地铁通信与信号-正线联锁设备ppt课件

1、2022-1-291工程六工程六 正线联锁设备正线联锁设备 知识要点知识要点 1 1了解城市轨道交通正线联锁设备的特点。了解城市轨道交通正线联锁设备的特点。 2 2正线车站联锁的有关概念。正线车站联锁的有关概念。 3 3掌握掌握SICASSICAS联锁设备组成及各部分作用。联锁设备组成及各部分作用。 4 4掌握掌握LOWLOW的根本操作。的根本操作。2022-1-292 实际内容实际内容 正线联锁设备与传统的车站联锁在原理上类似，即在信号正线联锁设备与传统的车站联锁在原理上类似，即在信号机、道岔和进路之间建立一定的相互制约关系，以保证列车在机、道岔和进路之间建立一定的相互制约关系，以保证列车在

2、进路上的运转平安，不同之处在于正线的联锁是进路上的运转平安，不同之处在于正线的联锁是ATC(ATC(列车自动列车自动控制控制) )系统的根底，联锁功能设计的优劣直接影响系统的根底，联锁功能设计的优劣直接影响ATCATC系统的行系统的行车平安、折返功能和行车间隔。车平安、折返功能和行车间隔。大连大连2022-1-293 目前我国城市轨道交通正线联锁设备存在多种类型，如大目前我国城市轨道交通正线联锁设备存在多种类型，如大连快速轨道交通连快速轨道交通3 3号线运用的是由通号总公司研讨设计院研制的号线运用的是由通号总公司研讨设计院研制的DS61lDS61l型计算机联锁，上海地铁型计算机联锁，上海地铁2

3、 2号线采用美国号线采用美国US&SUS&S公司的公司的MicroLokMicroLok型计算机联锁系统，北京西直门至东直门快速轨道型计算机联锁系统，北京西直门至东直门快速轨道交通采用铁道科学研讨院通号所研制的交通采用铁道科学研讨院通号所研制的TYJLTYJL一一型计算机联锁型计算机联锁系统等，其中运用较为广泛的是系统等，其中运用较为广泛的是SICASSICAS型计算机联锁。型计算机联锁。 SICAS SICAS是西门子计算机辅助信号系统是西门子计算机辅助信号系统(Siemens Computer (Siemens Computer Aided Signalling)Aided

4、 Signalling)的英文缩写，是一个模块化的、灵敏的联锁的英文缩写，是一个模块化的、灵敏的联锁系统，可以经过单独操作、进路设置等方式实现对道岔、轨道系统，可以经过单独操作、进路设置等方式实现对道岔、轨道区段、信号机等室外设备的监视和控制。区段、信号机等室外设备的监视和控制。SICASSICAS型计算机联锁被型计算机联锁被广泛地运用在干线铁路、城市铁路。广泛地运用在干线铁路、城市铁路。 本节以本节以SICASSICAS型计算机联锁为例引见正线联锁设备的构成、型计算机联锁为例引见正线联锁设备的构成、功能及操作等功能及操作等 2022-1-294一、一、SICASSICAS联锁系统联锁系统 联

5、锁设备是城市轨道交通的重要信号设备，用于控制车辆联锁设备是城市轨道交通的重要信号设备，用于控制车辆段内的建立进路、转换道岔、开放信号以及解锁进路，实现道段内的建立进路、转换道岔、开放信号以及解锁进路，实现道岔、信号、进路之间的联锁关系，以保证行车平安，提高作业岔、信号、进路之间的联锁关系，以保证行车平安，提高作业效率。车辆段的联锁设备早期采用继电集中联锁，目前多采用效率。车辆段的联锁设备早期采用继电集中联锁，目前多采用计算机联锁。计算机联锁。上海上海2022-1-295 1 1设备组成及功能设备组成及功能 计算机联锁设备普遍分为计算机联锁设备普遍分为五层，即操作显示层、联锁逻五层，即操作显示层

6、、联锁逻辑层、执行表示层、设备驱动辑层、执行表示层、设备驱动层以及现场设备层。层以及现场设备层。SICASSICAS型计型计算机联锁分别对应为：算机联锁分别对应为：LOW( LOW( 举举例：例：localelocale现场现场 operator operator操操作员作员 workstation workstation任务站任务站 ) )现场操作员任务站现场操作员任务站) )、SICAS(SICAS(联锁计算机联锁计算机) )、STEKOP(STEKOP(现场接口计算机现场接口计算机) )、DSTT(DSTT(接口控制模块接口控制模块) )以及现场以及现场的道岔、轨道电路和信号机，的道岔、

7、轨道电路和信号机，如图如图6161所示。所示。图图61 SICAS型计算机联锁总体构造型计算机联锁总体构造2022-1-296 系统中联锁计算机对现场设备的控制有三种根本配置。一系统中联锁计算机对现场设备的控制有三种根本配置。一是带是带DSTT(DSTT(测试器，接口控制模块的系统，由测试器，接口控制模块的系统，由SICASSICAS西门子西门子计算机辅助信号系统直接经计算机辅助信号系统直接经DSTTDSTT控制现场设备；二是带控制现场设备；二是带DSTTDSTT和和STEKOP (STEKOP (现场接口计算机现场接口计算机) )的系统，的系统，SICASSICAS经经STEKOPSTEKO

8、P和和DSTTDSTT控制现场设备；三是带控制现场设备；三是带ESTT(ESTT(电子元件接口模块系统电子元件接口模块系统) )的系统，的系统，SICASSICAS直接经直接经ESTTESTT控制现场设备。控制现场设备。 除上述外，除上述外，SICASSICAS联锁系统还有与联锁系统还有与ATCATC交通控制的意思交通控制的意思系统、其他联锁系统、其他联锁( (车辆段联锁设备、相邻车辆段联锁设备、相邻SICAS)SICAS)的接口。的接口。2022-1-297 1)LOW( 1)LOW(现场操作任务站现场操作任务站) )是人机操作界面，将设备和列车是人机操作界面，将设备和列车运转情况图形化显示

