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100 000 001 011 111 110 100 000 001 011 111 110从霍尔传感器输出的二进制编码控制6个功率管的导通，可由逻辑电路实现，也可由软件编程实现。1.A+C- 2.A+B- 3.C+ B- 4.C+A- 5.B+A- 6. B+C- n每一个定子绕组回路与DC电机电枢回路是类似的。n但其电压和电流都是在每半个电周期中仅导通120度。n电机制作时保证其绕组内反电势为梯形波，但平顶部分与电压和电流同时出现，其极性也与电压和电流一致。n从功率平衡的角度考虑n n T=EaIa+EbIb+EcIcn又因为E=Ke,且在所有的时间都有两相绕组流过相同电流，n T=2KeIan可见，力矩与定子绕组电流成正比，改变电流即改变力矩。dsPIC30F2019的的PWM 模块模块 当下桥臂的功率管由导通到关断时，上桥臂的功率管延时一段时间再由关断到导通，以防止桥臂直通。 这个延时时间称为死区”。 死区可通过编程改变。A+C- A+B- C+B- C+A- B+A- B+C-
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