广州汇程HC130-(1-4)运动控制器(3.75版)

1、越厂 州汇程机电科技有限公司www. hcnc. com. cn多轴运动控制器130-1/2/3/4 (3. 75)广州汇程机电科技有限公司WWW.- cn越厂 州汇程机电科技有限公司www. hcnc. com. cn越厂 州汇程机电科技有限公司www. hcnc. com. cn-o-广州汇程机电科技有限公司www. hcnc .com .cn1安全须知在使用本控制系统前，请您仔细阅读本手册后再进行相关的操作.仔细阅读本操作说明书，以及用户安全须知，釆取必耍的安全防护措施。如果用户有其他需求，诸与本公 司联系。工作环境及防护：1. 控制系统的匸作环境温度为0-40 C,当超

2、出此环境潇度时系统町能会出现工作不止常其至死机等现彖。 温度过低（零卜）时，液晶显示器将会出现不正常显示的情况。2. 相对湿度应控制在0-85%。3. 在高温、高湿、腐蚀性气体的环境卜'工作时，必须采取特殊的防护措施。4. 防止灰尘、粉尘、金属粉尘等杂物进入控制系统。5. 应防护好控制系统的液品屏幕（易碎品）：使其远离尖俛物体；防止空中的物体掩到屏幕上；当屏幕仃灰 尘需要清洁时，应用柔软的纸巾或棉布轻轻擦除。系统的操作：系统操作时石按斥相应的操作按键，在按压按键时，需用仅指或中指的手指肚按丿E,切总用指甲按床按犍, 否则将造成按键面膜的损坏，而影响您的使用。初次进行操作的操作音，应在了

3、解相应功能的正确使用方法后，方可进行相应的操作，对不熟悉的功能 或参数，严禁随意操作或更改系统参数。対于使用操作中的问题，将提供电话咨询服务。系统的检修：当系统出现不正常的情况，需检修和应的连接线或插用连接处时，应先切断系统电源。再进彳J必要的检猪 未进行严格培训的操作人员或未得到本公司授权的单位或个人，不能打开控制系统进行维修操作，否则后 果自负。系统保修说明：保修期：本产品自出厂之日起十二个月内。保修范国；在保修期内，任何按使用耍求操作的情况卜所发生的故障。保修期内，保修范閑以外的故障为收费服务。保修期外，所有的故障维修均为收费服务。以下情况不在保修范围内：任何违反使用耍求的人为故障或意外

4、故障，尤其电压接反接错；带电插拔系统连接插座而造成的损坏；自然灾害等原因导致的损坏；未经许可，損自拆卸、改装、修理等行为造成的损坏。其它事项：本说明书内容涉及到HC130-1/2/3/4的所有功能，其中单轴只有X轴，两轴只有X、Y轴依次类推本说明书如有与系统功能不符、不详尽处，以系统软件功能为准。控制系统功能改变或完善（升级），恕不另行通知. 1 -越广州汇程机电科技有限公司 .cn2概述本公司最新研制的“运动控制器”采用羸性能32位Cpu,驶动装置采川细分步进电机或交流伺服电机，配 备液晶显示器，全封闭触摸式操作键盘。该系统只旳町靠性高，擀度高，噪音小，操作方便等特点。本控制器（四轴可控制四

5、个步进电机或伺服电机运动；三轴可以控制三个：两轴町以控制两个；一轴町以 控制一个），可实现点位、直线、関弧插补的操作。具有循环、跳转、子程序、中断、随动、测位、计数等功 能。支持中文、英文、文字指令、GM指令。简单、清晰的参数给您的操作带来方便和快捷。输入/输出的设冒 功能可方便您的使用、调试和维修。2.1主要功能参数设置：町设置与加匸、操作有关的各个控制参数，使加匸效果达到最佳状态。 手动操作：町实现高、低速手动、点动、回程序零、回机械咨、坐标消零等操作。 程序管理：可对程序进行新建、删除、修改、读入、保存、另存、导入、导出。示教功能：即用手动的方式取点來生成程序，分为完全示教和编辑状态卜的

6、选择示教。自动加工：可实现单段/连续、空运行、暂停、暂停后调镌等功能。外部手动：可定义多种外部手动功能，以方便使用自由选择输入功能：使有限输入II町实现各种用户需求指令丰富：20条多功能指令，能满足您的各种功能需要快速点位：各轴可以绘高速度分动，以提高效率子程序：子程序调用，可嵌套8层；+断：由外部信号中断当前的运动转入屮断处理随动：各轴运动的过程中，随动轴可根据输入点的状态运动测位停：遇输入点有效后中止当前程序行的执行计数器：可加一、减一、设置、跳转2. 2系统组成数控系统主耍由以卜儿部分纽成：高性能、高速度32位液晶显示器（分辨率：192X64）专用运动控制芯片（信号输出为：5V TTL）

