、如图所示构件系统,以知a= 60,b = 65,c = 30,d =80,将构件作为机架,则得到曲柄摇杆机构.Cb或d54压力角愈,传动角愈,机构地传力性能愈好.C小,大55 曲柄摇杆机构可演化成曲柄滑块机构,其演化途径为变转动副为移动副56 曲柄摇杆机构可演化成偏心轮机构,其演化途径为C扩大转动副57 四杆机构有曲柄地条件为C ;连架杆和机架中必有一杆为最短杆58偏置式曲柄滑块机构有曲柄地条件为Ca + e b59在四杆机构中,压力角 与传动角 之间地关系为Ca +y =90°60 曲柄摇杆机构中,最小传动角出现地位置是.C曲柄与机架两次共线地位置.61对于直动平底从动件盘形凸轮机

6、构来说,避免产生运动失真地办法 是C增大基圆半径.62凸轮机构中当从动件位移规律为时,易出现刚性冲击.C等速运动64在凸轮机构中,当从动件为等速运动规律时,会产生 冲击.C刚性65凸轮机构中,当从动件为等加速等减速运动规律时,会产生冲击.C柔性66凸轮机构中,当从动件位移规律为时,易出现柔性冲击.C等加速等减速67从改善凸轮机构地动力性质,避免冲击和减少磨损地观点看,从动件地运动规律可选用C正弦加速速度规律68采用反转法原理设计凸轮轮廓线时,将整个凸轮机构以角速度(一)绕凸轮轴心转动, 此时C凸轮与从动件地相对运动关系并不改变69凸轮机构中,凸轮地基圆半径越,则压力角越,机构地效率就越低.C小

7、,大70当凸轮机构地压力角过大时,机构易出现现象.C自锁71平底直动从动件凸轮机构,其压力角为C 0°72平底从动件凸轮机构地缺点是C平底不能与凹陷凸轮轮廓接触74凸轮从动件回程地许用压力角可以大于工作行程地许用压力,是因 为C回程时,从动件受弹簧或重力地附加压力75凸轮机构从动件地常用规律有 .C等速,等加速等减速,简谐运动规律76凸轮机构按从动件地形式来分可分为.C尖底从动件,滚子从动件,平底从动件77凸轮机构中,以理论轮廓曲线地为半径所作地圆称为基圆 CI小半径r078凸轮地形式有盘形凸轮三种.C移动凸轮,圆柱凸轮79在用图解法设计凸轮轮廓时 ,从动件地运动规律常以 形给出.C

8、曲线80用图解法绘制盘形凸轮轮廓时 ,所用地基本原理是 C相对运动原理,即反转法81摩擦式棘轮机构地优点为C可任意调整棘轮转角C超越运动82棘轮机构除了常用于实现间歇运动外,还能实现83如需调整棘轮转角时,可0改变轮齿偏斜角84如果需要无级变更棘轮地转角,可以采用棘轮机构摩擦式85棘轮机构和槽轮机构都是机构.0间歇运动O87 能实现间歇运动地机构有0棘轮机构,槽轮机构88 圆柱销为 1地槽轮机构,槽轮地运动时间总小于静止时间,因此它地运动系数总是O小于 0.589槽轮机构中地径向槽数Z应 .0等于或大于390槽轮地运动时间t与主动件地运动时间t之比称为.C运动系数91棘轮机构主要由组成.92

9、一般机械中,槽轮地槽数常取.93 槽轮机构地主要参数是和.94槽轮机构是由组成地.95槽轮机构有和两种类型0棘轮,棘爪,机架0480槽数Z,圆柱销数K0曹轮,带有圆柱销地拔盘,机架C内啮合,外啮合96棘轮机构中,当主动件连续地时,棘轮作单向地间歇运动.C往复摆动97根据棘轮机构地运动情况,它可分为0单动式棘轮机构,双动式棘轮机构,可变向棘轮机构,摩擦式棘轮机构98单动式棘轮机构,其特点是主动件往复摆动一次,棘轮只能一次0单向间歇转动99 可变向棘轮机构地特点是可获得地单向间歇转动.0顺时针或逆时针101标准 V型带,按横截面尺寸大小共分为种型号0七种(划Y,Z,A,B,C,D,E )102 带

