第二讲弹性力学基础知识ppt课件

1、NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元第一章 绪 论1.1 1.1 弹性力学及有限元的应用弹性力学及有限元的应用1.2 1.2 弹性力学定义及基本研究内容弹性力学定义及基本研究内容1.3 1.3 有限元方法的介绍有限元方法的介绍1.4 1.4 弹性力学与有限元之间的关系弹性力学与有限元之间的关系1.5 1.5 弹性力学及有限元的发展史弹性力学及有限元的发展史1.61.6 课程的学习方法课程的学习方法NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元第二章 弹性力学基础知识2.1 弹性力学的基本假设弹性力学的基本假设2.2

2、弹性力学基本概念弹性力学基本概念2.3 弹性力学基本方程弹性力学基本方程2.4 边界条件边界条件2.5 圣维南原理圣维南原理2.6 虚位移原理虚位移原理2.7 强度理论强度理论NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元2.1 弹性力学的基本假设工程问题的复杂性是诸多方面因素组成的。如果不分主工程问题的复杂性是诸多方面因素组成的。如果不分主次考虑所有因素，则问题的复杂，数学推导的困难，将次考虑所有因素，则问题的复杂，数学推导的困难，将使得问题无法求解。使得问题无法求解。根据问题性质，忽略部分暂时不必考虑的因素，提出一根据问题性质，忽略部分暂时不必考虑的因素，

3、提出一些基本假设。使问题的研究限定在一个可行的范围。些基本假设。使问题的研究限定在一个可行的范围。基本假设是学科的研究基础。基本假设是学科的研究基础。超出基本假设的研究领域是固体力学其它学科的研究。超出基本假设的研究领域是固体力学其它学科的研究。基本假设的必要性NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元2.1 弹性力学的基本假设NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元2.1 弹性力学的基本假设1. 1. 连续性假设连续性假设 假设所研究的整个弹性体内部完全由组成物体的假设所研究的整个弹性体内部完全由组成物体的介质所充

4、满，各个质点之间不存在任何空隙。介质所充满，各个质点之间不存在任何空隙。变形后仍然保持连续性。变形后仍然保持连续性。根据这一假设，物体所有物理量，例如位移、应变和根据这一假设，物体所有物理量，例如位移、应变和应力等均为物体空间的连续函数。应力等均为物体空间的连续函数。微观上这个假设不成立微观上这个假设不成立宏观假设。宏观假设。NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元2.1 弹性力学的基本假设2. 2. 均匀性假设均匀性假设 假设弹性物体是由同一类型的均匀材料组成的。假设弹性物体是由同一类型的均匀材料组成的。因此物体各个部分的物理性质都是相同的，不随坐标位

5、因此物体各个部分的物理性质都是相同的，不随坐标位置的变化而改变。置的变化而改变。 物体的弹性性质处处都是相同的。物体的弹性性质处处都是相同的。工程材料，例如混凝土颗粒远远小于物体的的几何形状，工程材料，例如混凝土颗粒远远小于物体的的几何形状，并且在物体内部均匀分布，从宏观意义上讲，也可以视并且在物体内部均匀分布，从宏观意义上讲，也可以视为均匀材料。为均匀材料。对于环氧树脂基碳纤维复合材料，不能处理为均匀材料。对于环氧树脂基碳纤维复合材料，不能处理为均匀材料。NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元2.1 弹性力学的基本假设3. 3. 各向同性假设各向同性

6、假设 假定物体在各个不同的方向上具有相同的物理性假定物体在各个不同的方向上具有相同的物理性质，这就是说物体的弹性常数将不随坐标方向的改变质，这就是说物体的弹性常数将不随坐标方向的改变而变化。而变化。 宏观假设，材料性能是显示各向同性。宏观假设，材料性能是显示各向同性。当然，像木材，竹子以及纤维增强材料等，属于各向当然，像木材，竹子以及纤维增强材料等，属于各向异性材料。异性材料。这些材料的研究属于复合材料力学研究的对象。这些材料的研究属于复合材料力学研究的对象。NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元2.1 弹性力学的基本假设4. 4. 完全弹性假设完全弹