7、输入/输出（10路光电隔离24V输入,10路比电隔离24V输出）用户加工程序存储器（可存储48个程序）最人程序行数420行（编辑状态下按“空格”再按数字，按回车，可以直接跳到指定程序行号）薄膜按键阵列或缓胶按键阵列（28键）2. 3技术指标最小数据单位授大数据尺寸快速点位运动限速域鬲加匸速度限速最高脉冲输出频率控制轴数0. 001mm±9999. 999mm8000mm/min (脉冲当定为0. 001亳米时)8000mm/min (脉冲半斎为0. 001毫米时)150KHz4 轴(X, Y, Z, C) ； 3 轴(X, YtZ)； 2 轴(X, Y)； 1 轴(X)联动轴数电子齿

8、轮系统主耍功能2/3/4轴（X, Y轴可圆弧插补,任意2, 3, 4轴可宜线插补） 分子（n） : 1_65535,分母（m）: 165535自动、手动、程序编辑、系统参数、自检、设置等2.4外观及面板172.0162.2勺IE mm mu HEii30.025.51Lst 001越广州汇程机电科技有限公司 .cn越广州汇程机电科技有限公司 .cn3.操作说明3. 1开机画面控制系统通电后出现如卜画面彳0130-1/2/3/4 （3. 75）多轴运动控制器越广州汇程机电科技有限公司 .cn越广州汇程机电科技有限公司 .cn等待几秒钟或按任意键进入如卜主画面（选项参数可设）：4轴（左图），3轴（

9、右图）；2轴1轴类似自动执行 手动操作X 0000.000 Y 0000.000Z 0000.000 N000C 0000.000T0000 F0000 100% 0001自动执行 手动操作X 0000.000P0000Y 0000.000N000Z 0000.000T0000 F0000 100% 0001广州汇程机电科技有限公司此时可通过左侧的F1-F4功能键选择相应的功能进行各种操作。在主画面卜连续按“回车”+ “F1”可以进入“按键检瀝”，此时按相应的按键，屏幕将仃显示，此功能町 以协助我们检测按键是否正常。3. 2手动在主画面卜按F2键进入乎动操作状态：4轴（左图），3轴（右图）：2

10、轴1轴类似广州汇程机电科技有限公司广州汇程机电科技有限公司X 0000.000 Y 0000.000Z 0000.000 N001X 0000.000Y 0000.000P0000N001广州汇程机电科技有限公司Z 0000.000C 0000.000广州汇程机电科技有限公司T0000 F0000 100% 0001T0000 F0000 100% 0001广州汇程机电科技有限公司手动高速:手动高低速切换,正显时以係统参数的“低邃”）运动,反显时以（系统参数的“高速”）运动。 点动操作:进入点动状态，以设定值为步长，按一次方向键运动一次。注：在按卜“点动操作”时，此时可以输入点动值，按回车确认

11、，然后按方向键，对应电机将 按（系统参数的“高速”）行走一个点动値。回程序零:返回坐标零点,按此健后，各轴电机将立即按系统参的“高速”返回到参考点（0, 0）点，另 注：当选中“选项”参数卜的“各自动”时各轴均按域高速度运动，先到先停回机械零:返回机械零点，（注:按F4键彼选中后，需要再继续按果个轴的某个方向，该电机将会按系统参 数的“高速”旋转直到碰到机械零点开关，降速停止并反方向以参数的“零速”旋转直到脱离 信号，坐标清零）手动方向键：X+：f, x-：-, Y+: f , Y-： I , Z+:按 1, Z-：按 4, C+:按 2, C-：按 5速度倍率键：倍率増加:PgUp,倍率减小

12、:PgDn,即当程序运行时按PgUp,速度的百分比将增加 坐标清零：在手动画而卜按“空格”键后，再按数字键0:四个轴，1:X轴，2:Y轴，3:Z轴，4:C轴清为零点值。5:四个轴,6:X轴，7:Y轴，8:Z轴,9:C轴潸为数值零.计数值清零:在主画面卜按“PgUp”键后,再按“0”当选项参数“外手动”有效时，在主画面或手动功能K外手动钮均勺效。3. 3外部操作功能3. 3.1外部操作功能外启动:外接的启动按钮,受“外启动”选项的控制,并设有有效的输入点。 外暂停：外接的暂停按钮，受“外暂停”选项的控制，并设仃仃效的输入点。速度升：外接的速度倍率升按钮，受“速度升”选项的控制，并设仃仃效的输入点