9、，接受操作人员的操作指令并传送给联运转情况图形化显示，接受操作人员的操作指令并传送给联锁计算机进展处置。锁计算机进展处置。 2)SICAS 2)SICAS的联锁计算机根据需求可的联锁计算机根据需求可采用采用2 2取取2 2构造或构造或3 3取取2 2构造，主要功能构造，主要功能是接纳来自是接纳来自LOWLOW的操作指令和来自现场的操作指令和来自现场的设备形状信息，联锁逻辑运算，陈的设备形状信息，联锁逻辑运算，陈列、监视和解锁进路，动作和监视道列、监视和解锁进路，动作和监视道岔，控制和监视信号机，防止同时陈岔，控制和监视信号机，防止同时陈列敌对进路，向列敌对进路，向ATCATC发出进入进路的答发

10、出进入进路的答应，并将产生的结果形状和缺点信息应，并将产生的结果形状和缺点信息传送至传送至LOWLOW。2022-1-298 3) 3)根据配置不同，根据配置不同，SICASSICAS对现场设对现场设备控制部分包括备控制部分包括ESTTESTT、STEKOPSTEKOP、DSTTDSTT几几部分：部分： ESTTESTT可直接衔接可直接衔接SICASSICAS和现场设和现场设备，备，ESTTESTT到联锁计算机的间隔可达到联锁计算机的间隔可达100km100km。每个轨旁元件，如转辙机、信。每个轨旁元件，如转辙机、信号机、速度监视元件等，都有一个电子号机、速度监视元件等，都有一个电子元件接口模

11、块。每个元件接口模块都有元件接口模块。每个元件接口模块都有完好的硬件和所需控制轨旁元件的软件，完好的硬件和所需控制轨旁元件的软件，大部分元件接口模块包含一个现场总线大部分元件接口模块包含一个现场总线接口板接口板FEMESFEMES，用于保证，用于保证SICASSICAS、ESTTESTT、监控对象之间数据的传输。监控对象之间数据的传输。2022-1-299 DSTTDSTT是分散式元件接口模块，经由并行线与是分散式元件接口模块，经由并行线与SICASSICAS相连，相连，根据根据SICASSICAS的命令控制现场设备，如道岔、信号机或轨道空闲检的命令控制现场设备，如道岔、信号机或轨道空闲检测系

12、统。从联锁计算机到测系统。从联锁计算机到DSTTDSTT的最大间隔是的最大间隔是30m30m，DSTTDSTT与轨旁元与轨旁元件间最大间隔件间最大间隔1 km1 km。 DSTT DSTT系统的模块包括：道岔元件接口模块系统的模块包括：道岔元件接口模块DEWEMODEWEMO、信号机、信号机元件接口模块元件接口模块DESIMODESIMO、闪光元件接口模块、闪光元件接口模块DEBLIMODEBLIMO。 接口模块接口模块2022-1-2910 STEKOPSTEKOP是一个采用二取二构造的缺点平安型计算机，是一个采用二取二构造的缺点平安型计算机，实现联锁计算机与实现联锁计算机与DSTTDSTT

13、间的衔接，可控制间的衔接，可控制100km100km的范围。的范围。STEKOP(STEKOP(链接，接点的含义的主要功能是：读入轨道空闲表链接，接点的含义的主要功能是：读入轨道空闲表示信息和开关量信息，根据示信息和开关量信息，根据SICASSICAS发出的命令和发出的命令和DSTTDSTT的构造，的构造，分解命令，输出并控制分解命令，输出并控制DSTTDSTT，实现对转换设备、显示单元的，实现对转换设备、显示单元的控制，并将开关量信息回传给控制，并将开关量信息回传给SICASSICAS。2022-1-29112 2联锁主机的构造联锁主机的构造 为保证设备平安和提高设备可靠性，目前联锁主机主要

14、为保证设备平安和提高设备可靠性，目前联锁主机主要采用两种冗余方式：二取二系统和三取二系统。采用两种冗余方式：二取二系统和三取二系统。 二取二系统由两个各自独立的、一样的、对命令同步任二取二系统由两个各自独立的、一样的、对命令同步任务的计算机通道组成，过程数据由两个通道输入、比较并进务的计算机通道组成，过程数据由两个通道输入、比较并进展处置。只需两个通道处置结果一样时才干输出。独立于数展处置。只需两个通道处置结果一样时才干输出。独立于数据流的在线计算机监测功能在一定的周期内完成一次，一旦据流的在线计算机监测功能在一定的周期内完成一次，一旦检测到缺点此系统将停顿任务，防止延续出现缺点引起的危检测到

15、缺点此系统将停顿任务，防止延续出现缺点引起的危害。害。 2022-1-2912 三取二系统由三个各自独立的、一样的、对命令同步任务三取二系统由三个各自独立的、一样的、对命令同步任务的计算机通道组成。过程数据由三个通道输入、比较并进展处的计算机通道组成。过程数据由三个通道输入、比较并进展处置，只需当三个或两个通道处置结果一样时结果才干输出。假置，只需当三个或两个通道处置结果一样时结果才干输出。假设其中一个通道缺点，在该检测周期内相关通道会被切除，联设其中一个通道缺点，在该检测周期内相关通道会被切除，联锁计算机按二取二系统方式继续任务，只需当又一个通道缺点锁计算机按二取二系统方式继续任务，只需当又