7、性假设 对应一定的温度，如果应力和应变之间存在一一对对应一定的温度，如果应力和应变之间存在一一对应关系，而且这个关系和时间无关，也和变形历史无关，应关系，而且这个关系和时间无关，也和变形历史无关，称为完全弹性材料。称为完全弹性材料。完全弹性分为线性和非线性弹性，弹性力学研究限于线完全弹性分为线性和非线性弹性，弹性力学研究限于线性的应力与应变关系。性的应力与应变关系。研究对象的材料弹性常数不随应力或应变的变化而改变。研究对象的材料弹性常数不随应力或应变的变化而改变。NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元2.1 弹性力学的基本假设5. 5. 小变形假设小变

8、形假设 假设在外力或者其他外界因素如温度假设在外力或者其他外界因素如温度等的影响下，物体的变形与物体自身几何等的影响下，物体的变形与物体自身几何尺寸相比属于高阶小量。尺寸相比属于高阶小量。在弹性体的平衡等问题讨论时，可以不在弹性体的平衡等问题讨论时，可以不考虑因变形所引起的尺寸变化。考虑因变形所引起的尺寸变化。忽略位移、应变和应力等分量的高阶小忽略位移、应变和应力等分量的高阶小量，使基本方程成为线性的偏微分方程组。量，使基本方程成为线性的偏微分方程组。 NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元2.1 弹性力学的基本假设假设物体处于自然状态，即在外界因素假

9、设物体处于自然状态，即在外界因素作用之前，物体内部没有应力。作用之前，物体内部没有应力。弹性力学求解的应力仅仅是外部作用外力弹性力学求解的应力仅仅是外部作用外力或温度改变产生的。或温度改变产生的。6. 6. 无初始应力假设无初始应力假设 NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元弹性力学的基本假设，主要包括弹性体的连续性、均匀性、各向同性、完全弹性和小变形假设等。这些假设都是关于材料变形的宏观假设。弹性力学问题的讨论中，如果没有特别的提示，均采用基本假设。这些基本假设被广泛的实验和工程实践证实是可行的。2.1 弹性力学的基本假设NORTHEASTERN U

10、NIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元v物体外力物体外力v分为两类分为两类v膂力膂力 分布在物体整个体积内的外力如重力，分布在物体整个体积内的外力如重力，惯性力，电磁力等惯性力，电磁力等v面力面力 分布在物体表面上的外力，如液体压分布在物体表面上的外力，如液体压力、风力和接触力等力、风力和接触力等2.2 弹性力学基本概念一 外力NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元一般来讲，物体内部各点处的体力是不相同的。物体内任一点的体力用Fb表示，称为体力矢量，其方向由该点的体力合力方向确定。体力沿三个坐标轴的分量用Fbi( i = 1,2,3)或者

11、Fbx,Fby,Fbz表示，称为体力分量。体力分量的方向规定与坐标轴方向一致为正，反之为负。 应该注意的是：这里体力是指一点的体力。 2.2 弹性力学基本概念1.体力说明NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元2.2 弹性力学基本概念2.体力定义NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元面力矢量是单位面积上的作用力，面力是弹性体表面坐标的函数。一般条件下，面力边界条件是弹性力学问题求解的主要条件。面力矢量用Fs表示，其分量用Fsii=1，2，3或者Fsx、Fsy和Fsz表示。面力的方向规定以与坐标轴方向一致为正，反之

12、为负。 这里的面力指的是一点的面力。2.2 弹性力学基本概念3.面力说明NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元2.2 弹性力学基本概念4.面力定义NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元2.2 弹性力学基本概念二 内力内力：物体在外界因素作用下，例如外力，温度变化内力：物体在外界因素作用下，例如外力，温度变化等，物体内部各个部分之间将产生相互作用，等，物体内部各个部分之间将产生相互作用，这种物体一部分与相邻部分之间的作用力。这种物体一部分与相邻部分之间的作用力。 内力的计算可以采用截面法，即利用假想平面将物体截为

13、两部分，将希望计算内力的截面暴露出来，通过平衡关系计算截面内力F。 NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元2.2 弹性力学基本概念 物体承受外力作用，物体内部各截面之间产生附加内力，为了显示出这些内力，我们用一截面截开物体，并取出其中一部分：三 应力的概念NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元2.2 弹性力学基本概念 其中一部分对另一部分的作用，表现为内力，它们是分布在截面上分布力的合力。取截面的一部分，它的面积为A，为物体在该截面上A点的应力。QQA平均集度为Q/A，其极限作用于其上的内力为Q，AQS lim