13、 速度降：外接的速度倍率降按钮，受“速度降”选项的控制，并设仃仃效的输入点 外手动：外部乎动操作按钮，受“外手动”选项的控制，并i殳仃仃效的输入点。外部X+：外接的X轴正向运动钮 外部Y+：夕卜接的Y轴正向运动钮 外部Z+：外接的Z轴正向运动钮 外部C+：外接的C轴正向运动钮 外程冬：外接的回程序（坐标）省钮 外高速：外接的高低速运动开关外部外接的X轴负向运动钮 外部Y-：外接的Y轴负向运动钮 外部Z-：外接的Z轴负向运动钮 外部C-：外接的C轴负向运动钮 外机零：外接的回机械零钮 外点动：外扱的点动/连续选择开关越广州汇程机电科技有限公司www. hcnc. com. cn注：外机零为外部回

14、机械零按钮，当此按蚀按下时，各轴将按设定顺序（参考3.9）和设定方向（参考36丄）返回机械零点。注意不要把没有设置输入端口的零点让其允许回机械零，否则它将找不到零点一直旋转3.4自动在主画面下按F1键或“启动”键或“外启动”钮进入口动加工状态当“参数设置”屮的“系统参数”卜的“选项”屮的“不执行”被选中时，按一次F1或面板的“启动” 键或“输入I I的外启动按钮”将进入自动主画面，但不执行程序（再次按卜时心动程序运彳门；否则默认是按一F就立即启动程序。4轴（左图）,3轴（右图）：2轴1轴类似X 0000.000 Y 0000.000X 0000.000 P0000Z 0000.000 N000

15、1Y 0000.000 N0001C 0000.000T0000 F0000 100% 0001空运行 单段执行Z 0000.000T0000 F0000 100% 0001-5-越广州汇程机电科技有限公司www. hcnc. com. cn空运行:正显时为止常加工，反显时为空运彳几 单段执彳d正显时为连续运行，反显时为单段运行。循环川动:用开始执行程序或暂停、段停后的继续执行。-#-越广州汇程机电科技有限公司www. hcnc. com. cn运动暂停输出控制动调整用于暂停程序。可按0-9键控制M0-M9关闭或打开（按次关，再按-次开） 当选项“暂停动”被选中时，暂停后可进行于动调整手动高速

16、：切换手动时的速度点动运动：按设定长度运动返回停点：返回暂停时的位置点设为停点：将当前位置设为暂停点（轨迹将发生平移）3. 5程序管理在主画而卜按F3键进入程序管理菜单（如卜图）程庁;编辑:进入当前程序输入或修改。（注：在编辑状态下按空格+数字+回车将跳到指定的程序行） 程序读入:读入系统中保存的加工程序。程序保存:将当前加工程序保存。程用另存:将当前程序以新的文件名（不能与已有的程序名巫名，否则将覆孟原來和程序）。菜单切换由左下角的“F”键实现。新建程序:将当前程序区捎除。（注：编辑完程序后，建议另存，否则点保存将按当前程序名保“） 程序删除:通过“回车”键删除光标所在的程序文件。文件接收:

17、接收I1J上位机发送的程庁;文件（此功能必须另外购买本公司配的工业级通讯线和软件） 文件发送：曲本控制器向上位机发送程序文件（此功能必须另外购买本公司配的工业级通讯线和软件）-#-越广州汇程机电科技有限公司3.5.1屏幕显乔说明如卜图：4轴（左图），3轴（右图）；2轴1轴类似#越广州汇程机电科技有限公司#越广州汇程机电科技有限公司IM 11000 勰ggEj LOO Pn:0001X 0000.000Y 0000.000Z 0000.000C 0000.000Bi F0000P0 son000 勰gggjj LOO Pn:0001X 0000.000Y 0000.000Z 0000.000C

18、0000.000K F0000 P0 so#越广州汇程机电科技有限公司第行从左至右分别为：n：当前行号（0-999）；程序结束:指令名字段，控制指令共有二十个控制指令（详见第四章）：L:本行标号，只有当某跳转将跳到本行时，需选定一个标号，取值1-99, 0为无标号；Pn：当前程序的名称第二、三、四行将显示的内容为（不同的指令指示不同的数据输入）：X, Y, Z, C：运动指令时的坐标或増缸值。T:延时时为延时值（以0.1秒/0. 01秒为单位），循环时为循环次数（取值0-9999）:F:运动速度指定，（以毫米/分为单位）对“直线插补”、“圆弧插补”、“测位运动” “绝对运动”等有效：P：输入/

19、输出口的指定,轴选择的指令,输入取值1-10,输出取值0-9；轴选择0-3：N:跳转指令时目的标号的指定，即需跳到的位置标号，収值1-99S:输入/输出，轴方向的状态，子功能号取值0或1,或0-73. 5. 2编辑状态下操作按键说明-：向前移动光标，当移到木字段的最高位时，再按则不起作用，自动跳过小数点一：向后移动光标，当移到本字段的最低位时，再按则不起作用，自动跳过小数点f :向前移动字段，光标在折令字段时，再按则进入前一程序段I :向后移动字段，光标在最后一个字段时，再按则进入厉一程序段F1 （加一）：当光标处于数字输入位置时，数字加一，加过9时自动进位;当光标处于符号位时，则和空 交瞥，

