中级课程（新版）4.跳舞

1、.DancingBot(跳舞机器人跳舞机器人)是利用链接结是利用链接结构，进行有趣的跳舞动作构，进行有趣的跳舞动作 的跳舞机器人。的跳舞机器人。 利用直流马达和伺服马达的时间差，尝试各利用直流马达和伺服马达的时间差，尝试各种动作，制作一种动作，制作一 个个性化而帅气的跳舞机个个性化而帅气的跳舞机器人吧。器人吧。SoccerBot.让人们感觉快乐的机器人都有哪些呢?当然会有很多种，其中最能愉悦我们的视觉 和听觉的机器人就是跳舞的机器人。 上面的机器人是美国卡内基-梅隆大学机器人技术研究所（CMU）的马雷科-麦克 洛夫维奇(Marek Michalowski)与日本东京国家信息通讯研究院（NICT

2、）的小岛 秀树(音译)合作完成的一个叫做Keepon的微型机器人。 这款机器人拥有音响传感器和追踪传感器，捕捉正在观察机器人的观察人员的视 线，探测人的异动情况，细致地掌握音乐的节奏，向人们展示各种舞蹈形态。SoccerBot.就好比是一只宠物一样超萌的该机器人是为了让孩子们喜欢，并产生共鸣而发明 的。 用柔软的橡胶材料制成的小巧可爱的Keepon，同时还为治疗患有精神疾患的 儿童所使用，预计会成为患有自闭症儿童的最好的朋友。 请各位也制作一个超级可爱超萌的像Keepoon一样，带来快乐的跳舞机器人吧。SoccerBot.44组装伺服马达组装伺服马达1SoccerBot.55组装小组装小8构架

3、构架2SoccerBot.6制作腿制作腿 13SoccerBot.7 加固腿组装到主体上加固腿组装到主体上4SoccerBot.8 组装电池盒组装电池盒5SoccerBot.9将电池盒组装到主体上将电池盒组装到主体上6SoccerBot.10将将4步骤剩余部分组装到主体上步骤剩余部分组装到主体上7SoccerBot.11 组装组装CPU主板主板 8SoccerBot.12组装红外线传感器和遥控接收板组装红外线传感器和遥控接收板9SoccerBot.13 制作身体制作身体 1 （左侧角色（左侧角色 character）10SoccerBot.14 制作身体制作身体 2 （左侧角色（左侧角色 ch

4、aracter）11SoccerBot.15 制作胳膊（左侧角色制作胳膊（左侧角色 character）12SoccerBot.16 连接胳膊和身体连接胳膊和身体 1 （左侧角色（左侧角色 character）13SoccerBot.17 连接胳膊和身体连接胳膊和身体 2 （左侧角色（左侧角色 character）14SoccerBot.18制作腿制作腿 （左侧角色（左侧角色 character）15SoccerBot.19 将腿组装到主体上将腿组装到主体上16SoccerBot.20 制作身体制作身体 （右侧角色（右侧角色 character）17SoccerBot.21 制作胳膊制作胳膊

5、（右侧角色（右侧角色 character）18SoccerBot.22 连接胳膊和身体连接胳膊和身体 1 （右侧角色（右侧角色 character）19SoccerBot.23 连接胳膊和身体连接胳膊和身体 2 （右侧角色（右侧角色 character）20SoccerBot.24 连接胳膊和身体连接胳膊和身体 3 （右侧角色（右侧角色 character）21SoccerBot.25连接腿连接腿 （右侧角色（右侧角色 character）22SoccerBot.26将腿组装到主体上将腿组装到主体上23SoccerBot.27连接电源线连接电源线24SoccerBot. 1.按无线遥控器1号键，两侧跳舞机器人 的胳膊向左侧移动，按2号键，则向右 侧移动。SoccerBot. 2.按无线遥控器3号键，两侧跳舞机器人 的身体向左侧移动，按4