中衡ARM程序题目与复习

1、红色的是我加上的程序或改过的程序，黑色的是光盘原版程序 试配置 STM32 系统 的主控时钟配置成 24M 的例子。系统时钟初始化函数 pll：选择的倍频数，从2开始，最大值为16void Stm32_Clock_lnit(u8 PLL)un sig ned char temp=0;MYRCC_De In it(); 复位并配置向量表RCC->CR|=0x00010000; / 外部高速时钟使能 HSEON while(!(RCC->CR>>17); 等待外部时钟就绪RCC->CFGR=0X00000400; APB1=DIV2;APB2=DIV1;AHB=DIV

2、1;PLL-=2; 抵消 2 个单位RCC->CFGR|=PLL<<18; 设置 PLL 值 216RCC->CFGR|=1<<16; /PLLSRC ONFLASH->ACR|=0x32; /FLASH 2 个延时周期RCC->CR|=0x01000000; /PLLON while(!(RCC->CR>>25); 等待 PLL 锁定RCC->CFGR|=0x00000002;/PLL 作为系统时钟 while(temp!=0x02) /等待 PLL 作为系统时钟设置成功 temp=RCC->CFGR>>

3、;2; temp&=0x03;int main(v oid)Stm32_Clock_lnit(3);/ / 系统时钟设置 一 一编写程序外部通道输入一个电压，并用 ADC 的 DMA 模式采样 100 个数据，然 后用 UART 将 ADC 采样的 100 个电压数据传输到电脑上。void Adc_I nit(void)/先初始化 10 口RCC->APB2ENR|=1<<2; /使能 PORTA 口时钟GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F;/PA1 ano log输入/通道 10/11 设置RCC->APB2ENR|=1<<9

4、;/ADC1 时钟使能RCC->APB2RSTR|=1<<9;/ADC1 复位RCC->APB2RSTR&=(1<<9); 复位结束RCC->CFGR&=(3<<14);/ 分频因子清零SYSCLK/DIV2=12M ADC 时钟设置为 12M,ADC 最大时钟不能超过 14M!否则将导致 ADC 准确度下降 ！RCC->CFGR|=2<<14;ADC1->CR1 &=OXFOFFFF; / 工作模式清零ADC1->CR1|=0<<16; / 独立工作模式ADC1->C

5、R1 &=(1<<8);/ 非扫描模式ADC1->CR2 &=(1<<1);/ 单次转换模式ADC1->CR2 &=(7<<17);ADC1->CR2|=7<<17;软件控制转换ADC1->CR2|=1<<20;/使用用外部触发 ( SWSTART)! 必须使用一个事件来触发ADC1->CR2|=1<<8;/使用 DMAADC1->CR2 &=(1<<11);/ 右对齐ADC1->SQR1 &=(0XF<<20);AD

6、C1->SQR1|=0<<20;1 个转换在规则序列中也就是只转换规则序列 1设置通道 1 的采样时间ADC1->SMPR2&=(7<<3);/通道 1 采样时间清空ADC1->SMPR2|=7<<3;通道 1 239.5 周期，提高采样时间可以提高精确度ADC1->CR2|=1<<0;/开启 AD 转换器ADC1->CR2|=1<<3;/使能复位校准while(ADC1->CR2&1<<3); /等待校准结束该位由软件设置并由硬件清除。在校准寄存器被初始化后该位将被清除

7、。ADC1->CR2|=1<<2;/开启 AD 校准while(ADC1->CR2&1<<2);等待校准结束该位由软件设置以开始校准，并在校准结束时由硬件清除获取通道 ch 的转换值，取 times 次撚后平均/ch: 通道编号/times: 获取次数 /返回值 ： 通道 ch 的 times 次转换结果平均值 u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times) u32 temp_val=0;u8 t;for(t=0;t<times;t+) temp_val+=Get_Adc(ch); delay_ms(5);return