20、当光标处于指令字段，循环向前选择不同的指令。F2 （减一）:当光标处F数字输入位置时，数字减一，减到0时自动借位;当光标处于符号位时,则 和空交替，当光标处于指令字段，循环向后选择不同的指令.F3：在当前程序行位遏插入一个结束行（End）F4:将当前程序行删除PgUp:向前翻一个程序行PgDn：向后翻一个程序行特别提示：为了快速浏览和编辑修改，编辑状态下按“空格+数字+回车”将跳到指定的程序行3. 5.3程序的读入进入此功能后，屏幕显示48个用户程序名，可通过上、卜、左、右光标键选择程序名，选择正确后按“回 车”键，则读入该程序的内容。注：显示“-一-”时为无程序3. 5.4程序的删除进入此功

21、能后，屏幕显示48个用户程序名，可通过上、匚左、右光标键选择程序名，选择止确后按“回 车”键，则该程序被删除。注：显示“-”时为无程序3. 5. 5程序皆理的说明如果修改有谋，可用“程序读入”重新读入程序而放弃修改。如果盂保存当前的修改，用“保存”功能（如果程序较多可能心储时间较长，请耐心等待）。如果进行另存，可用不同的文件名，按“另存”后直接输入文件名按确定即可；说明:如果此时按“空格”犍，可以切换9个数字键所代表的字母,也就是说可以用数字键代表数字也可以代 表字母，这样程序名称就可以保存成字母和数字所组成的名称。注意与已有文件名重名时则覆盖原程序文件。用门程字区为Flash U储器，仃-泄

22、的存命，当何必耍保存时再使用保心功能。程序编辑和修改后即仃效，在 不关电的情况卜，程序不会丢失，并可正常运行。当调试正常后再保存。3. 6参数设置在上画面卜按F4键进入进入参数设豐设買菜单8越广州汇程机电科技有限公司选顶X负限口 Y负限口 Z负限口C负限口X正限:X正向限位禁止或仃效。X负限:X负向限位禁止或有效。Y正限：Y正向限位禁止或仃效。Y负限：Y负向限位禁止或仃效。Z正限:Z正向限位禁止或有效。Z负限:Z负向限位禁止或有效.C正限:C正向限位禁止或有效。C负限:C负向限位禁止或有效。报警：报警信匕1禁止或仃效。急停：急停输入禁止或右效。系统参数：进入系统参数设置功能，设置与控制有关的参

23、数。系统自检：进入系统自检功能，测试I/O状态。I/O设置:进入I/O设買功能，设置I/O功能对应的1/0 1 Io输入控制输出：设泄当某输入变化时控制某输出变化，在以上参数设置画面下按“空格”键进入 设置回零顺序：只对“外回零钮”有效的功能，在以上参数设置画面下按“0”键进入。3. 6.1系统参数选“系统参数”进入系统参数菜单:选项:与控制仃关的选项选择系统：与控制仃关的系统参数厂值:恢复出厂值，谋用此功能，可以不保存，关电后重新上电。 保存:保存当前参数的参数回冬选项：可以设宣某个轴是否回零及回零方向高级功能选项：-些特出场介的高级功能（暂不公开）X零点：X机械零开关常开或常闭。Y零点：Y

24、机械零开关常开或常闭。选项X正限口 ® Y正限口 區Z正限口 隔C正限口#越广州汇程机电科技有限公司www. hcnc. com. cnZ零点：X机械零开关常开或常闭。C零点：Y机械零开关常开或常闭。注释：零点设置不打勾时为常闭、打勾为常开，零点运行速度是按手动高速运行的外启动：外部启动钮禁止或有效。外暂停：外部暂停钮禁止或有效。速度升：外部升速钮禁止或有效。速度降：外部降速钮禁止或有效。不执行：进入自动画面不立即执行。GM代码：打勾后，编辑程序时的指令代码均显示为GM代码English:软件界面的中英文切换，打勾为英文，不打勾为中文外手动：外控手动功能按钮有效（回程序零，回机械零，

25、外高低速切换，外点动联动切换，外手动控制壯 机的正反转）是否有效，默认无效，打勾有效.关输出：当遇到紧急情况I何按急停后，是否关闭所有的输出II。默认不关，打勾关。留坐标：默认启动自动程序时将坐标消零，打勾后，启动口动程序时将保留当前坐标各口动：点位运动时各轴插补或不插补。不打勾，各轴按自线插补最高速度同时运动同时到位，打勾后， 各轴都按最高速度运动，距离近的先到位，距离远的后到位。记坐标：关机后是否记录当时坐标暂停动：暂停后是否可以进行手动调整。开机等：打勾后，开机按任意键才进入系统画面，不按逹则一直显示主画血。0.01秒：不打勾，默认延时等待的单位为0.1秒（即10为1秒），打勾后，单位为

