A自动控制原理试题

1、哈工大（威海2006/2007学年春季学期自动控制原理 试卷A）姓名：班级:题号-一一-二二-三四五六七八九十总分附加题分数一.求解下列各题:12分）1已知某系统在零初始条件下，单位阶跃响应为： ，试求系统的传递函数EI和单位脉冲响应。目2亠 电路如图所示,设信号源内阻为零，外接负载阻抗为无穷大 试求网 络传递函数I .试简化下图所示系统方框图求其传递函数 和 12分）第一页 共八页）三、已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为特垂线的左侧，试确定的取值范围,并在二页 共丿曲线上绘出12分）.一、八、四. 系统特性分析14分）1. 已知最小相位单位反馈系统的开环对数幅频特性如图所示，,20试求该

2、系统的单位阶跃响应超调量和调节时间E .第三页 共八页）-200.10.012. 已知最小相位开环对数幅频特性如图所示，试求: （1开环传递函数及剪切频率-40-20200141 COc-4040（2>相角裕度 和增益裕度 FJ JLC ）五、已知系统方框图如图所示，试求系统在输入 _ 乂 . 下的稳态误 差.<10 分)第四页 < 共八页）C（s>六、试作图示系统-（由 的根轨迹图，并确定使系统稳定的 到值t>R(s)s2 - 2s 5第五页C共八页）(s 2)(s -0.5)七非线性系统结构图如下，图中非线性环节的描述函数为L2LJ要求:分析系统的稳定性，求出

3、自激震荡的振幅和频率.（12分 > 第六页 < 共八页）第七页 < 共八页） 串联超前校正装置，设计指标为三 相角裕度 。绘出校正过范围,标出分离点,与虚轴的交点及相应的K值.（14'程的3图.（14分>eo60«T-1H|i|111H* 1 " Hl11III1 il1T111)1qii1l!i>11Hitii|hniiiiii iiii111!riiTiii*"r(ii<!iIqipp1ft1111II!NM I P P19111e1I!1 十ii11i ri i11 1 'I41' N 1i i i

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