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文档简介

1、黄石市科威自控有限公司EC/EP系列嵌入式PLC培训教材(初级版)、乙前言电控技术日新月异,市场需求日趋苛刻。作为一家“以振兴民族自动化工业为已任”的科技型企业,仅仅学习、消化、吸收、实践他人的产品和技术是远远不够的,必须有自己独创的产品,才能在没有硝烟的战场上取得胜利。在董事长龚云生同志的得力领导下,公司集团骨干始终朝着“创新是一个民族的灵魂,是国家兴旺发达的不竭动力”的方向奋进。十余年来,克服了重重困难,坚定不移地走自己的路。发场团队精神,认真积累和总结经验;自主创新与借“脑袋”并举。天道酬勤,科威公司的科技成果不断涌现,尤其是2005年,EC/EP系列嵌入式PLC在黄石市科威自控有限公司

2、研发成功了!为我国的自动化工业增添了光彩。自嵌入式PLC的成果在网上发布后,感兴趣的同仁与日俱增,渴求了解其技术性能。正因为嵌入式PLC刚刚问世,知者甚少,为此,科威公司决定开办嵌入式PLC培训班。这是符合“科学发展观”的要求的。培训班的教材内容,由表及里,由浅入深。因受时间和要求所限,不系统,侧重实践。但愿对初学者,有所补益。卫工08年5月一、嵌入式PLC简介1、开发背景工控系统有大系统和小系统,尤其是小系统,范围广,几乎覆盖了所有行业,而且要求是千差万别的。控制器件有DCSIPC和PLC等。广大工控设计人员在器件选型时十分困惑。在数据处理上要求像IPC,在可靠性上要求达到或超过PLG在价位

3、上力争低廉,如同单片机;在二次开发(应用程序)方面要求语言大众化、易学易懂易掌握。谁都梦想有一款新型的工控产品能替代、包含IPC、PLCft单片机。经过艰苦的努力,嵌入式PLC在科威公司问世了。嵌入式PLC已列入国家科技攻关计划项目的阶段成果。项目代号为2005BA206C。2、什么是嵌入式PLC?嵌入式PLC是将通用的PLC梯形图语言、CANbusffl场总线协议嵌入到单片机中,使其更具个性化、差异化,应用更广泛、更灵活,对用户更方便。因此,嵌入式PLC亦称客制式PLG简言之:嵌入式PLC是以单片机为载体,以梯形图为编程工具的芯片组。3、嵌入式PLC的技术性能核心器件是C8051F040;能

4、用梯形图编程序,程序步可到8K;能与多家人机界面连线;例如:HITECH台达、EView等;能支持多家工控组态软件:例如:Fameview、MCG、SKingview等;能支持CANbu纲络结构;能与通用型PLC并联运行;具有多种工控经验函数;PLC的编程程序保密性较好(经过D8254加密);指令集86条,另增加一条专家指令;4、嵌入式PLC产品简介(1)主机;LP系列(单机)EXP系列EP系歹1EXC系歹1EC系歹I(2)辅助单元(适合LP系列);(3)本地扩展单元;(4)远程扩展单元;(5)专用PLCC圆网印花、电梯、收放卷张力、多轴同步、混合型、采集等5、嵌入式PLC产品造型一览表:表一

5、:UART嚼程口UART施程/自由协议CANbuSl场总线本地扩展接口辅助单元接口LPVXXXVEPVXXXECVVVXXEXPVVXVXEXCX6、嵌入式PLC产品命名规则表二、模拟量输入类型一览表代号ABCDEFGHIJKLMN.SO类E分K分S分B分PtCuO40100热敏任息其型度度度度1005010mA20mA5V5V10V20mA电阻分度他代号ABCDEF类型0 10mA4 20mA05V15V0 10V其他表三、模拟量输出类型一览表7嵌入式PLC产品型号举例A.带 CANbusEC- OWIHR -O4NO4H科威EC系列产从一8路光耦输入14 嘱。70mHi 胳42(taA轴入

6、-8津罐电力输出B、不带CANbus8、外部接线端子(1)接线端子说明:表四年代号名称说明L、N交流电源输入端50Hz,85265V第三接地端接PE线+24V,COM0输出DC24V给接近开关或传感器提供DC24V三300mAt源X00X27,COM0开关量输入端八进制数0027,由具体机型而定,COM的公共端Y00Y03,COM1Y04Y07,COM2Y10Y13,COM3Y14Y17,COM4Y20Y23,COM5Y24Y27,COM6开关量输出端八进制数0027,由具体机型而定;COM1COM61为负裁不同电压等级而设的;COM1COM破止匕绝缘;如果负裁电压等级相同,则可将COM1CO

7、M6目连;AI0+、AI00#真拟量输入端热电偶及标准信号输入AI1+、AI11#真拟量输入端AI2+、AI22#真拟量输入端AI3+、AI33#真拟量输入端V0+、I0+:VI00#1道模拟量输出端电压、电流输出,其中VI0VI3为公共端V1+、I1+:VI11#1道模拟量输出端V2+、I2+:VI22#1道模拟量输出端V3+、I3+:VI33#1道模拟量输出端RTA0RTB0RTC00#1道输入端PT100输入端RTA1RTB1RTC11#通道输入端in"rviiR1TORIXORTA2RTB2RTC22#1道输入端A0中RTA3RTB3RTC33#1道输入端VI0+、VI0-0

8、#1道模拟量输出端电流或电压VI1+、VI1VI2+、VI21#通道模拟量输出端2#1道模拟量输出端VI3+、VI33#1道模拟量输出端CANHCANLCANR络接口行A+、BRS485网络端口组建RS48E485/232转;5网络;固化CANW络(此时须配RS0编程端口使用手持编程器时,须配PRG02专用电缆及PRG03WI(2)接线注意事项L、N端接入AC220V寸,必须由保险器(熔丝2A引入,线径不大于2.5mn2;在可靠性要求较高的场合,AC220Vt源由带屏蔽层的隔离变压器引入;在要求具有急停的场合,可加装电磁继电器,如图1KM利A国IPLCAC电源为防止噪声干扰,布线时将动力线与控制线分开;输入线的长度不要超过20m如果超过300ml须加装电磁继电器;嵌入式PLC的X0RX01如果用作高速脉冲输入时,输入电路必须用高频三极管作集电极开路处理;220V时,单点负载电流应小于1A;负载过大时,用电磁继电器过度; 输出为直流感性负载时,必须加装续流二极管(如图2),续流二极管的反向电压应为额定电压的5倍以上,正向电流大于负载电流; 控制一台电动机正反转的两个输出端,除了在PLC内部的软继电器方向设置互锁点外,在外部线路中同样要设置互锁点。如图2所示。图2PLC输阳f外部)电跳负载为交流感性(L)时,须加浪涌吸收器(R=1002

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