26、0.01秒。注释：以上设置打勾为有效，不打勾为禁止用上、卜比标键选择待更改的选项，光标随Z移动。用回车键切换两个状态。参数的状态将影响某些功能的执行，一定要和实际相对应。限位、报警、急停均为常闭开关。机械零点开关可选择常开或常闭。外操作键（启动、暂停.升速、降速，外手控）均为常开。特别注意：以上介绍3轴的将只有X, Y, Z； 2轴的只有X, Y,依次类推回零选项系统X分子00001Y分子00001Z 分了 00001C 分了 00001X分母00001Y分母00001Z分母00001C分母00001颤X冋冬选择口Y回零选择口Z回零选择口C回零选择口X冋零方向口 Y回零方向口 Z回零方向口 C

27、回零方向口在左画面下按“空格”再按“1”进入右图回零选项X回零选择:设置X轴是否按设定的回零方向回零。默认不打勾不回,按“回车”打勾后有效。X回零方向:设置X轴的回零方向,不打勾正方向回,打勾负方向回（回零选择有效时,此方向才有效）。YI叫零选择：设置Y轴是否按设定的回零方向回零。默认不打勾不回，按“回车”打勾后有效。Y回零方向:设置Y轴的回零方向,不打勾正方向回,打勾负方向回（回零选择有效时,此方向才有效）。Z回零选择：设置Z轴是否按设定的冋零方向回寒。默认不打勾不回，按“回车”打勾后有效。Z回零方向:设置Z轴的回零方向,不打勾正方向回,打勾负方向回（回零选择有效时,此方向才有效）。 c回零

28、选择:设置c轴是否按设定的回零方向回零。默认不打勾不回,按"回车”打勾后有效。c回零方向:设宣z轴的回零方向,不打勾正方向回,打勾负方向回（回零选择有效时,此方向才有效几特别注意：以上介绍3轴的将只有X, Y, Z； 2轴的只有X, Y,依次类推-9-广州汇程机电科技有限公司 .cn高级功能选项（进入方法暂不公开此功能必须用过我们产品而且能熟悉使用我公司产品，才能灵活使用此高级功能，有需求可以来电咨询。 内部功能包含改变圆弧编程方式，暂停是否打开或关闭某些输出，开机是否直接运行程序等等高级功能2.系统X 分 了 00001Y分子00001Z分子00001 騙 C 分 了 00001系

29、统厂值X分母00001Y分母00001Z分母00001C分母00001X分母:X电子齿轮分母（取值范围1-65535） Y分母:Y电子齿轮分母（取值范围1-65535）Z分母:X电子齿轮分母（取值范围1-65535）C分母:Y电子齿轮分母（取值范围1-65535） 瑕高：电机域高速度（单位:毫米/分） 点位：彊尚加工速度（单位:毫米/分） 低速：手动低速时的速度（单位:亳米/分） 増最：点动増臺值Y间隙：Y轴反向间隙值C间隙：Y轴反向间隙值Y零点：C零点：当数值调人时，X分子:X电子齿轮分子（取值范IM 1-65535）Y分子:Y电子齿轮分子（取值范朗1-65535）Z分子:Z电子齿轮分子（取

30、值范|科1-65535）C分子:Y电子齿轮分子（取值范閘1-65535）起速：电机启动速度（单位:毫米/分）时间：电机升速时间（单位:亳秒）高速：手动岛速时的速度（单位:毫米/分）零速：回零返回速度（单位:亳米/分）X间隙:X轴反向间隙值Z间隙：X轴反向间隙值X零点：X轴机械零点坐标Z零点：Z轴机械零点坐标延缓：当需耍缓慢升降速时设置此值，倍速：増加系统运动速度的倍数特别注意：以上介绍3轴的将只有X,电子齿轮的设定分子、分母分别表示X、Y、Z轴的电子齿轮的分子、分母。此数值的取值范围为1-65535电子齿轮分子，分母的确定方法：电机单向转动一周所需的脉冲数Y轴机械零点坐标C轴机械零点坐标电机升

31、降速曲线将变的非常缓，数值越人越缓Y, Z； 2轴的只有X, Y,依次类推(n)电机单向转动一周所移动的距离（以微米为单位）（m）将其化简为最简分数，并使分子和分母均为1-65535的整数。当有无穷小数时（如：n）t uf分子、分母同 乘以相同数（用计算器筋次试乘并记住所乘的总值，确定后重新计算以消除计算误差），以使分子或分母略掉旳 小数影响最小。但分子和分母均应为1-65535的整数。例1：丝杠传动：步进电机驱动器细分为一转5000步，或伺服骡动器毎转5000脉冲，丝杠导程为6亳米, 减速比为1:1,即1.050005£=> 6X1000X1.06即:分子为5,分母为6。例2