16、一个通道缺点时，系统才停顿任务。采用这种三取二的方式，提高了系统的时，系统才停顿任务。采用这种三取二的方式，提高了系统的可靠性和平安性。可靠性和平安性。 2022-1-2913 3 3与有关设备接口与有关设备接口 (1) (1)与车辆段联锁接口与车辆段联锁接口 正线车站与车辆段的信号接口设正线车站与车辆段的信号接口设有相互进路照查电路，操作人员有相互进路照查电路，操作人员只需确认设置于控制台或计算机只需确认设置于控制台或计算机屏幕的照查表示灯显示后才干开屏幕的照查表示灯显示后才干开放信号。主要联锁关系包括：放信号。主要联锁关系包括： 1) 1)不能同时向对方联锁区陈列进路。不能同时向对方联锁区

17、陈列进路。 2) 2)当进路中包含有对方轨道电路时，必需根据对方相关轨当进路中包含有对方轨道电路时，必需根据对方相关轨道电路空闲信息进展进路检查，进路排出后须将陈列信息传送道电路空闲信息进展进路检查，进路排出后须将陈列信息传送至对方并要求对方排出进路的另一部分。至对方并要求对方排出进路的另一部分。 3) 3)列车入段时，车辆段必需先排接车进路，正线车站才干列车入段时，车辆段必需先排接车进路，正线车站才干陈列入段进路，以减少对咽喉区的影响。陈列入段进路，以减少对咽喉区的影响。2022-1-2914 (2) (2)与洗车机接口与洗车机接口 只需得到洗车机给出的赞只需得到洗车机给出的赞同洗车信号时，

18、才干陈列同洗车信号时，才干陈列进入洗车线的进路，否那进入洗车线的进路，否那么，不能陈列进路。么，不能陈列进路。2022-1-2915 (3)与防淹门接口与防淹门接口 在特别情况发生时，在特别情况发生时，SICAS联锁经过与防淹门的接口保证列车运转平安。联锁经过与防淹门的接口保证列车运转平安。联锁设备与防淹门间传送的信息包括：防淹门联锁设备与防淹门间传送的信息包括：防淹门“开开门形状信息、门形状信息、“非开形状信息非开形状信息“恳求关门信号恳求关门信号以及信号设备给出的以及信号设备给出的“关门允许信号。关门允许信号。 “ “防淹门的作用主要是，当过江隧道破裂、珠江水涌进防淹门的作用主要是，当过江

19、隧道破裂、珠江水涌进地铁站等不测事故发生时，闸门能根据信号在短时间内自动紧地铁站等不测事故发生时，闸门能根据信号在短时间内自动紧急封锁，防止事态扩展。据引见，这四扇急封锁，防止事态扩展。据引见，这四扇“防淹门每扇能抵防淹门每扇能抵御的最大水压冲力是御的最大水压冲力是419419吨，相当于吨，相当于1 1平方厘米大的指甲接受平方厘米大的指甲接受2323公斤的压力。另外，门槽周围采用公斤的压力。另外，门槽周围采用 P P型橡胶水封，与机车轨道型橡胶水封，与机车轨道接触的部分那么采用特殊构造，使得闸门封锁时，闸门与轨道接触的部分那么采用特殊构造，使得闸门封锁时，闸门与轨道之间滴水不漏。之间滴水不漏。

20、 2022-1-2916 其根本联锁关系主要表现为：其根本联锁关系主要表现为： 1) 1)只需检测到防淹门的只需检测到防淹门的“开门形开门形状信息而且未收到状信息而且未收到“恳求关门信恳求关门信号时才干陈列进路。号时才干陈列进路。 2) 2)信号机开放后，收到防淹门信号机开放后，收到防淹门“非开形状信息时，立刻封锁并封非开形状信息时，立刻封锁并封锁信号机。锁信号机。 3) 3)信号机开放后，收到防淹门信号机开放后，收到防淹门“恳求关门信号时，封锁恳求关门信号时，封锁并封锁始端信号机并取消进路并封锁始端信号机并取消进路( (接近区段有车时延时接近区段有车时延时30s30s取消进取消进路路) )，

21、经过轨道电路确认隧道内没有列车后立刻发出，经过轨道电路确认隧道内没有列车后立刻发出“关门允关门允许信号，否那么需求防淹门操作人员人工确认列车运转情况许信号，否那么需求防淹门操作人员人工确认列车运转情况并根据有关规定人工关门。并根据有关规定人工关门。2022-1-2917 (4) (4)与与ATCATC接口接口 SICAS SICAS联锁与联锁与ATCATC的衔接经过逻辑的衔接的衔接经过逻辑的衔接来实现，呼应来自来实现，呼应来自ATSATS的命令，进展联锁逻辑运算，在满足平的命令，进展联锁逻辑运算，在满足平安的前提下，控制进路、道岔和信号机，并将进路、轨道电路、安的前提下，控制进路、道岔和信号机

22、，并将进路、轨道电路、道岔、信号机的形状信息提供应道岔、信号机的形状信息提供应ATS(ATS(列车自动监视列车自动监视) )、ATP(ATP(列列车自动防护车自动防护) )、ATO(ATO(列车自动运转列车自动运转) )，主要设备形状信息包括：，主要设备形状信息包括： 进路形状进路形状进路的锁闭、占用、空闲；进路的锁闭、占用、空闲； 信号机的形状信号机的形状信号机的开放、封锁；信号机的开放、封锁； 道岔位置道岔位置道岔的定位、反位、四开、挤岔；道岔的定位、反位、四开、挤岔； 轨道电路形状轨道电路形状占用、锁闭、空闲。占用、锁闭、空闲。2022-1-2918 (5) (5)与相邻联锁系统接口与相

23、邻联锁系统接口 城市轨道交通正线车站被划分城市轨道交通正线车站被划分为数个联锁区，各联锁区的相互衔接经由联锁总线经过衔接中为数个联锁区，各联锁区的相互衔接经由联锁总线经过衔接中央逻辑层实现，联锁边境处的每个设备均以其进路特征反映至央逻辑层实现，联锁边境处的每个设备均以其进路特征反映至相邻联锁系统。相邻联锁系统。 当一条进路的始端信号机和终端信号机位于不同联锁区时，当一条进路的始端信号机和终端信号机位于不同联锁区时，进路由始端信号机所在的联锁区来设定，进路包括带有本身联进路由始端信号机所在的联锁区来设定，进路包括带有本身联锁区内进路部分和相邻联锁区内进路部分的衔接点，两部锁区内进路部分和相邻联锁

