液压和电气的实训报告

1、第一篇、液压实训报告液压和电气的实训报告实训报告课题名称 液压技术与控制综合实训机电工程班级系别机 电 1 2 0 6 班姓 名 孙荣学 号 127010619同组同学 指导老师陈其明、张豪完成日期 2014 年 6 月 14 日江海职业技术学院目录、实训目的及意义 1二、实训内1三、实训任务与要1实训一 液压元件拆一、齿轮泵 2二、溢流阀 3三、三位四通电磁换向阀 4 四、叶片泵 5五、减压阀 6六、单向阀（管式） 7七、轴向柱塞泵 8八、液压缸 9九、节流阀 11实训二 综合液压系统控制13实训心得16考文献引言一、实训目的及意义掌握并巩固液压元件的基本原理和结构、液压传动控制系统的组成以

2、及在设备的应用，熟练掌握液压系统的组装及一般故障的排除。二、实训内容1、液压元件拆装2、综合液压系统控制（ PLC 控制液压系统）三、实训任务与要求1、掌握巩固液压传动基础知识；2、熟悉液压常用泵、缸、及控制阀的工作原理、结构特点及应用；3、学习分析一般的液压系统回路的方法，培养设计简单的液压系统的思路；4、通过实训使学生读懂液压控制回路图，并熟练选用元件，按照回路图正确组 装并调试液压控制回路；5、通过综合性实训项目，对电气液压回路同时设计与仿真，提高学生对 电-液控制的认识和实际应用能力。实训一 液压元件拆装、齿轮泵型号CB-B代号含义CB （齿轮泵型号）B （方形公制） 转速1450r/

3、min代号含义 CB-B 型齿轮油泵是低压、中小排量系类油泵。凭借相互啮合的齿 轮将电动机输出的机械能转换为液压能的转换装置， 本系类泵广泛用于液压系统、 纺织机械和其他中小型机械作为液压系统能源和润油油源及油库、油罐、油桶转 油等。1 ）阐述齿轮泵工作原理答在齿轮泵内有一对齿数相同的外啮合渐开线齿轮。泵体、端盖和齿轮之间 形成密封腔，并由两个齿轮的齿面接触线将左右两腔隔开，形成吸、压油腔。当 齿轮按照工作方向旋转时， 右侧吸油腔内的齿轮相继脱开啮合， 使密封容积增大， 形成局部真空，邮箱中的油在大气压力作用下进入吸油腔，并被旋转的齿轮带入 左侧，左侧压油腔的齿轮不断进入啮合，使密封容积变小，

4、油液被挤出，通过压 油口压油。这就是齿轮泵的吸油和压油的过程。齿轮不断的旋转，泵就不断地吸 油和压油。 2 ）卸荷槽作用 :解决办法通常是在浮动侧板上开卸荷槽，卸荷槽开法是在高压啮合区开槽， 使得啮入时形成的高压油流入压油区，也就是压油口，而低压区开槽使得啮出时形成的真空区与吸油口相通，这样就解决困油现象 3）齿轮泵的密封工作泵体、端盖和齿轮之间形成的密封腔常见故障及解决办法、溢流阀第二篇、液压实训报告液压和电气的实训报告常州轻工职业技术学院学生实训报告实训名称液压与气动课程设计指导教师周兰美班 级 14 机制 332姓 名刘奔学 号 1453713211学期：20162017学年 短学期报告

5、时间：2016年 7月21日7月30日钻床组合机床液压系统设计计算一明确技术要求某型汽车发动机机箱加工自动线上的一台单面多轴钻孔组合机床，其卧式动力平台（导轨为水平导轨，其静摩擦因数卩s二0.2，动摩擦因数卩，拟采用液压缸 驱动，一完成d = 0.1 ）工件钻削加工时的进给运动；工件的定位和夹紧均采用液 压方式， 以保证自动化要求。 液压与电气配合实现的自动循环为定位 （插定位销） 一夹紧一快进一工进一快退一原位停止一夹具松一开拔定位销。工作部件终点定 位精度无特殊要求。工进情况及动力滑台的已知参数如下表 1 工件情况及动力滑台的已知参数执行元件的配置根据上述技术要求，选择杆固定的单杆活塞缸作