32、:齿轮齿条：步进电机驱动器细分为一转6000步，或伺服骡动器毎转6000脉冲，齿轮齿数20,模数2。 则齿轮转一周为条运动20X2X ”。6000110710720X2X3. 14159265358979X1000 20. 943951 =2241.00276 " 2241-11-广州汇程机电科技有限公司即；分子为107,分母为2241,谋差为2241内差3微米（注意：兀应足够桔确）。例3:旋转角度：步进电机驱动器为一转5000步,或伺服驱动器每转5000脉冲,减速比为1:405000 X405t C> 360X10009即:分子为5,分母为9。显示的是角度值。（1）先粗设f电

33、子齿轮比例：1： 5：（2）在的味卜.点动走一标准距离（越长越准），测杲实际走的距离，带入如卜公式：分子X 应该走的跖离分母X 实际走的距离将占：化简成简分数即可。例：初设电子齿轮比，例：1： 5,点动1000亳米，实际走1837亳米。1 X 1000= 200_5 X 18371837使用电子齿轮时的注意事项1. 如果使用交流伺服，尽帚将控制器的电子齿轮设置为1，而改变伺服驱动器的电子齿轮设置。2. 电子齿轮比（分子与分母的比）应尽量W1，当电子齿轮比为1时最高速度可达9米/分，当电子齿轮比 为2时最高速度可达4.5米/分，当电子齿轮为0.5时最鬲速度为18米/分。此为系统的理论速度，J1

34、受机械、电机功率、电机速度等因素的影响。3. 电子齿轮的分子、分母均不能为零、负数或小数。4电子齿轮可对终杠、齿条的线性误差进行线性的补偿。5. 系统的电了齿轮可与步进驱动器的细分数、伺服电机的电子齿轮结介在-起修改.从而保证电子齿轮 的比不超过1 总Z,系统以设定的最鬲速运行时，其输出的最鬲频率应<150KHzo否则将出现不准确 的现象。6. 为使用步进电机，且电子齿轮比为1:1时，系统运动过程屮的振动、噪音将降低，否则冇可能出现一 定的振动或噪音电子齿轮比的倒数为脉冲半诡一即系统发出一个脉，机械实际运动的距离（单位为微米）。升降速曲线的设定启动速度（起速）：电机启动的起始速度（单位:

35、亳米/分，最小60）：极限速度（最高）：电机需达到的最高速度（单位:亳米/分，最人9000）;升速时间（时间）:启动速度到极限速度所霸时间（单位：ms,最人1000）:说明：启动速度、极限速度、升速时间与升降速曲线仃关，本系统根据上述的三个参数，门动计算产生一 条S形曲线。实际升降速曲线的参数设豐与所用电机种类及厂家、电机的最高转速、电机的启动频率、机械传 动的传动比、机械的巫鼠、机械的惯鼠、反向间隙的人小、机械传动阻力、电机轴与丝杠轴的同轴度、传动过 用中的功率损失、驱动器的输出功率、驱动器的状态设置等仃关，注意设置耍介理，否则将出现以卜现彖：丢步：启动速度过高/升速时间过短/极限速度过高堵

36、转：启动速度过高/升速时间过短/极限速度过為振动：启动速度过高/升速时间过短缓慢：启动速度过低/升速时间过长当使用步进电机时，升降速曲线应以不堵转、不丢步为垄准，通过改变川动速度、极限速度、升速时间，广州汇程机电科技有限公司 .cn使运动过程达到理想状态（极限速度较高、升速时间较短），但应预留-沱的安全屋，以免山长期便用而引起 的机械阻力增加、电机扭矩卜降、偶然阻力等原因而造成站转、丢步等现彖。当使用伺服电机时，升降速速曲线应以高效、无过冲为基准,通过改变启动速度、极限速度、升速时间, 使用运动过程达到理想状态。垠高速度的确定当使用步进电机时，最高速度应W极限速度，如果最人实际加工速度远远小极

37、限速度，叮将此值设为蚩 高速度。最人值为15300（255X60）,但可以通过系统参数的“倍速”來增加。当使用伺服电机时，域高速度应极限速度，即极限速度减去3%左右。手动高速、低速的确定手动高速、低速是手动高速度的两个基本速度。当使用步进电机时，手动高速应W极限速度。当使用伺服电机时，域高速度应极限速度，即极限速度减去3%左右。手动低速一般用J：对刀，定位时使用，可根据盂要自行确定。反向间隙运动换向时，由J：丝杠间隙、传动链间隙、接触刚性、弹性变性等原I虬 而出现反向间隙（反向时的前一 段无实际运动）。一般应实测后确定。本系统釆用渐补法，即运动过程屮无停顿（单独走反向间隙）现象。空载和人负载卜