24、区内进路部分的衔接点，两部分相互作用实现分相互作用实现SICASSICAS联锁的链接。联锁的链接。2022-1-2919地铁正线信号系统组成地铁正线信号系统组成2022-1-2920二、进路控制二、进路控制 1 1进路设置进路设置 为确保城市轨道交通高密度行车下的平安，为确保城市轨道交通高密度行车下的平安，SICASSICAS联锁系统联锁系统与与ATPATP相结合，进路由防护信号机防护，但列车在进路中的运转相结合，进路由防护信号机防护，但列车在进路中的运转平安由平安由ATPATP担任担任( (列车自动防护列车自动防护) ) 。SICASSICAS联锁系统共有四种进路联锁系统共有四种进路设置方式

25、。设置方式。 (1)ATS ( (1)ATS (列车自动监视列车自动监视) )的自动列车进路的自动列车进路 ATS ATS按照运转图，按照运转图，根据列车的车次号，结合列车的运转位置，发送陈列进路的命根据列车的车次号，结合列车的运转位置，发送陈列进路的命令给令给SICASSICAS联锁，自动陈列进路。联锁，自动陈列进路。 (2)RTU (2)RTU远程终端设备的自动列车进路远程终端设备的自动列车进路 当中央当中央ATSATS系系统缺点或与统缺点或与OCC(OCC(控制中心控制中心) )中央设备的传输通道缺点时，驾驶员中央设备的传输通道缺点时，驾驶员在列车人工输入目的地码，车站在列车人工输入目的

26、地码，车站ATSATS的远程终端单元的远程终端单元(RTU)(RTU)能根能根据从轨旁据从轨旁PTIPTI环线环线( (即车地通讯轨旁接纳设备即车地通讯轨旁接纳设备) )接纳到的目的地码，接纳到的目的地码，向向SICASSICAS联锁发布陈列进路命令，自动陈列进路。联锁发布陈列进路命令，自动陈列进路。2022-1-29212022-1-2922 (3) (3)追踪进路追踪进路 这是这是SICASSICAS联锁自有的功能，在列车占用联锁自有的功能，在列车占用触发轨时，触发轨时，SICASSICAS可向带有追踪功能的信号机发布陈列进路命可向带有追踪功能的信号机发布陈列进路命令，自动陈列出一条固定的

27、进路，开放追踪进路的信号。令，自动陈列出一条固定的进路，开放追踪进路的信号。 (4) (4)人工陈列进路人工陈列进路 可由操作员在获得操作权的可由操作员在获得操作权的LOW(LOW(现场现场操作任务站操作任务站) )或中央或中央ATSATS的的MMI(MMI(人机接口，人机界面人机接口，人机界面) )上，经过上，经过鼠标和键盘输入陈列进路命令，人工陈列进路。鼠标和键盘输入陈列进路命令，人工陈列进路。 人工陈列进路一直优先，自动列车进路与追踪进路功能是人工陈列进路一直优先，自动列车进路与追踪进路功能是对立的，对于单个信号机而言，选择了自动陈列进路，就不能对立的，对于单个信号机而言，选择了自动陈列

28、进路，就不能选择追踪进路。操作员可在选择追踪进路。操作员可在LOWLOW或或MMIMMI输入命令，开放、封锁信输入命令，开放、封锁信号机的自动陈列进路或追踪进路功能。号机的自动陈列进路或追踪进路功能。2022-1-2923 2 2进路陈列的条件进路陈列的条件 1) 1)进路中的道岔没有被征用在相反的位置上。进路中的道岔没有被征用在相反的位置上。 2) 2)进路中的道岔没有被人工锁定在相反的位置上。进路中的道岔没有被人工锁定在相反的位置上。 3) 3)进路中的道岔区段、轨道区段没有被封锁。进路中的道岔区段、轨道区段没有被封锁。 4) 4)进路中的信号机没有被反方向进路征用。进路中的信号机没有被反

29、方向进路征用。 5) 5)进路中的监控区段没有被进路征用。进路中的监控区段没有被进路征用。( (如：列车正在经如：列车正在经过进路的监控区段或列车经过进路后，监控区段不能正常解过进路的监控区段或列车经过进路后，监控区段不能正常解锁，出现绿光带景象，那么进路不能陈列。锁，出现绿光带景象，那么进路不能陈列。) )2022-1-2924 6) 6)进路的非监控区段没有被其他方向进路征用。进路的非监控区段没有被其他方向进路征用。( (如：要陈如：要陈列进路的轨道区段列进路的轨道区段( (含维护区段含维护区段) )被其他方向的进路征用或其他被其他方向的进路征用或其他方向进路的轨道区段在解锁时出现非正常解

30、锁且这些区段刚好方向进路的轨道区段在解锁时出现非正常解锁且这些区段刚好属于要陈列的进路的某些区段，那么进路不能陈列。注：假设属于要陈列的进路的某些区段，那么进路不能陈列。注：假设进路的非监控区段是被同方向的进路征用，那么可以再次征进路的非监控区段是被同方向的进路征用，那么可以再次征用。用。) ) 7) 7)从洗车厂接纳到一个允许洗车的信号从洗车厂接纳到一个允许洗车的信号( (只适用于陈列进洗只适用于陈列进洗车线的进路车线的进路) )。 8) 8)与相邻联锁通讯正常与相邻联锁通讯正常( (只适用于陈列跨联锁区的进路只适用于陈列跨联锁区的进路) )。 9) 9)防淹门翻开且未恳求封锁防淹门翻开且未