6、为驱动滑台实现切削进给运 动的液压系统执行元件，定位和夹紧控制则选用缸筒固定的单杆活塞缸作为液压 执行元件。三运动分析和动力分析以下着重对动力滑台液压缸进行。 运动分析a.运动速度。与相近金属切削机床所类比，确定滑台液压缸的的快速进， 退的速度相等，且u 1= u3=0.1m/s。按D仁19mm 孔的切削用量计算缸的工进 速度为 u2=n1 XS仁360 X0.147/60m/s=0.88(mm/s)=0.88xi0m/s 。-3b .各工况的工作持续时间。由行程和运动速度易算得各工况的动作持续时间为快进 t1=L1/ u仁 100 X10/0.仁1s 工进 t2=L2/ u2=50 x10/

7、(0.88 Xl0)=56s 快退 t3= ( L1+ L2 ) / U3=(100+50) X10/0.仁5s-3-3-3-3由表 1 及上述分析计算结果可画出滑台液压缸的行程 -时间循环图（ L-t 图） 和速度循环图（ v-t 图），如下图所示。图 1 组合机床液压缸的L?t, v?t 和 F?t 图图 2 组合机床液压缸的工况图 动力分析。 动力滑台液压缸在快速进给, 退阶段,启动时的外负载是导轨 静摩擦阻力加速时外负载是导轨动摩擦阻力和惯性力,恒速时是动摩擦阻力；在 工进阶段,外负载是工作负载即钻削阻力负载及动摩擦阻力计算静摩擦阻力Ffs= g(G+Fn)=0.2 x(9800+0)

8、=1960(N)计算动摩擦阻力Ffd= pd(G+F n)=0.1 X(9800+0)=980(N)计算惯性负载Fi?G?v9800?0.1?500(N) g?t81?0.2X25D1S10.8利用铸铁工作钻孔的轴向钻削阻力经验公式 Fe=25DSFe=120.8HB0.6算的工作负载HB0.6+2 X25D2S20.80.8HB0.60.80.6=12 X25 X19 X0.147 X2400.6+2 X25X5X0.096240=30903(N)式中 Fe- 轴向钻削阻力， N ；D- 钻孔孔径， mm ；S- 进给量， mm/r ； HB- 铸件硬度。滑台液压缸各工况下的外负载计算结果列

9、于表 2，绘制出的负载循环图（ F-t图），见图1表 2 动力滑台液压缸外负载计算结果四. 液压系统主要参数计算和工况图的编制 预选系统设计压力。 本钻孔组合机床属于半精加工机床， 在和最大时为慢速工进阶段，其他工况时载荷都不大，预选液压缸的设计压力P1 = 4MPa 计算液压缸主要结构尺寸， 为了满足滑台快速进退速度相等， 并减小液压 泵的流量，将液压缸的无杆腔作为主工作腔，并在快速进时差动连接，则液压缸 无杆腔与有杆腔的有效面积 A1与A2应满足A1二2A2 ,即活塞杆直径d和液压 缸内径D的关系应为d = 0.71D。为防止工进结束时发生前冲，液压缸需保持一定回油背压。暂取背压0.6MP

10、a ，并取液压缸机械效率 ?cm?0.9 ，则可算的液压缸无杆腔的有效面积为A1?F?cm(p1?液压缸内径为p2)231448?94?10?4(m2)0.60.9?(4?)?1064A14?94?10-4D?0.109(m)按 GB/T2348 1993 ，将液压缸内径圆整为 D=110mm=11cm。因A1 = 2A2，故活塞杆直径为d=0.71D=0.71xl10=71(m)按GB/T2348 1993，将液压缸内径圆整为 d = 80mm = 8cm。则液压缸实际有效面积为?2112A1?D95(cm2)44A2?2?(D?d2)(112?82)?47(cm2) 44A?A1?A2?5

11、0.3(cm2)差动连接快进时，液压缸有杆腔压力 P2 必须大于无杆腔压力 P1 ，其差值估?p?p2?p1?0.5MPa ，并注意到启动瞬间液压缸尚未移动，此时 ?p 为零；另 外，取快退时的回油压力损失为 0.7MPa 。 编制液压缸的工况图。 根据上述条件经计算得到液压缸工作循环中各阶段 的压力，流量和功率见表 3 ，编制出其工况图见图 2。表 3 液压缸工作循环中各阶段的压力，流量和功率五制定液压回路方案，拟定液压系统原理图 定液压回路方案。a 况图表明，液压系统功率较小，负载为阻力负载且工作中变化小，故采 用调速阀的进油节流阀回路。为防止在钻孔通时负载突然消失引其滑台前冲，回 油路设