8、temp_val/times; pclk2:PCLK2 时钟频率 (Mhz) bou nd: 波特率 void uart_i nit(u32 pclk2,u32 bou nd) float temp; u16 man tissa;u16 fractio n; temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16); 得到 USARTDIV man tissa=temp;/ 得到整数部分fraction=(temp-mantissa)*16; / 得到小数部分man tissa<<=4;man tissa+=fract ion;RCC->APB2ENR|=

9、1<<2;/ 使能 PORTA 口时钟RCC->APB2ENR|=1<<14;/ 使能串口时钟GPIOA->CR H&=OXFFFFFOOF;/IO 状态设置GPIOA->CRH|=0X000008B0;/IO 状态设置RCC->APB2RSTR|=1<<14; 复位串口 1RCC->APB2RSTR&=(1<<14); 停止复位 /波特率设置USART1->BRR=ma ntissa; / 波特率设置USART1->CR1|=0X200C;#if EN_USART1_RX/使能接收中断U

10、SART1->CR1|=1<<8;USART1->CR1|=1<<5;/1 位停止 ， 无校验位 ? / 女口果使能了接收/PE 中断使能/接收缓冲区非空中断使能组 2, 最低优先级MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQChannel,2);/ #en dif #in clude "sys.h" #i nclude "usart.h" #in clude "delay.h"#i nclude "adc.h" int main( void) u16 adcx,i;

11、Stm32_Clock_I nit(9);uart_i ni t(72,9600); delay_i nit(72);Adc_I nit();while(1)for(i=0;i<100;i+) 系统时钟设置串口初始化为 9600 延时初始化/ADC 初始化采集 100 个数据，循环 100 次adcx=Get_Adc_Average(ADC_CH1,10); 转换一次USART1->DR=adcx;/ 把数据送到发送缓存区 while(USART1->SR&(1<<6)=0); 等待发送完成USART1->SR&=(1<<6);

12、/ 清除标志位GPIO 口实现 LED1 灯以 0.1s 闪烁 2s。 /初始化 PB5 和 PE5 为输出口 ?并使能这两个口的时钟 /LED IO 初始化void LED_I nit(void)/使能 PORTB 时钟/使能 PORTE 时钟RCC->APB2ENR|=1<<3;RCC->APB2ENR|=1<<6;GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF;GPI0B->CRL|=0X00300000;/PB.5 推挽输出GPIOB->ODR|=1<<5; /PB.5 输出高GPIOE->CRL&=

13、0XFF0FFFFF;GPIOE->CRL|=0X00300000;/PE.5 推挽输出GPIOE->ODR|=1<<5; /PE.5 输出高通用定时器 3 中断初始化这里时钟选择为 APB1 的 2 倍，而 APB1 为 36M /arr : 自动重装值。 psc ：时钟预分频数/这里使用的是定时器 3!void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)RCC->APB1ENR|=1<<1; /TIM3 时钟使能TIM3->ARR=arr;TIM3->PSC=psc;TIM3->DIER|=1<<0;

14、II 刚好 1ms 10Khz 的计数时钟设定计数器自动重装值 预分频器 7200 ，得到 / 允许更新中断TIM3->CR1|=0x01;/使能定时器 31, 子优先级 3, 组 2500 次为 0.05sMY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2); 抢占#in elude "sys.h"#i nclude "timer.h"#i nclude "led.h"int main( void)Stm32_Clock_l ni t(9); 系统时钟设置LED_I nit();TIM3_Int_lnit(4

15、99,7199);/10Khz 的计数频率，计数while(1)u16 c=40; 定义 40 次，正好是 2s void TIM3_IRQHa ndler(void)if(TIM3->SR&0X0001)/ 溢出中断 if(c)LED 仁 ! LED1;c-;TIM3->SR&=(1<<0); 清除中断标志位PWM/TIM3 PWM 部分初始化/PWM 输出初始化/arr : 自动重装值 psc ：时钟预分频数void TIM3_PWM_lnit(u16 arr,u16 psc)此部分需手动修改 IO 口设置AFIO->MAPR&=0XF