31、恳求封锁( (只适用于陈列经过防淹门的进只适用于陈列经过防淹门的进路路) )。 10) 10)与车厂的照查功能正常与车厂的照查功能正常( (只适用于陈列进车厂的进路只适用于陈列进车厂的进路) )。 符合以上条件，进路能陈列。进路在陈列过程中，进路的符合以上条件，进路能陈列。进路在陈列过程中，进路的道岔道岔( (含侧防道岔含侧防道岔) )能自动转换至进路的正确位置。能自动转换至进路的正确位置。2022-1-2925 3 3有关概念有关概念 (1) (1)进路的组成进路的组成 进路普通由三部分组成，分别为主进路、进路普通由三部分组成，分别为主进路、维护区段及侧面防护。主进路是指进路上从始端信号机至

32、终端维护区段及侧面防护。主进路是指进路上从始端信号机至终端信号机的途径，分为监控区段信号机的途径，分为监控区段( (含道岔区段含道岔区段) )、非监控区段。维、非监控区段。维护区段是指终端信号机后方的一至两个区段。侧面防护由道岔、护区段是指终端信号机后方的一至两个区段。侧面防护由道岔、信号机及轨道区段的单个元素或组合元素组成。信号机及轨道区段的单个元素或组合元素组成。 (2) (2)多列车进路多列车进路 SICAS SICAS联锁中普通不设经过信号机，只联锁中普通不设经过信号机，只设置防护信号机，有些进路包含了假设干个轨道区段设置防护信号机，有些进路包含了假设干个轨道区段( (多至十多至十几个

33、轨道区段以上几个轨道区段以上) )。由于城市轨道交通运转间隔小、车流密。由于城市轨道交通运转间隔小、车流密度大，列车运转平安由度大，列车运转平安由ATPATP系统维护，因此一条进路中允许多系统维护，因此一条进路中允许多个列车运转。如图个列车运转。如图6-26-2所示，所示，S1 S2S1 S2为多列车进路，只需监为多列车进路，只需监控区空闲即可排出以控区空闲即可排出以S1S1为始端的进路，开放为始端的进路，开放S1S1。 2022-1-2926 对于多列车进路，当列车对于多列车进路，当列车1 1出清监控区后，即可陈列第二出清监控区后，即可陈列第二条一样始端的进路。进路排出后，只需当列车条一样始

34、端的进路。进路排出后，只需当列车2 2经过后才干解经过后才干解锁。锁。图图62 多列车进路表示图多列车进路表示图2022-1-2927 (3) (3)联锁监控区段联锁监控区段 为了提高建立进路的效率，联锁系统为了提高建立进路的效率，联锁系统把进路的区段分为监控区段和非监控区段两部分。进路建立后，把进路的区段分为监控区段和非监控区段两部分。进路建立后，当列车没有出清监控区段时，该进路不能再陈列。当列车出清当列车没有出清监控区段时，该进路不能再陈列。当列车出清监控区段进入非监控区段时，即使非监控区段还没有全部解锁，监控区段进入非监控区段时，即使非监控区段还没有全部解锁，该进路仍可再次陈列，且信号能

35、正常开放。该进路仍可再次陈列，且信号能正常开放。 在无岔进路中，通常始端信号机后两个区段为监控区段，在无岔进路中，通常始端信号机后两个区段为监控区段，如图如图6-26-2所示，其他为非监控区段。所示，其他为非监控区段。 在有岔进路中，从进路的第一个轨道区段开场，不断到最在有岔进路中，从进路的第一个轨道区段开场，不断到最后一个道岔区段的后一区段为止都是监控区段，其他为非监控后一个道岔区段的后一区段为止都是监控区段，其他为非监控区段。区段。 图图62 多列车进路表示图多列车进路表示图2022-1-2928 监控区段的长度应足够完成列监控区段的长度应足够完成列车驾驶方式的转换。列车经过监控车驾驶方式

36、的转换。列车经过监控区段后自动将运转方式转换为区段后自动将运转方式转换为ATOATO自动驾驶方式或自动驾驶方式或SMSM方式方式(ATP(ATP监视下监视下的人工驾驶方式的人工驾驶方式) )，列车之间的追，列车之间的追踪维护就由踪维护就由ATPATP来实现。来实现。 监控区段有缺点，信号只能监控区段有缺点，信号只能到达非监控层或引导层。非监控到达非监控层或引导层。非监控区段有缺点，信号能正常开放，区段有缺点，信号能正常开放，但列车以但列车以SMSM、ATOATO或或ARAR加强方加强方式驾驶时，由于具有式驾驶时，由于具有ATPATP的维护功的维护功能，列车会在缺点区段的前一区能，列车会在缺点区

37、段的前一区段自动停稳。段自动停稳。2022-1-2929 (4) (4)维护区段维护区段 维护区段维护区段(overlap)(overlap)也叫重叠区段，如图也叫重叠区段，如图6-36-3所示，设置维护区段的目的是为了防止列车由于某种缘由不所示，设置维护区段的目的是为了防止列车由于某种缘由不能在信号机前方停车而冲出信号机导致危及列车平安的事故的能在信号机前方停车而冲出信号机导致危及列车平安的事故的发生。发生。图图63 进路维护区段表示图进路维护区段表示图 进路可以带维护区段或不带维护区段排出。对于短进路，进路可以带维护区段或不带维护区段排出。对于短进路，维护区段与进路同时建立；为了不妨碍其他

38、列车运转，对于出维护区段与进路同时建立；为了不妨碍其他列车运转，对于出息路，可以经过目的轨的占用来触发使维护区段延时设置。息路，可以经过目的轨的占用来触发使维护区段延时设置。 2022-1-2930 如进路短，陈列进路时带维护区段；多列车进路无维护如进路短，陈列进路时带维护区段；多列车进路无维护区段时，进路的防护信号机可以正常开放。区段时，进路的防护信号机可以正常开放。 当当SICASSICAS联锁不能提供维护区段或其侧防条件不满足时，联锁不能提供维护区段或其侧防条件不满足时，ATPATP会计算出本人的维护区段，列车会在终端信号机前方一会计算出本人的维护区段，列车会在终端信号机前方一段间隔段间