14、三 应力的概念NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元2.2 弹性力学基本概念通常将应力沿垂直于截面和平行于截面两个方向分解为S正应力切应力三 应力的概念NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元应力分量xyzo应力不仅和点的位置有关，和截面的方位也有关。描述应力，通常用一点平行于坐标平面的单元体，各面上的应力沿坐标轴的分量来表称为应力分量。物体内各点的内力平衡，因此相对平面上的应力分量大小相等，方向相反。2.2 弹性力学基本概念三 应力的概念NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及

15、有限元2.2 弹性力学基本概念 平行于单元体面的应力称为切应力，用yx 、yz表示，其第一下标y表示所在的平面，第二下标x、y分别表示沿坐标轴的方向。如图示的yx、yz。yyxyzxyzo符号规定：符号规定：图示单元体面的法线为图示单元体面的法线为y,称为称为y面，应面，应力分量垂直于单元体面的应力称为正力分量垂直于单元体面的应力称为正应力。应力。正应力记为正应力记为 ,沿沿y轴的正向为正轴的正向为正,其下其下标表示所沿坐标轴的方向。标表示所沿坐标轴的方向。y三 应力的概念NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元 平行于单元体面的应力如图示的yx、yz，

16、沿x轴、z轴的负向为正。图示单元体面的法线为y的负向，正应力记为 ,沿y轴负向为正。y符号规定2.2 弹性力学基本概念三 应力的概念NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元弹性力学弹性力学材料力学材料力学注意弹性力学切应力符号和材料力学是有区别的，图示中，弹性力学里，切应力都为正，而材料力学中相邻两面的的符号是不同的。在画应力圆时，应按材料力学的符号规定。符号规定2.2 弹性力学基本概念三 应力的概念NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元其它x、z正面上的应力分量的表示如图所示。凡正面上的应力沿坐标正向为正，逆坐

17、标正向为负。xxyxzyxyyzzxzyzxyyxyzzyxzzxxyzxyyzzx独立应力分量：2.2 弹性力学基本概念三 应力的概念NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元例3 已知单元体各面上的应力分量，试在单元上标出方向与数值。10040804050608060120 xyxzxxyyzyxzyzzzoxy100804060504012060802.2 弹性力学基本概念三 应力的概念举例NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元ABC的法线方向的单位矢量可表示为 n = l i+ m j + n k设A为AB

18、C的面积，那么 OBC=lA, OCA=mA, OAB=nA微分四面体在应力矢量和体积力作用下应满足平衡条件，设h为O点至斜面ABC的高，由x方向的平衡，可得将公式代入上式，那么 2.2 弹性力学基本概念四 一点的应力状态NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元对于微分四面体单元，h趋近于零，因此同理 如果采用张量记号，则上述公式可以表示为 2.2 弹性力学基本概念四 一点的应力状态NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元平面ABC上的正应力和切应力222222 ()()()ppppxyznlmnlmnlmnxxy

19、zxxyyyzzxzyz则平面ABC上的全应力为 22222 (122222 2() ()()()xxyzxxyyyzzxzyzpnnnlmnlmmnnlxyzxyyzzylmnlmnlmn222 222lpmpnpxyznlmnlmmnnlxyzxyyzzy2.2 弹性力学基本概念四 一点的应力状态NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元1切应力为零的微分面称为主微分平面，简称主平面。 2主平面的法线称为应力主轴或者称为应力主方向。3主平面上的正应力称为主应力。根据主应力和应力主轴的定义，可以建立其求解方程。 2.2 弹性力学基本概念五 主平面、应力主

20、方向与主应力NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元 根据主平面的定义，应力矢量 Pn的方向应与法线方向n一致，设 为主应力，则应力矢量的三个分量与主应力的关系为 px = l, py = m, pz = n 2.2 弹性力学基本概念五 主平面、应力主方向与主应力NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元px = l, py = m, pz = n 方程组有非零解的条件求解主应力2.2 弹性力学基本概念五 主平面、应力主方向与主应力NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元特征方