16、FFFF3FF; /RCC->APB1ENR|=1<<1;RCC->APB2ENR|=1<<3;GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF;GPQB->CRL|=0X00B00000;RCC->APB2ENR|=1<<0;/TIM3 时钟使能使能 PORTB 时钟/PB5 输出 /复用功能输出/ 开启辅助时钟清除 MAPR 的 11:10AFIO->MAPR|=1<<11;/部分重映像 ， TIM3_CH2->PB57TIM3->ARR=arr;TIM3->PSC=psc;TIM3-

17、>CCMR1|=7<<12; TIM3->CCMR1|=1<<11; TIM3->CCER|=1<<4; TIM3->CR1=0x0080;TIM3->CR1|=0x01;/设定计数器自动重装值 /预分频器不分频 /CH2 PWM2 模式 /CH2 预装载使能 /OC2 输出使能 /ARPE 使能 /使能定时器 3#in clude "sys.h"#in clude "timer.h" int main( void)Stm32_Clock_l ni t(9); 系统时钟设置TIM3_PWM

18、 nit(899,0);/不分频。 PWM 频率 =72000/(899+1)=80KhzTIM3->CCR2=200; while(1) 占空比赋值CAN/CAN 初始化/tsjw: 重新同步跳跃时间单元 .范围 :13; tbs2:时间段2的时间单元.范围:18;/tbs1: 时间段 1的时间单元 .范围:116;/brp : 波特率分频器 .范围：11024;( 实际要加 1,也就是 11024) tq=(brp)*tpclk1 注意以上参数任何一个都不能设为0, 否则会乱 .波特率 =Fpclk1/(tbs1+tbs2+1)*brp); mode:0, 普通模式 ;1, 回环模式

19、 ；/Fpclkl的时钟在初始化的时候设置为36M,如果设置CAN_Normalnit(1,8,7,5,1);/则波特率为 :36M/(8+7+1)*5)=450Kbps/返回值 ：0,初始化 OK;/ 其他初始化失败 ；u8 CAN_Mode_I ni t(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode)u16 i=0; if(tsjw=0|tbs2=0|tbs1=0|brp=0)return 1;tsjw-=1;/ 先减去 1.再用于设置tbs2-=1;tbs1-=1;brp-=1;RCC->APB2ENR|=1<<2;/使能 PORTA

20、时钟GPIOA->CR H&=0XFFF00FFF; GPIOA->CRH|=0X000B8000;/PA11 RX,PA12 TX 推挽输出 GPIOA->ODR|=3<<11;RCC->APB1ENR|=1<<25; 使能 CAN 时钟 CAN 使用的是 APB1 的时钟 (max:36M)CAN->MCR=0x0000;退出睡眠模式 ( 同时设置所有位为 0)CAN->MCR|=1<<0;/请求 CAN 进入初始化模式while(CAN->MSR&1<<0)=0)if（ i>1

21、00 ）return 2;/ 进入初始化模式失败CAN->MCR|=0<<7; /非时间触发通信模式CAN->MCR|=0<<6; 软件自动离线管理的 SLEEP 位 )CAN->MCR|=0<<5; /睡眠模式通过软件唤醒 （清除 CAN->MCRCAN->MCR|=1<<4; /禁止报文自动传送CAN->MCR|=0<<3;CAN->MCR|=0<<2; /报文不锁定 ， 新的覆盖旧的CAN->BTR=OxOOOOOOOO; 清除原来的设置CAN->BTR|=mod

22、e<<30;/ 模式设置 0,普通模式 ;1,回环模式 ;CAN->BTR|=tsjw<<24; / 重新同步跳跃宽度 (Tsjw )为 tsjw+1 个时间单位CAN->BTR|=tbs2<<20; Tbs2=tbs2+1 个时间单位CAN->BTR|=tbs1<<16; /Tbs1=tbs1+1 个时间单位CAN->BTR|=brp<<0;/分频系数 ( Fdiv) 为 brp+1波特率 :Fpclk1/(Tbs1+Tbs2+1)*Fdiv)CAN->MCR&=(1<<0);/请求