38、的反向间隙有区别。反向河隙值不能为负值。由切削力的原内（切削力人工作台的磨擦力时），加入间隙补偿叮能会加人加工谋差，最理想的处理方 法是：通过机械方法消除反向间隙，提高机械刚度。延缓对J：惯最犬的设备，需要缓慢升降速，则需要设置此值为非零（/h i 300）当为非零时，升降曲线为斜坡+指数曲线，否则为指数曲线。倍速由J 内存容量的限制,系统的垠高速度可设为255*60=15300,有些设备对控制粘度要求不高，但运动速 度超上述上限值时，可使用此参数，此参数值最小为1,最人为10相当丁速度提高10倍。但注意150KHz的最高频率。3. 恢复厂值选择此功能后，系统参数恢复出厂时的设置，如果误操作了

39、此功能，则町使系统晅新上电，参数仍为原设置的参数。（注：此功能将恢复系统参数和选项参数4. 保存参数肖确定需长期保存对参数所作的修改时，选择此功能后将保存修改后的参数，不参恢复。注：在更改参数前应记忆卜所有的参数值，以备误操作时的恢复。另注：如果在参数状态下，按三个键：空格8 6,系统将自动把目前参数值设置为出厂值，再按“厂值” 时，系统将恢复到当前设定的出厂值3.6.2系统自检当系统出现故障时，可利用此功能进彳J：必要的测试。进入此功能后口动进入输入11状态的测试。输入测试-12-广州汇程机电科技有限公司输入oie02003004005006007008009010O数字庁号01-10分别对

40、输入II 1-10,当对应输入口信号线与24V地短接时，对应的指示灯变为， 否则为O。通过此操作可以测试输入信巧是否正常。实心代表常闭，空闲O代表常开为提高输入信号的可靠性，系统具有干扰过滤功能，信号需保持2毫秒以上。当没有变化时，可能为如卜情况：24V电源匸作不正常该输入信号线连接不正常该路输入信号电路出现故障2.设入测试I癒3 X正限Y正限O设入噩C正限O 画急停OX负限OZ正限OC负限OX零点OY正限O Z负限O 报警o Y零点O广州汇程机电科技有限公司当对应输入口信号线与24V地短接时.对应的指示灯变为，否则为O通过此操作可以测试对应输入信 号是否正常，实心代表常闭，空闲O代表常开当没

41、有变化时，可能为如下情况：设置输入点有误（见设置功能）该输入信号不正常（见输入I I测试）3.输出测试 IO05O02O0600O03O07040O08数字序号010分别对应丁输出I1-10。通过上、卜标键改变所选择的输出点，光标随Z移动。按回车键，对应扌旨示灯由O变为，或由变为O。 实心为打开输出，即此输出II跟+24VZ间产生DC24V电压，空心O为关闭输出。当没有变化时，可能为如下情况：24V电源工作不正常该输山信号线连接不正常对应继电器不能正常动作该路输出信号电路出现故障4. 设出测试通过上.卜标键改变所选择的输出点，光标随Z移动。按回车键，对应指示灯山O变为，或由变为O。广州汇程机电

42、科技有限公司 .cn同时対应的输出将山断开变为闭合，或山闭合变为断开。 当没有变化时，可能为如卜情况：设置输出点有谋（见设置功能）该输出信号不正常（见输Hn I测试）3.7 I/O设置为避免谋操作，无关人员不得修改此参数。（注：在如下图中按“空格+0+0”可将所有输入输出清零）3. 7.1输入设置输入X正限00X负限00Y正限00Y负限001加1*Z正限00Z负限00输入口功能列表：C正限00C负限00X正限，X负限，Y正限，Y负限，Z正限.Z负限.C正限，C负限，报警，急停以上功能必须接常闭开关，即将此II跟“24V地”短到一起，断开时有效X零点，Y零点，Z零点，C零点：此功能可以在选项参数

43、中打勾接常开信号或不打勾接常闭信号外启动，外暂停，速度升，速度降以上功能必须接常开开关，即将此II跟24V地接通时有效，可以控制程序的启动、暂停、运行速度的升降 外部X+,外部X，外部Y+,外部Y，外部Z+,外部Z，外部C+,外部C以上功能必须接常开开关，即将此II跟24V地接通时右效，可以单独控制某个电机的正转反转。外程零：此功能也必须是常开开关，此功能相半何程序零或称冋坐标零点，当有效时儿轴同时冋。外机零：此功能也必须常开，当有效时，各轴将按设定顺序（15页3.9）和设定方向（11页3615）回机械零点. 外高速：常开时外手动按低速运行，闭合时外手动按高速运行。外点动：常开时外手动按联动运