21、程应力张量元素构成的行列式 主对角线元素之和 应力张量第一不变量 行列式按主对角线展开的三个代数主子式之和应力张量第二不变量应力张量第三不变量2.2 弹性力学基本概念五 主平面、应力主方向与主应力NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元v解得的三个实数根即为三个主应力，将主应力代入方程组，可得三个主方向。v阐明：v1、受外力处于平衡的结构内，任意点有三个主应力，且主平面相互垂直。v、主应力值和方向只取决于受力状态，与选取的坐标系无关。v、所有截面中，1232.2 弹性力学基本概念五 主平面、应力主方向与主应力NORTHEASTERN UNIVERSITY

22、 弹性力学及有限元弹性力学及有限元v由于外部因素v 物体内部各点空间位置发生变化 v位移形式v刚体位移：物体内部各点位置变化，但仍保持初始状态相对位置不变。v变形位移：位移不仅使得位置改变，而且改变了物体内部各个点的相对位置。v位移u，v，w是单值连续函数载荷或温度变化位移位移六 位移的概念2.2 弹性力学基本概念NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元外力作用下，物体各点发生位移，但是某点位移的大小并不能确定该处应力的大小，它与物体的整体约束有关。应变反映局部各点相对位置的变化，与应力直接相关，变形体力学中弹性力学对这种关系作了最为简化的假设，在各向同

23、性线弹性的条件下，弹性常数只有两个。七 应变的概念xyzxyyzzxyxzyxz1、线应变2、切应变2.2 弹性力学基本概念NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元2.3 弹性力学基本方程v平衡微分方程v几何方程v变形协调方程v物理方程NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元平衡物体整体平衡，内部任何部分也是平衡的。对于弹性体，必须讨论一点的平衡。一 平衡微分方程2.3 弹性力学基本方程NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元一 平衡微分方程NORTHEASTERN UNIV

24、ERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元v微小六面体边长v应力是位置坐标的函数，所以一 平衡微分方程2.3 弹性力学基本方程NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元0,bjiijF0yxxzxbxFxyz00 xyyzybyyzzzbzFxyzFxyz一 平衡微分方程2.3 弹性力学基本方程NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元正应变示意图二 几何方程2.3 弹性力学基本方程NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元由几何方程可知，u,v,w函数已知，则该点应变分量确定

25、。 但是，应变分量确定，无法求出位移分量。空间几何方程二 几何方程2.3 弹性力学基本方程NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元v变形协调方程也称变形连续方程，或相容方程。v描述六个应变分量之间所存在的关系式。v 同一平面内的正应变与剪应变之间的关系v zxxzzyyzyxxyxzzxyzzyxyyx222222222222222三 变形协调方程2.3 弹性力学基本方程NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元不同平面内的正应变与剪应变之间的关系： yxzyxzzxyxzyzyxzyxzxyzxyzyzxyzxyx

26、yzxyzx2222)(2)(2)(三 变形协调方程2.3 弹性力学基本方程NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元v杆受拉沿受力方向引起伸长，同时垂直于力方向则引起缩短，实验证明，在弹性范围内有v 泊松比，也称横向变形系数。 xy)(E1 E x321zyxzyxxxxEE应变和应力关系应变和应力关系取一个单元体，在各正应力作用下，沿轴方向的正应变：取一个单元体，在各正应力作用下，沿轴方向的正应变：四 物理方程2.3 弹性力学基本方程NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元广义虎克定广义虎克定律律 )2(1EGG

27、 为剪切弹性模量，其中，Gxyxy剪应变：剪应变： 应变和应力关系应变和应力关系四 物理方程2.3 弹性力学基本方程NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元写成矩阵形式： 简记为 其中，为弹性矩阵，它完全取决于弹性系数和。应变和应力关系应变和应力关系四 物理方程NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元弹性力学的基本未知量：弹性力学的基本未知量： 位移分量，应力分量和位移分量，应力分量和 应变分量。应变分量。基本方程：平衡微分方程，几何方程和物理方程。基本方程：平衡微分方程，几何方程和物理方程。 要使基本方程有确定的