23、 CAN 退出初始化模式while(CAN->MSR&1<<0)=1)i+;if(i>0XFFF0)return 3;/退出初始化模式失败/过滤器初始化CAN->FMR|=1<<0; CAN->FA1R&=(1<<0);CAN->FS1R|=1<<0;CAN->FM1R|=0<<0; CAN->FFA1R|=0<<0;/过滤器组工作在初始化模式/过滤器 0 不激活/ 过滤器位宽为 32 位 ./过滤器 0 工作在标识符屏蔽位模式/ 过滤器 0 关联到 FIFO0CA

24、N->sFilterRegister0.FR1=0X00000000;/32位 IDCAN->sFilterRegister0.FR2=0X00000000;/32位 MASKCAN->FA1R|=1<<0;/激活过滤器 0CAN->FMR&=0<<0;/优先级由报文标识符决定 #if CAN_RX0_INT_ENABLE/使用中断接收过滤器组进入正常模CAN->IER|=1<<1;/FIFO0 消息挂号中断允许 ?MY_NVIC_Init(1,0,USB_LP_CAN_RX0_IRQChannel,2);/ 组 2#e

25、n difreturn 0;/id: 标准 ID(11 位"扩展 ID(11 位+18 位) /ide:0, 标准帧 ;1,扩展帧/rtr:0, 数据帧 ;1, 远程帧 len:要发送的数据长度 （固定为8个字节，在时间触发模式下,有效数据为6个字节） *dat: 数据指针 返回值 ： 03,邮箱编号 .OXFF, 无有效邮箱 .u8 Can_Tx_Msg(u32 id,u8 ide,u8 rtr,u8 len,u8 *dat) u8 mbox;/邮箱 0 为空else /邮箱 1 为空if(CAN->TSR&(1<<26)mbox=0;else retur

26、n /邮箱 2 为空if(ide=0)/无空邮箱 ，无法发送/清除之前的设置else if(CAN->TSR&(1<<27)mbox=1;if(CAN->TSR&(1<<28)mbox=2;0XFF;CAN->sTxMailBoxmbox.TIR=0;/标准帧 id&=0x7ff;/ 取低 11 位 stdid id<<=21;else/扩展帧 id&=0X1FFFFFFF;/ 取低 32 位 extid id<<=3; CAN->sTxMailBoxmbox.TIR|=id;CAN->

27、;sTxMailBoxmbox.TIR|=ide<<2; CAN->sTxMailBoxmbox.TIR|=rtr<<1; len&=0X0F;/ 得到低四位CAN->sTxMailBoxmbox.TDTR&=(0X0000000F);CAN->sTxMailBoxmbox.TDTR|=len;/ 设置 DLC.待发送数据存入邮箱 .CAN->sTxMailBoxmbox.TDHR=(u32)dat7<<24)|(u32)dat 6 <<16)| (u32)dat 5 <<8)| (u32)da

28、t4); CAN->sTxMailBoxmbox.TDLR=(u32)dat3<<24)|(u32)dat2<<16)| (u32)dat1<<8)| (u32)dat0); CAN->sTxMailBoxmbox.TIR|=1<<0; / 请求发送邮箱数据 return mbo x;/接收数据/fifox: 邮箱号/id: 标准 ID(11 位”扩展 ID(11 位 +18 位)/ide:0, 标准帧 ;1,扩展帧rtr:O,数据帧;1,远程帧len:接收到的数据长度(固定为8个字节，在时间触发模式下，有效数据为6个字节) dat:

29、 数据缓存区void Can_Rx_Msg(u8 fifox,u32 *id,u8 *ide,u8 *rtr,u8 *le n,u8 *dat)得到标识符选择位的值*ide=CAN->sFIFOMailBoxfifox.RIR&0x04;if(*ide=O) 标准标识符 *id=CAN->sFIFOMailBoxfifox.RIR>>21;else 扩展标识符 *id=CAN->sFIFOMailBoxfifox.RIR>>3;*rtr=CAN->sFIFOMailBoxfifox.RIR&0x02; 得到远程发送请求值*len=