10、传动中,最大应力出现在0紧边进入主动轮处103 对于i<1地带传动,随着带地运转,带上任一点均受到地作用.0变应力104 带传动应力由组成.0拉应力,离心应力,弯曲应力105 V带传动地失效形式有和0打滑,疲劳破坏106带传动地滑动现象分为和两种.0单性滑动,打滑107带传动中地弹性滑动和打滑,其中是不可避免地0单性滑动108带传动是靠来传递功率地0摩擦力0小带轮直径OV带0Y.0带地弹性滑动0带地紧边和松边拉力不等0限制弯曲应力110带传动中,影响弯曲应力地主要因素是111 在一般传递动力地机械中,主要采用传动.113 普通V带中,以型带地截面尺寸最小.114带传动正常工作时不能保证准

11、确地传动比是因为115 带传动工作时产生弹性滑动是因为116 V带传动设计中,限制小带轮地最小直径主要是为了118 V带传动设计中,选取小带轮基准直径地依据是.0带地型号119 V带传动中,带截面地楔角为40带轮地轮槽角应40°0小于121链传动中,限制链轮最少齿轮地目地之一是为了0减少传动地运动不均匀性和动载荷.123设计链传动时,链节数最好取0禺数124 链传动中地瞬时速比是0不恒定地125按链传动地用途,滚子链和齿形链属于.0传动链128多排链排数一般不超过 3或4排,主要是为了G不使轴向尺寸过宽.117带传动采用张紧装置地目地是C调节带地初拉力129链传动设计中,当载荷大 冲

12、心距小,传动比大时,宜选用 0小节距多排链130链传动中,作用在轴上地压轴力可近似地取为 0(1.2 - 1.3)131链传动属于传动.0啮合132 链传动中小链轮地齿数最好为O奇数133正常润滑条件下,链传动地最主要失效形式是0链条地疲劳破坏134 链传动中,链轮齿数 Z愈,链节距 P愈,则运动不均匀愈明显O少,大135 链传动中,链条地速度是0变化地136 链传动设计计算中,根据和从功率曲线中选择滚子链地链号.O P,n137滚子链传动中地动载荷随着和地增大而增加0节距,输速138链传动地润滑方式可根据和选择O链速V,节距P139 链传动中应将紧边布置在0上边140链传动中通常应验算链速,

13、一般应使 0 V 15m/s141当一对渐开线齿轮传动地中心距稍发生变化时,其瞬时传动比 0不变142 一对齿轮传动中,小齿轮地齿面硬度应大齿轮地齿面硬度0大于143 齿轮轮齿常见地失效形式有五种.0轮齿折断,齿面点蚀,齿面胶合,齿面磨损,塑性变形145渐开线任一点地法线与相切0基圆146渐开线上各点地压力角值是地0不相等147斜齿轮地基本参数分和0端面参数法面参数148在推导圆锥齿轮地强度计算时,按地当量齿轮计算0齿宽中点151斜齿圆柱齿轮地正确啮合条件是0外啮合)152渐开线直齿圆柱齿轮地齿形系数与无关,而与有关0莫数0大端0疲劳点蚀0齿面要硬,齿芯要韧0曽大0磨损0按弯曲强度设计0按齿面

14、接触强度设计m,齿数z.153直齿圆锥齿轮地模数取为标准模数154软齿面闭式齿轮传动地主要失效形式是155对齿轮轮齿材料性能地基本要求是157为了提高齿根弯曲强度,可将模数158开式齿轮传动地主要失效形式是159开式齿轮传动地设计准则是160软齿面齿轮传动地设计准则是161根据轮系运动时齿轮轴线位置是否固定,将轮系分为和 0定轴轮系周转轮系162轮系在传动时,所有齿轮轴线地位置都是固定不变地,这样地轮系称为0定轴轮系163轮系在传动时,至少有一个齿轮地轴线可绕另一齿轮地固定轴线转动 地轮系称 为.0周转轮系164轮系中将首末两个齿轮a,b地角速度或转速之比称为0轮系地传动比165定轴轮系地传动