28、解，还要有对应的面力或位要使基本方程有确定的解，还要有对应的面力或位移边界条件。移边界条件。 边界条件一般分为：静力面力边界条件、位移边界条件一般分为：静力面力边界条件、位移边界条件和混合边界条件。边界条件和混合边界条件。 弹性力学的任务：就是在给定的边界条件下，就十弹性力学的任务：就是在给定的边界条件下，就十五个未知量求解十五个基本方程。五个未知量求解十五个基本方程。2.4 边界条件NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元静力边界条件：结构在边界上所受的面力与应力分量之间的关系 。由于物体表面受到表面力，如压力和接触力等的作用， 设单位面积上的面力分量

29、为Fsx、Fsy和Fsz ，物体外表面法线n的方向余弦为l，m，n。参考应力矢量与应力分量的关系，可得 2.4 边界条件一 静力面力边界条件NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元v位移边界条件：结构在边界上位移为位置坐标的已知函数。 ),(),(),(zyxwwzyxvvzyxuu混合边界条件：结构在一部分边界上位移为位置坐标的已知函数，其它边界上所受的面力为已知函数，或者结构在边界上部分面力分量和位移分量为位置坐标的已知函数。2.4 边界条件二 位移边界条件NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元v圣维南原理圣

30、维南原理v 如果把物体的一小部分边界上的面力，变换为如果把物体的一小部分边界上的面力，变换为分布不同但静力等效的面力即主矢量相同、对分布不同但静力等效的面力即主矢量相同、对同一点的主矩也相同），那么，近处的应力分布同一点的主矩也相同），那么，近处的应力分布将有显著的改变，但远处所受的影响可以忽略不将有显著的改变，但远处所受的影响可以忽略不计。计。v扩大弹性力学适用范围。扩大弹性力学适用范围。v 2.5 圣维南原理NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元虚位移：假定的、在约束条允许范围内，弹性体可虚位移：假定的、在约束条允许范围内，弹性体可能发生的、任意的

31、、微小的位移，只说明位移产生能发生的、任意的、微小的位移，只说明位移产生的可能性，必须满足变形协调条件和几何边界条件。的可能性，必须满足变形协调条件和几何边界条件。变形势能：弹性体受力变形后，弹性体内部应力在变形势能：弹性体受力变形后，弹性体内部应力在其应变上所做的功。其应变上所做的功。虚位移原理：若弹性体在已知的面力和体力的作用虚位移原理：若弹性体在已知的面力和体力的作用下处于平衡状态，那么使弹性体产生虚位移时，所下处于平衡状态，那么使弹性体产生虚位移时，所有作用在弹性体上的外力在虚位移上所做得虚功等有作用在弹性体上的外力在虚位移上所做得虚功等于弹性体所具有的虚变形势能。于弹性体所具有的虚变

32、形势能。2.6 虚位移原理虚功原理NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元外力虚功： 膂力 面力弹性体的虚变形势能：虚功方程：2.6 虚位移原理虚功原理NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元v材料力学中，常用强度条件为： v v v对于复杂应力状态，根据材料破坏现象的分析，提出各种假说，形成强度理论。v 两种破坏形式：由拉应力引起的断裂v 由剪应力引起的屈服流动 2.7 强度理论NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元关于断裂的强度理论：关于断裂的强度理论：第一强度理论最大

33、拉应力理论）第一强度理论最大拉应力理论） 当一个单元体的三个主应力的最大拉应力到达材料当一个单元体的三个主应力的最大拉应力到达材料的拉应力极限时，材料发生破坏。的拉应力极限时，材料发生破坏。 极限条件为：极限条件为： 这个理论最大缺点是只考虑三个主应力中的一个，其这个理论最大缺点是只考虑三个主应力中的一个，其它两个发生变化也不影响极限状态，因此，不够合它两个发生变化也不影响极限状态，因此，不够合理。理。实践证明，这个理论与脆性材料的拉断实验相符实践证明，这个理论与脆性材料的拉断实验相符 .2.7 强度理论NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学及有限元弹性力学及有限元关于断裂的强度理论：关于断裂的强度理论：第二强度理论最大伸长线应变理论）第二强度理论最大伸长线应变理论） 该理论认为最大线应变是引起材料断裂破坏的主要该理论认为最大线应变是引起材料断裂破坏的主要因素，破坏条件为：因素，破坏条件为： 由物理方