12、置背压阀。由于已选用节流阀调速回路，故系统必然为开始式循环。 b 类型。工况 图表明，系统在快速进，退阶段为低压，大流量的工况且持续时间较短，而工进 阶段为高压，小流量的工况且持续时间长，两种工况的最大流量与最小流量之比 约达 60 ，从提高系统效率和节能角度， 宜选用高低压双泵组合供油或采用限压式 变量泵供油。两种各有利弊，现决定采用双联叶片泵供油方案。第三篇、液压实训实验报告书液压和电气的实训报告实验报告书第四篇、液压气动实训报告液压和电气的实训报告篇二液压气动实验报告液压气动实验报告课程名称液压与气动实验项目填写下面给出的实验名称实验时间 2014-12-15 、2014-12-16 、

13、2014-12-17实验组号 1 组 1-10 号；2 组 11-20 号；3 组 21-30 号；4 组 31-40 号；5 组 41-实验地点工程 215实验报告中的实验过程、实验结果部分写思考题。实验一 液压泵拆装一、实验目的理解常用液压泵的结构组成及工作原理；掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法；掌握常用液压泵维修的基本方法。液压和电气的实训报告二、实验工具实习用液压泵齿轮泵。工具内六方扳手，固定扳手、螺丝刀、卡簧钳等。三、思考题1齿轮泵由哪几部分组成？各密封腔是怎样形成？2齿轮泵的困油现象的原因及消除措施。3齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？4齿轮、

14、轴和轴承所受的径向液压不平衡力是怎样形成的？如何解决？5单作用叶片泵与双作用叶片泵有什么区别？实验二 液压阀拆装一、实验目的了解方向阀、压力阀、流量阀等的结构特点；熟悉各阀的主要零部件；熟悉各种液压阀的工作原理。二、实验器材直动式溢流阀、直动式顺序阀、先导式溢流阀、干式电磁换向阀、手动换向阀、单向阀等各种液压阀，拆装工具等。三、实验过程拆开液压阀，取出各部件;分辨各油口，分析工作原理;比较各种阀的异同;按拆卸的相反顺序装配各阀四、思考题画图并说明直动式溢流阀的工作原理。如果先导式溢流阀主阀芯阻尼孔堵塞，液压系统会出现什么故障？为什么?比较直动式溢流阀、直动式顺序阀的异同 实验三液压基本回路演示

15、、实验目的了解小型基本回路实验台的构造和各元件的连接关系;阅读分析液压原理图;阅读分析各回路原理图，熟悉各回路的组合、实验器材实验室小型基本回路实验台。实验原理如下图所示三、实验过程了解小型基本回路实验台的构造;分析各回路原理，并与实物相对应;分析系统总原理图，并与实物相对应;启动操作，观察换向回路、调压回路、调速回路工作过程四、思考题画实验台总原理图，分析其工作过程。画换向回路、调压回路、调速回路原理图，分析其工作过程实验四气动元件认识实验一、实验目的掌握各气动元器件的工作原理和职能符号。熟悉和了解各气动元器件的结构特点及生产实际中的应用。二、实验器材气动三联件、气缸、气动阀、拆装工具等。、

16、实验内容认识气源系统的组成和作用认识气动三联件的组成和作用认识和掌握执行元件的工作原理和作用认识和掌握控制元件的工作原理和作用四、实验步骤观察各气动元件的外部特征。拆装气动三联件、气缸、气动阀等气动元件，观察分析其构造与工作过程画出气动元件的符号图，并说明其工作原理五、思考题说明气源装置的组成和布置画图说明气动三联件的组成和各元件的工作原理画图说明气缸工作过程画图说明气动减压阀工作过程。实验五液压气动系统组合演示一、实验目的熟悉典型液压气动的工作原理。熟悉和了解液压气动系统在生产实际中的应用。学会阅读和分析液压气动系统图。二、实验设备液压气动系统实验台。三、实验原理操纵液压气动控制阀，控制执行

17、元件的动作，了解和掌握液压气动系统的工作原理、工作过程和工作特点四、实验步骤熟悉实验台上各液压元件的安装及功能。检查设备是否完好，确认完好后，接通电源，打开实验台开关。操纵各方向阀开关，观察液压缸的运动情况。画出演示回路液压原理符号图，并简述其工作过程。关闭电源，整理实验台。五、实验内容液压系统组合演示（挖掘机构油路）实验报告需画图说明其工作过程左边油缸控制大臂动作，右边油缸控制小臂动作 说明大臂油路进油、回油分别说明；说明小臂油路进油、回油分别说明气动系统组合演示（汽车车门开关回路） 首先使手动换向阀 1 上位接入工作状态，空气通过气动换向阀 2 、单向节流阀 3 进入主缸4 的无杆腔，将活