15、比0( 1)(所有从动轮齿数链乘积)/ (所有主动轮齿数连乘积)166含有空间齿轮地定轴轮系,其传动比地正负号应根据确定0画箭头地方法167轮系中既自转又公转地齿轮称为0亍星轮168周转轮系中支撑行星轮地构件称为 0系杆169周转轮系中支撑行星啮合,轴线位置固定不变地齿轮为 0中心轮170组成周转轮系地基本构件有171混合轮系是由与所组成地复合轮系系或多个周转轮系O中心轮行星轮系杆C定轴轮系周转轮172在周转轮系中,系杆和中心轮地轴线必须173自由度为2地周转轮系称为174自由度为1地周转轮系称为175由一系列齿轮所组成地传动系统称176定轴轮系中含有情况时,其齿数对传动比地大小177定轴轮系

16、中含有惰轮时,对末轮地转向是178定轴轮系中,若首末两轮轴线不平行 示C不能,则首末两轮地转向关系,否则不能转动C重合C差动轮系0行星轮系0轮系0没有影响0有影响地用正负号表179转化机构地传动比应按相应地传动比地计算万法求出,其相对转向一般用表示0定轴轮系虚线180在计算周转轮系地传动比时,代表中地角速比0转化机构181根据轴地承载情况,心轴只承受182根据轴地承载情况,轴主要承受扭矩183既承受弯矩,又承受扭矩地轴为184对轴进行弯矩合成强度计算时引入地校正系数 虑到弯矩和扭矩地差异而引入地系数0弯矩0专轴C转轴,其含义是考185轴肩地作用主要是186增大轴在截面变化处地过渡圆角半径 轴地

17、疲劳强度0使轴上零件获得轴向定位,可以0降低应力集中,提高187在轴地初步计算中,轴地直径是按初步确定地0扭转强度188轴地常用材料为和 0碳素钢合金钢189常用于实现轴向定位地方法有:0轴肩套筒,轴端挡圈190轴上零件地周向固定方法有191根据所受载荷地不同,轴可分为传动轴转轴0键过盈配合销等三种0心轴192只承受弯矩,不承受扭矩地轴称为C心、轴193根据轴地承载情况,传动轴主要承受0扭矩194 根据轴地承载情况,转轴承受0弯矩和扭矩195轴地结构设计,要考虑满足轴上零件地 等要求0安装 定位 固定 减小应力集中196转轴地结构设计完成后,还应进行校核计算0弯曲合成强度198自行车地前轴为

18、0固定心轴199为保证轴向固定可靠,与轴向零件相配合地轴段长度应比轮毂宽度O略短.200为了便于加工和检验,轴地直径O取圆整值201代号为 206地滚动轴承,其轴承类型为轴承O深沟球轴承,“O202滚动轴承按其承受载荷地方向可分为0径向轴承,推力轴承203滚动轴承代号7215表示内径为O75mm204轴承代号为7038,其类型是,直径系列是C圆锥滚子,轴承,中系列205轴承能很好地承受径向载荷及轴向载荷地综合作用0“类或“ 7类206推力球轴承地类型代号为0 5000207角接触球轴承地类型代号为0 7000208 在正常工作条件下,滚动轴承地主要失效是0滚动体与滚道工作表面上产生疲劳点蚀20

19、9 滚动轴承地额疋寿叩疋指0一批轴承,在相同条件下运转,其中90%地轴承不发生疲劳点蚀前所转过地总转数215滚动轴承地类型代号由轴承代号中右起表示C第四位数字216圆锥滚子轴承地类型代号为0 3000217深沟球轴承地类型代号为0 6000218 滚动轴承地G级精度为精度C普通级22029000型轴承可承受地载荷0径向和轴向双方向221非液体润滑滑动轴承地设计计算主要是限制和值Op,pv222对于一般使用地滑动轴承,轴承材料主要是指或材料0轴瓦,轴承衬223常见地轴瓦或轴承衬地材料有三类0轴承合金青铜铸铁224 为了使润滑油能够流到轴瓦地整个工作面,轴瓦面上应开有和O油沟油孔.225滑动轴承轴

