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文档简介

1、控制两个直流电机正反转一、功能及元件要求：1、 电源：交直流两用电源。 交流，开关电源100W，AC110220V输入，转化成DC24V或DC12V 输出； 直接由DC12VDC24V输入接口，上电后有电源指示灯亮。2、 通过外接光敏电阻，当光强很微弱的时候，该控制系统将进入休眠，在并且在保证光照强度 达到并保持1分钟以上才能开机，要求灵敏度可调，休眠时要求功耗极低。3、 有5个按键，其中1个选择手动控制或程序控制模式。选择手动时其余四个键可有效，分别控制两个电机正反转；选择程序控制时，其余4键无效，此时按传感器参数控制。4、 外接2个传感器，一个传感器共 4个引线，加如图电路后，可在 A产生

2、(1 +9V )模拟电压， 当A时控制一直流电机正转，X> A时反转，X为一个可调的电压范围，如(5.0 +5.2V )，当A在这个范围时电机停止工作。同样，B控制另一直流电机正反转。5、电路使用程序比较和电压比较器两种方法，用程序、拨片或设置跳线来选择其中1个方法、6、 电机驱动使用专用芯片，如LMD18200，电机总功率小于 100W，输出无调速要求，但停止时要 刹车7、光电隔离保护8、外接两个常闭行程开关接口，有断开时，提示出错，并使电机刹车9、两路开关量输入，两路输出10、 有电源，程序运行，出错指示灯，及输入输出端口LED指示11、最好选用 AVR40脚以上单片机 女口： AT

3、MEGA4812、 有一模拟电压输入接口，当电压达到5V时，要求关机或休眠13、程序下载端口14、要有一定加密保护设计要求稳定可靠、抗干扰能力强二、PCB1、 分成上下两块板安装于附件2和3其中之一的盒子，线 PCB板下面部分为电源模块和电机驱动芯片、继电器等部分，控制部队在上面PCB板，上面的板要求为贴片形式。2、 信号输入用 DB15母接口，包括传感器共 8个引线，光敏电阻两个引线，TX,RX引线3、 按键置于上盖空白处、LED灯置于盒子上面方孔处、串口及可调电阻置于插孔处，其它关键放置位置可联系 QQ121874407或电话二、完工要求：1提交AD6.9能兼容的SCH图2、提交 Prot

4、el99PCB 图3、提供Bom表4、提交C语言程序5、 提交调试好的样品 2个：(一个使用24V，一个使用12V )四 开发费用：1) PCB、外壳和元器件费用由我方报销。特别说明：关于开关电源的说明， 如果其它电路设计合理，下层PBC只需提供除去开关电源部分PCB图，由我方按PCB图找专业开关电源厂再加上电源部分后定做。)玄向正而图©渎线#2X13挫 孔88扎旋转9Q侧面图持点1“丨 “：b “ y ： - -、曲小'c.汩7'色/=:此再1"F壹.Ufi一巴氐1Wi'iMJ2fc Hi31831A&S<J昭；:T"ABS方可ttift可堀理和电麽'冶成内容：工控蠹.-mm 耳=»r'1OD Do Qu QQD特点1<9 日 St毎加外壳.2JiL3=26->ffii£ 导執武玄莊

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