39、隔(ATP(ATP维护区段的长度维护区段的长度) )停车，确保行车平安。停车，确保行车平安。 从维护区段的接近区段被占用开场经过一个设计的延时从维护区段的接近区段被占用开场经过一个设计的延时( (默以为默以为30s)30s)，维护区段解锁。，维护区段解锁。2022-1-2931 (5) (5)侧面防护侧面防护( (侧防侧防) SICAS) SICAS联锁中没有联动道岔的概念，联锁中没有联动道岔的概念，一切道岔都按单动道岔处置。陈列进路时经过侧面防护把相关一切道岔都按单动道岔处置。陈列进路时经过侧面防护把相关的道岔及信号机锁闭在联锁要求的位置，以防止其他列车从侧的道岔及信号机锁闭在联锁要求的位置

40、，以防止其他列车从侧面进入进路，确保平安。侧面防护包括主进路的侧面防护和维面进入进路，确保平安。侧面防护包括主进路的侧面防护和维护区段的侧面防护，如图护区段的侧面防护，如图6 64 4所示。所示。 图图6-4 侧面防护表示图侧面防护表示图2022-1-2932 侧面防护的义务是经过转换、锁闭和检查相邻分歧道岔位侧面防护的义务是经过转换、锁闭和检查相邻分歧道岔位置，切断一切通向已排进路的途径。假设侧防道岔实践位置与置，切断一切通向已排进路的途径。假设侧防道岔实践位置与要求的位置不一致，那么发出转换道岔命令，当命令不被执行要求的位置不一致，那么发出转换道岔命令，当命令不被执行时时( (如道岔已锁闭

41、如道岔已锁闭) )，操作命令被储存，直到到达要求的终端位，操作命令被储存，直到到达要求的终端位置。否那么经过取消或解锁该进路来取消操作命令。置。否那么经过取消或解锁该进路来取消操作命令。 侧面防护也可由位于进路需求侧面防护方向的主体信号机侧面防护也可由位于进路需求侧面防护方向的主体信号机显示制止信号来完成。显示制止信号来完成。 道岔为一级侧面防护，信号机为二级侧面防护。陈列进路道岔为一级侧面防护，信号机为二级侧面防护。陈列进路是首先确定一级侧面防护，再确定二级侧面防护。没有一级侧是首先确定一级侧面防护，再确定二级侧面防护。没有一级侧面防护时，那么将信号机作为侧面防护。面防护时，那么将信号机作为

42、侧面防护。2022-1-2933 (6) (6)进路的解锁进路的解锁 SICAS SICAS联锁中正常的进路解锁采用类似国联锁中正常的进路解锁采用类似国内铁路集中联锁的三点检查方式，列车出清后，后方的进路元内铁路集中联锁的三点检查方式，列车出清后，后方的进路元素自动解锁。素自动解锁。 人工取消多列车进路时，进路的第一个轨道电路必需空闲。人工取消多列车进路时，进路的第一个轨道电路必需空闲。假设接近区段逻辑空闲，进路及时解锁，假设接近区段非逻辑假设接近区段逻辑空闲，进路及时解锁，假设接近区段非逻辑空闲，进路延时空闲，进路延时60s60s解锁。解锁。 多列车进路排出后，假设进路中有列车运转，那么人工

43、取多列车进路排出后，假设进路中有列车运转，那么人工取消进路时只能取消最后一次陈列的进路至前行列车所在位置的消进路时只能取消最后一次陈列的进路至前行列车所在位置的部分，其他部分随前行列车经过后自动解锁。部分，其他部分随前行列车经过后自动解锁。 进路解锁后，相应的侧防道岔、侧防信号机及维护区段都进路解锁后，相应的侧防道岔、侧防信号机及维护区段都随之解锁。随之解锁。2022-1-2934 (7) (7)轨道区段的轨道区段的Kick-offKick-off功能启动、分别、断开的含义功能启动、分别、断开的含义 1) 1)物理空闲和物理占用。轨道区段的物理空闲是指列车检物理空闲和物理占用。轨道区段的物理空

44、闲是指列车检测设备测设备( (轨道电路、计轴设备等轨道电路、计轴设备等) )反映室外的轨道电路区段实践反映室外的轨道电路区段实践没有被列车占用的形状，此时轨道继电器处于吸起形状。没有被列车占用的形状，此时轨道继电器处于吸起形状。 轨道区段的物理占用是指列车检测设备轨道区段的物理占用是指列车检测设备( (轨道电路、计轴轨道电路、计轴设备等设备等) )反映室外的轨道电路区段实践被列车占用的形状，此反映室外的轨道电路区段实践被列车占用的形状，此时轨道继电器处于落下形状。时轨道继电器处于落下形状。 2) 2)逻辑空闲和逻辑占用。轨道区段物理占用时，系统以为逻辑空闲和逻辑占用。轨道区段物理占用时，系统以

45、为该区段也处于逻辑占用形状。该区段也处于逻辑占用形状。 计轴设备计轴设备2022-1-2935 计轴计轴 计轴是正线信号系统重要设备之一，具有轨道区段空闲计轴是正线信号系统重要设备之一，具有轨道区段空闲检查、列车完好性检查等功能，是正线信号系统降级后的检查、列车完好性检查等功能，是正线信号系统降级后的重要设备。图中给出计轴系统的主要设备：重要设备。图中给出计轴系统的主要设备：1 1、磁头、磁头2 2、电、电子盒子盒3 3、安装盒、安装盒4 4、计轴评价器、计轴评价器ACEACE 12342022-1-2936 当轨道区段从物理占用形状切换为物理空闲形状时，系当轨道区段从物理占用形状切换为物理空