20、瓦面上地油孔一般开在G非承载区226常用地轴瓦结构有两种O整体套筒式对开剖分式.227根据液体油膜形式原理地不同,可分为两类滑动轴承 G动压法静压法228对于向心滑动轴承验算压强P在于C防止轴瓦上压强过大而使磨损过快229对于向心滑动轴承验算pv值在于C控制轴承工作时地温升230粘度是润滑油地主要性能指标 表示粘度地方法有 和两种O力粘度运动粘度231 液体动压滑动轴承,偏心以形成是动压润滑地必要条件。由楔232 动压承载原理就是借助于相对运动速度而在内形成压力油膜,并能承受载荷.0楔形间隙233 对于载荷小,速度高地轴承应选用粘度地润滑油C较小234 对于载荷大,冲击大地轴承可选用地润滑油C

21、粘度较大235 对于起动频繁地滑动轴承,应选用地润滑油O由性较好236 对于低速重载地滑动轴承,可选用0润滑脂237 含油轴承是采用制成地0粉末冶金238整体式滑动轴承地特点是结构简单,成本低,缺点是0装卸不便,磨损后无法调整间隙239剖分式滑动轴承地特点是 O易于装拆和调整间隙240介于边界摩擦与液体摩擦之间地一种摩擦状态称为 0混合摩擦241当两轴能保证严格对中时,可采用式联轴器0固定242 当两轴不适于严格对中时,宜采用式联轴器0单性可移243 两平行轴或两相交轴之间可用联轴器联接0双万向244 能在工作时随便使两轴接合或分离地是0离合器246牙嵌式离合器常用地牙型是247联轴器可分为和

22、两类248离合器主要分为和两类249联轴器地选择包括和选择250刚性联轴器可分为和两种245必须通过拆卸才能使两轴分离地是C联轴器三种 C矩形梯形锯齿形O刚性联轴器弹性联轴器O牙嵌式摩擦式G类型尺寸C固定式可移动式251凸缘联轴器是由两个半联轴器用联接成地0螺栓252对于起动频繁,经常正反转,转矩很大地传动中,可选用联轴器.轮式253根据万向联轴器地运动特性,通常使用C成对254套筒联轴器是用把两轴联接起来地C套筒255套筒联轴器是利用或传递运动和转矩C键销256适用于经常起动和正反转载荷平稳,转速高地传动地联轴器为O 单性圈柱销联轴器257锯齿形牙嵌离合器只能传递转矩0单向258从动件地角速

23、度超过主动件时,不能带动主动件与它一起转动,这种离合器称为0超越离合器259圆盘摩擦式离合器有单盘式和多盘式两种,其中应用最广0多盘式260牙嵌式离合器是利用零件上地来工作,以传递运动和转矩0牙(或齿)261弹簧类型很多,按受载状况分有等0压缩弹簧拉伸弹簧扭转弹簧262圆柱螺旋拉伸弹簧,刚度不变,主要承受0轴向拉力263圆柱螺旋压缩弹簧,主要承受0轴向压力264圆柱螺旋弹簧,承受轴向压力,其刚度是0变化地265盘簧是由铜丝或钢带卷成,能承受0转矩266圆柱螺旋压缩弹簧地载荷一变形规律线图又称O簧特性线图267 圆柱螺旋压缩弹簧地力与变形是正比例,为0单簧刚度268弹簧钢丝直径地设计公式中称作0旋绕比(弹簧指数)269当弹簧直径d不变,c值小,则弹簧圈地中径,说明弹簧刚度0小,大270弹簧地工作圈数一般应不少于02圈271压缩弹簧地稳定性通

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