18、塞杆推出（门关闭） 。当人由内向外出时，踏在内踏板 6 上，气动控制阀7 动作，使梭阀 8 下面的通口关闭，上面的通口接通，压缩空气通过梭阀 8 、 单向节流阀 9和气罐 10 使气动换向阀 2 换向，进入气缸 4 的有杆腔， 活塞左退，门打开。 当人站在外踏板 11 上时， 超低压控制阀 12 动作，使梭阀 8 上面的通口关闭， 下 面的通口接通，压缩空气通过梭阀 8、单向节流阀 9 和气罐 10 使气动换向阀 2 换 向，进入气缸 4 的有杆腔，活塞左退，门打开。人离开踏板 6、 11 后，经过延时（由节流阀控制）后，气罐 10 中的空气经 单向节流阀9、梭阀 8 和阀 7、12 放气，阀

19、 2 换向， 气缸 4 的无杆腔进气，活塞杆伸出， 拉门关闭。六、思考题画图分析液压系统组合演示（挖掘机构油路）原理；画图分析气动系统组合演示（汽车车门开关回路）原理。实验六 典型液压系统 - 四柱压力机液压系统一、实验目的熟悉复杂液压系统的功能和原理；熟练分析油路。二、实验原理液压机是一种利用液体静压力来加工金属、塑料等制品的机械，多为立式。如下图所示，液压机有四个立柱，在立柱之间安装上、下两个液压缸，分别驱动上下滑块, 实现快速下行、慢速加压、保压延时、快速返回、原位停止的自动工作循环三、实验步骤熟悉实验台上各液压元件的安装及功能检查设备是否完好，确认完好后，接通电源，打开电源开关操纵各方

20、向阀开关，观察液压缸的运动情况。画出演示液压机液压原理符号图，并简述其工作过程关闭电源，整理实验台四、思考题分别分析上液压缸和下液压缸的动作 实验七液压泵性能测试、实验目的熟悉液压元件的测试油路与测试方法；熟练流量 - 压力测试方法、容积效率测试方法。、实验原理测试油路测试油路液压泵流量 - 压力测试、容积效率的测试液压泵的工作压力由外负载决定。本实验中，用串联在油泵出口处的节流阀加载。改变篇三液压实训报实训报告课题名称液压与气动技术实训系别机电工程系班级机 电 1 0 0 2 班学 号107010232同组同学陶磊指导老师 陈 其 明 、张 豪完成日期 2012 年 6 月 22 日目录引言

21、 1实训一 液压元件拆装 2一、齿轮泵 2二、溢流阀 3三、三位四通电磁换向阀 4四、叶片泵 4五、减压阀 5六、单向阀 6七、轴向柱塞泵 6八、液压缸 8九、节流阀 10实训二 综合液压系统控制 11一、双作用液压缸间接控制（单电控） 11二、双作用液压缸直接控制（手动控） 12三、双作用液压缸间接控制（双电控） 13四、双作用液压缸量入控制（双电控） 14五、双作用液压缸量出控制（双电控） 16六、双作用液压缸逻辑与控制（直接控制） 17七、双作用液压缸逻辑“或”控制（间接控制） 18八、双作用液压缸往返运动控制 19九、双作用液压缸自锁电路（断开优先） 20十、双作用液压缸自锁电路（导通

22、优先） 22十一、双作用缸的定位控制 23十二、节流阀的节流调速回路 24十三、调速的节流调速回路 25十四、减压阀减压回路 26十五、顺序阀的顺序动作回路 27十六、调速阀串联的速度换接回路、调速阀并联的速度换接回路 28十七、液控单回阀闭锁回路 29plc 控制液压回路 31实训心得 34参考文献 35引言一、实训目的及意义掌握并巩固液压元件的基本原理和结构、液压传动控制系统的组成以及在设备的应用，熟练掌握液压系统的组装及一般故障的排除。、实训内容1、液压元件拆装2、综合液压系统控制（仿真）三、实训任务与要求1、掌握巩固液压传动基础知识；2、熟悉液压常用泵、缸、及控制阀的工作原理、结构特点及应用；3、学习分析一般的液压系统回路的方法，培养设计简单的液压系统的思路；4、通过实训使学生读懂液压控制回路图，并熟练选用元件，按照回路图正确组装并调试 液压控制回路；5、通过综合性实训项目，对电气液压回路同时设计与仿真，提高学生对电- 液控制的认识和实际应用能力。实训一 液压元件拆装实训日期 5 月 22