46、闲形状时，系统将结合相邻区段的形状变化判别能否符合列车运转轨迹统将结合相邻区段的形状变化判别能否符合列车运转轨迹( (列车经过和列车折返轨迹列车经过和列车折返轨迹) )，假设符合那么系统以为该区段，假设符合那么系统以为该区段逻辑空闲，否那么以为该区段逻辑占用。逻辑空闲，否那么以为该区段逻辑占用。 为了更好地判别逻辑空闲形状，系统引进了为了更好地判别逻辑空闲形状，系统引进了Kick-offKick-off形形状。普通每个轨道区段均有两个状。普通每个轨道区段均有两个Kick-offKick-off形状，每端一个，形状，每端一个，分别记录本区段与相邻轨道区段被同时占用的形状。当区段分别记录本区段与相

47、邻轨道区段被同时占用的形状。当区段物理空闲且有两个物理空闲且有两个Kick-offKick-off形状时，系统以为该区段逻辑空形状时，系统以为该区段逻辑空闲并重置闲并重置Kick-offKick-off，否那么以为逻辑占用。，否那么以为逻辑占用。2022-1-2937 三、三、LOWLOW的组成的组成 1 1设备组成设备组成 LOW LOW的全称是的全称是Local Operator WorkstationLocal Operator Workstation，中文含义为现，中文含义为现场操作员任务站。场操作员任务站。 LOW LOW是信号系统网络的区域终端设备，每个联锁站都有一套是信号系统网络

48、的区域终端设备，每个联锁站都有一套LOWLOW设备，主要由一台电脑和一台记录打印机组成。设备，主要由一台电脑和一台记录打印机组成。SICASSICAS联锁系联锁系统的本地操作和表示是经过统的本地操作和表示是经过LOWLOW任务站来完成的。联锁等设备和任务站来完成的。联锁等设备和行车情况行车情况( (轨道占用、道岔位置和信号显示等轨道占用、道岔位置和信号显示等) )在彩色显示器上以在彩色显示器上以站场图方式显示，运用鼠标和键盘，在命令对话窗口上可以实现站场图方式显示，运用鼠标和键盘，在命令对话窗口上可以实现常规命令及平安相关命令的联锁操作。一切平安相关命令的操作、常规命令及平安相关命令的联锁操作

49、。一切平安相关命令的操作、操作员登录退出操作、设备缺点报警等信息将被记录存档。根操作员登录退出操作、设备缺点报警等信息将被记录存档。根据实践控制需求，可以每个联锁系统拥有几个操作控制台，或者据实践控制需求，可以每个联锁系统拥有几个操作控制台，或者几个联锁系统采用一个控制台。几个联锁系统采用一个控制台。2022-1-2938 2 2屏幕显示屏幕显示 LOW LOW的屏幕显示由三部分组成，自上而下为：的屏幕显示由三部分组成，自上而下为： (1) (1)根本窗口根本窗口 计算机启动进入后第一个出现的窗口为计算机启动进入后第一个出现的窗口为根本窗口，如图根本窗口，如图6-56-5所示。所示。 图图6-

50、5 LOW根本窗口根本窗口 按钮的主要功能是：按钮的主要功能是： 1) 1)登记进入登记退出按钮：系统将检查姓名及口令，假登记进入登记退出按钮：系统将检查姓名及口令，假设正确，登记进入按钮将改为登记退出按钮，并且下面的输入设正确，登记进入按钮将改为登记退出按钮，并且下面的输入框将运用者的姓名灰显，阐明已胜利登陆框将运用者的姓名灰显，阐明已胜利登陆LOWLOW，可以根据权限对，可以根据权限对LOWLOW进展操作。进展操作。 2) 2)图像按钮：用于在主窗口中显示联锁区的站场图。图像按钮：用于在主窗口中显示联锁区的站场图。2022-1-2939 3) 3)报警按钮：分为报警按钮：分为A A、B B

51、、C C三类，三类，A A类级别最高，类级别最高，C C类级别类级别最低。假设不存在报警，报警按钮显示灰色。一旦出现报警，最低。假设不存在报警，报警按钮显示灰色。一旦出现报警，相应级别的报警按钮开场闪烁并发出声音报警，报警级别越高，相应级别的报警按钮开场闪烁并发出声音报警，报警级别越高，报警声越耐久，越响亮。点击相应的报警按钮即可对报警进展报警声越耐久，越响亮。点击相应的报警按钮即可对报警进展确认，就可以翻开相应的报警单，然后选择需求确认的报警信确认，就可以翻开相应的报警单，然后选择需求确认的报警信息，再在对话窗口中点击报警确认按钮就可以对报警进展应对。息，再在对话窗口中点击报警确认按钮就可以

52、对报警进展应对。报警单中只需有一个报警未被应对，报警按钮会坚持红色闪烁，报警单中只需有一个报警未被应对，报警按钮会坚持红色闪烁，当报警单中的一切报警都被应对，报警按钮呈永久红色，报警当报警单中的一切报警都被应对，报警按钮呈永久红色，报警声被封锁，缺点修复后红色消逝。声被封锁，缺点修复后红色消逝。 4) 4)管理员按钮：只需用管理员身份及密码登记进入时才显管理员按钮：只需用管理员身份及密码登记进入时才显示出来，并可以设置或更改操作员的操作权益，不是管理员登示出来，并可以设置或更改操作员的操作权益，不是管理员登陆时，此按钮会显示灰色。陆时，此按钮会显示灰色。2022-1-2940 5) 5)调档按

