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1、第第15章章 机械系统运动方案的概念设机械系统运动方案的概念设计和新的研讨课题计和新的研讨课题 15.1 机械系统运动方案概念设计的普经过程机械系统运动方案概念设计的普经过程 机械系统的运动方案的设计该当包括运动产生、传送、控制等多个方面的设计。 从功能要求到机械系统物理构造的转变和实现过程，称为机械系统运动方案的概念设计。 机械系统运动方案的概念设计必需包括对各种方案的比较和评价。 15.2 机械系统运动方案的概念设计方法机械系统运动方案的概念设计方法 15.2.1 15.2.1 对现有的方案进展修正对现有的方案进展修正 15.2.2 15.2.2 灵感灵感 15.2.3 15.2.3 组织

2、法组织法 15.2.4 15.2.4 利用机械设计的书籍、工具书利用机械设计的书籍、工具书 15.2.5 基于功能、构造、约束的概念设基于功能、构造、约束的概念设 计方法计方法 15.2.6 基于机构特征矩阵表示的运动基于机构特征矩阵表示的运动 方案概念设计方案概念设计 在这种表示方法中，机构的功能是由矩阵表示的，矩阵包括运动变换矩阵和一系列的约束矩阵。 主要步骤如下： 1按照设计要求，确定出系统的运动输入和输出关系。 2将运动设计义务分解为一系列的运动输入和输出。 3将分解后的坐标变换矩阵与计算机辅助设计系统的知识库中已有设计的功能矩阵和约束矩阵进展比较，选择一样的设计，从而得到设计问题的一个解。 15.3 系统运动方案的评价系统运动方案的评价 综合评价的目的体系普通共分为五个大类 1机构的功能 2机构的任务性能 3机构的动力性能 4经济性 5构造紧凑 综合评价的方法可以采用工程设计方案评价中的任何一种方法 15.4 机构学的一些新的研讨课题机构学的一些新的研讨课题 1生物机械系统biomechanical systems 2计算机辅助设计和分析系统的研制 3.微型机械Micro Electro-Mechanical Systems, MEMS 4与其他

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