30、CAN->sFIFOMailBoxfifox.RDTR&0x0F; 得到 DLC * fmi=(CAN->sFIFOMailBoxFIFONumber.RDTR>>8)&0xFF; 得到 FMI/接收数据 dat0=CAN->sFIFOMailBoxfifox.RDLR&0XFF; dat1=(CAN->sFIFOMailBoxfifox.RDLR>>8)&0 XFF; dat2=(CAN->sFIFOMailBoxfifox.RDLR>>16 )&0XFF; dat3=(CAN->

31、sFIFOMailBoxfifox.RDLR>>24) &0XFF; dat4=CAN->sFIFOMailBoxfifox.RDHR&0 XFF; dat 5=(CAN->sFIFOMailBoxfifox.RDHR>>8 )&0 XFF; dat 6=(CAN->sFIFOMailBoxfifox.RDHR>>16)&0 XFF; 释放dat7=(CAN->sFIFOMailBoxfifox.RDHR>>24)&0 XFF; if(fifox=0)CAN->RF0R|=0X

32、20;FIFOO 邮箱 else if(fifox=1)CAN->RF1R|=0X20; 释放 FIFO1 邮箱/按键初始化函数void KEY nit(void)RCC->APB2ENR|=1<<2;RCC->APB2ENR|=1<<6;GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;GPQA->CRL|=0X00000008;GPIOE->CRL&=0XFFF000FF;GPIOE->CRL|=0X00088800;GPIOE->ODR|=7<<2;/使能 PORTA 时钟/使能 PORTE

33、时钟 PA0 设置成输入，默认下拉 PE24 设置成输入 PE24 上拉按键处理函数/返回按键值 mode:0, 不支持连续按 ;1,支持连续按 ；0, 没有任何按键按下 1, KEY0 按下 2, KEY1 按下 3, KEY2 按下114, KEY3 按下 WK_UP注意此函数有响应优先级， KEY0>KEY1>KEY2>KEY3!u8 KEY_Sca n(u8 mode)static u8 key_up=1; 按键按松开标志 if(mode)key_up=1; / 支持连按 if(key_up&&(KEY0=0|KEY1=0|KEY2=0|KEY3=1)

34、delay_ms(10); 去抖动key_up=0;if(KEYO=O)return 1;else if(KEY1=0)return 2;else if(KEY2=0)return 3;无按键按下else if(KEY3=1)return 4;else if(KEY0=1 &&KEY1=1 &&KEY2=1 &&KEY3=0)key_up=1; return 0;/ #in clude "sys.h"#in clude "delay.h"#i nclude "key.h"#i nclud

35、e "lcd.h" #in clude "ca n.h" /ALIENTEK 战舰 STM32 开发板实验 25 /CAN 实验/技术支持： /广州市星翼电子科技有限公司 int main( void)u8 key;u8 i=0,t=0; u8 cnt=0;u8 can buf8;u8 res;u8 mode=1;/CAN 工作模式 ;0, 普通模式 ;1, 环回模式Stm32_Clock_l ni t(9); uart_i ni t(72,9600); delay_init(72);口系统时钟设置串口初始化为 9600延时初始化/ 初始化与LED 连接

36、的硬件接LCD nit();/初始化 LCDKEY_Ini t();/按键初始化CAN_Mode_Init(1,8,7,5,mode);/CAN初始化 ，波特率 450KbpsPOINT_COLOR=RED; 设置字体为红色LCD_ShowStri ng(60,50,200,16,16,"WarShip STM32");LCD_ShowStri ng(60,70,200,16,16,"CAN TEST");LCD_ShowStri ng(60,90,200,16,16,"ATOMALIENTEK");LCD_ShowStri ng(60,110,200,16,16,"2012/9/11");LCD_ShowStri ng(60,130,200,16,16,"LoopBack Mode");LCD_ShowStri ng(60,150,200,16,16,"KEY0:Se nd WK_UP:Mode"); 显示提示信息POINT_COLOR=BLUE; 设置字体为蓝色LCD_ShowStri ng(60,170