53、钮：用于查询、打印联锁安装调档按钮：用于查询、打印联锁安装4848小时内的特别情小时内的特别情况记录存档，如来自现场设备或联锁的信息和报警、来自况记录存档，如来自现场设备或联锁的信息和报警、来自RTURTUATSATS的信息和报警、的信息和报警、LOWLOW内部出现的错误、登记进入登记退出内部出现的错误、登记进入登记退出报告等。报告等。 6) 6)音响按钮：单击该按钮可封锁报警声音，直到下一次报音响按钮：单击该按钮可封锁报警声音，直到下一次报警出现。警出现。 7) 7)日期和时间显示按钮：显示当前日期和时间。日期和时间显示按钮：显示当前日期和时间。 8) 8)版本号：显示现用的版本，版本号必需

54、在缺点信息报告版本号：显示现用的版本，版本号必需在缺点信息报告中注明。中注明。 (2) (2)主窗口主窗口 启动启动LOWLOW后进入主窗口，显示整个联锁区线路、后进入主窗口，显示整个联锁区线路、信号等设备形状，并可以选择元件进展操作。信号等设备形状，并可以选择元件进展操作。2022-1-2941 (3) (3)对话窗口对话窗口 对话窗口主要由命令按钮栏、执行按钮、对话窗口主要由命令按钮栏、执行按钮、取消按钮、记事按钮以及综合信息显示栏组成。取消按钮、记事按钮以及综合信息显示栏组成。 1) 1)命令按钮栏：可以显示当前的一切命令按钮，以供操作命令按钮栏：可以显示当前的一切命令按钮，以供操作员选

55、择，命令按钮栏可根据不同要素的选择，显示出所选要素员选择，命令按钮栏可根据不同要素的选择，显示出所选要素的一切操作命令，假设没有选择任何要素，命令按钮栏显示的的一切操作命令，假设没有选择任何要素，命令按钮栏显示的命令为对联锁的一切操作。命令为对联锁的一切操作。 2) 2)执行按钮：用于执行当前的操作，当点击了执行按钮，执行按钮：用于执行当前的操作，当点击了执行按钮，当前的操作就会被联锁记录执行。当前的操作就会被联锁记录执行。 3) 3)取消按钮：用于取消当前的操作。取消按钮：用于取消当前的操作。 4) 4)记事按钮：用于翻开记事输入框、记录情况记事按钮：用于翻开记事输入框、记录情况( (平常不

56、用平常不用) )。 2022-1-2942 5) 5)综合信息显示栏：用于显示信号系统的各种供电情况以综合信息显示栏：用于显示信号系统的各种供电情况以及自排、追踪情况。假设相应的供电正常，相应的显示为绿色及自排、追踪情况。假设相应的供电正常，相应的显示为绿色字体，假设缺点那么显示红色字体，而假设没有翻开自排功能字体，假设缺点那么显示红色字体，而假设没有翻开自排功能时，自排全开的字体为白色，一旦翻开了自排功能那么自排全时，自排全开的字体为白色，一旦翻开了自排功能那么自排全开字体为绿色。对于追踪进路，假设翻开追踪功能，追踪进路开字体为绿色。对于追踪进路，假设翻开追踪功能，追踪进路字体为黄色，没有翻

57、开追踪功能，那么追踪进路字体为白色。字体为黄色，没有翻开追踪功能，那么追踪进路字体为白色。主控系统之主控系统之SCADA电力系统接线图电力系统接线图 2022-1-2943四、四、LOWLOW的操作命令的操作命令 操作命令根据平安等级分为操作命令根据平安等级分为“常规操作命令常规操作命令( (用用R R表示表示) )和和“平安相关操作命令平安相关操作命令( (用用K K表示表示) )。 平安相关操作命令是指该命令执行后能够会影响行车平安平安相关操作命令是指该命令执行后能够会影响行车平安或设备平安的命令。平安相关命令只需在或设备平安的命令。平安相关命令只需在LOWLOW上才可以操作，其上才可以操

58、作，其平安责任主要由操作员担任，故必需确认相关的操作前提，并平安责任主要由操作员担任，故必需确认相关的操作前提，并且须输入正确的命令，操作终了后必需在值班日记中做好记录。且须输入正确的命令，操作终了后必需在值班日记中做好记录。 持有持有LOWLOW操作证者，在操作证者，在LOWLOW任务站上的操作命令见表任务站上的操作命令见表6-16-1。广州地铁三号线现场实拍图广州地铁三号线现场实拍图 2022-1-2944 表表6-1 LOW任务站上的操作命令任务站上的操作命令 2022-1-29452022-1-29462022-1-2947 在操作在操作LOWLOW任务站过程中，操作员必需确认进路要素

59、以正任务站过程中，操作员必需确认进路要素以正确的方式显示，否那么应立刻停顿和取消该项操作，并报告行确的方式显示，否那么应立刻停顿和取消该项操作，并报告行车调度员车调度员( (以下简称以下简称“行调行调) )。行调根据详细情况，当确认。行调根据详细情况，当确认LOWLOW不能正常操作时，发布停顿运用命令，按不能正常操作时，发布停顿运用命令，按LOWLOW任务站设备缺任务站设备缺点进展处置，组织行车。点进展处置，组织行车。 LOW LOW任务站操作员在终了操作或暂时分开车站控制室时，任务站操作员在终了操作或暂时分开车站控制室时，应将任务站退回到登记进入形状，严禁中断应将任务站退回到登记进入形状，严

60、禁中断LOWLOW任务站任务，任务站任务，进展与行车无关的任务。进展与行车无关的任务。 LOW LOW任务站的设备管理人员或维修人员需操作任务站的设备管理人员或维修人员需操作LOWLOW任务站时，任务站时，应征得车站值班站长赞同，并经行调授权，以本人的用户名和应征得车站值班站长赞同，并经行调授权，以本人的用户名和口令登记进入系统后，在不影响行车的情况下方可进展操作。口令登记进入系统后，在不影响行车的情况下方可进展操作。2022-1-2948五、五、LOWLOW的操作举例的操作举例 1 1对进路的操作对进路的操作 (1) (1)陈列进路陈列进路 在在LOWLOW陈列进路，只需用鼠标的左键点击陈列进路，只需用鼠标