44、行，闭介时外手动按点动值运行，默认参数电的増晟值，当进入F2手动修改 点动值后，按修改的值执行。注：由于硬件输入口仅有1 0个，所以您可以根据您自己的实际情况选择性的使用.设置对应输入功能所使用的输入【I号。通过上、卜光标键移动光标，光标随之移动。键入对应输入功能的输入II号，取值范围为l-10o当输入值为0时，关闭此输入功能。当输入II有唤件故障时，可选择未用的输入II实现此输入功能，而避开此出现故障的输入II。例如：把输入1 口设置为X正限位功能，则在输入设置画面把X正限位后边修改为01注：不能对不同的输入功能选择同输入【I,数值不能为负或大于10特别注意：以上介绍3轴的将只有X, Y,

45、Z； 2轴的只有X, Y,依次类推3. 7. 2输出设置FOBM0 00Ml 00M2 00输出M3 00M4 00M5 00M6 00M7 00M8 00M9 00设置对应输出功能所使用的输出I号。通过上、卜光标键移动光标，光标随Z移动。键入对应输出功能的输出口号,取值范围为l-10o当输入值为0时,关闭此输岀功能。当输出I|仃硬件故障时，可选样耒用的输出11实现此输出功能，而避开此出现故障的输出口。例如：把输出Ml设置为输出1 口（即Ml设置为01）（也就是20芯数据线的第11根线或接线板上输出口 OUTPUT的01 口）注：不能对不同的输出功能选择同-输出丨|数值不能为负或大于10输出指

46、令：输出状态Pl S1则为打开第一输出口所控制的继电器如上所示,人家会明白，程序编辑中的"输出状态”里面的P实际就跟输出设置里面的M是对应的,但M可以 定义哪个输出口,从而打开该输出口如果实在难以理解，建议如下设置：如果你需要用到几个输出口，就按顺序设置几个输出，例如：我需要用三个输出口来控制继电器，那么就把Ml设置为01, M2设置为02, M3设置为03,这样设置的好 处就是，程序里的P1就对应第一个输出口（也就是第十一根线或者汇接板上的输出1，同理程序里的P2就 是对应的第二个输出（也就是第十二根线或者汇接板上的输出2）.所以如果你需要5个输出，就把Ml到M5设置为01到053

47、.8输入控制输出设置在参数设置画面卜（如左图）,按“空格”键进入（如右图）此设置。尿=入00态00出00态00类00入00态00出00态00类00入00态00出00态00类00入00态00岀00态00类00此时通过“左，右，上，卜”箭头町以移动光标到相应位置，（按F3可以将此画面下所有设置清除）入：代表的是输入II （取值范W 1-10）；态：代表的柑应的输入口状态（取值范围0无效或1有效）出：代表的输出II的M0-M9 （取値范IH 0-9）（注意需要先设置输出口 M）态：代表的相用的输出I I状态（取值范由0关闭或1打开）类：代表模式，0为电平模式，1脉冲模式（取值范用0或1）注：输入II

48、为0时无效0:电平状态：对应的输入I I状态将对应相应的输出I I状态1：脉冲方式：对应的输入I I触发一次使对应的输出I I处F相应的输出状态例 1：（入 01 态 01 Hi 01 态 01 类 00）意思是当输入I I 1跟24G接通时,输出M01打开,为输入门1跟24G断开时，输出M01关闭。例2：（入03态01出02态00类01）意思是当输入113跟24G接通一下，输出M02就关闭-15 -越广州汇程机电科技有限公司www. hcnc. com. cn3.9零序列可设置“外机零”钮按卜时，各轴回机械零的顺序。在下图画面下按“0”右边会出现光标 # -越广州汇程机电科技有限公司www.

49、 hcnc. com. cn # -越广州汇程机电科技有限公司www. hcnc. com. cn1,2, 3,4分别代表X,Y,Z,C。（注：此功能只对“外机零”有效。）提示输入时，最多可输入四个，对于三轴的兹输入三个，依次类推。如果（11页3. 6. 1-）“回零选项”的“回零选择”未选，既使“回零序列”中有此轴，亦不执行回零.4系统指令及编程4.1编程概念/符号说明4.1.1相关概念1. 进给功能：用扌旨定的速度使刀貝运动切削工件称为进给，进给速度用数值指定。例：让刀具以150亳 米/分的速度切削，指令为：F150。此值为模态，后续有效。2. 程序和指令：数控加丁每一步动作，都是按规定程

50、序进行的，每一个加工程序段tr若干个程序字组成, 每个程序字必须由字母开头，后跟貝体参数值（无空格）。3. 反向间隙：指某一轴改变方向时所引起的空程误差。苴人小与线杠螺母间隙、传动链的间隙、机床的刚 性等冇关。使用时应设法从机械上消除此间隙，否则既使设置了此参数，在某些条件卜，还会造成加工不理想4. 速度倍率：对为前设定的F速度进行改变，即乘以速度倍率。一般在调试过程中试验最佳的加工速度, 试验完成后应将相应的F速度改为实际的最佳速度，即正常加工时，速度倍率处I' 100%位置。5. 行号和标号：标号和行号（自动产生的）不同，当跳转或循环时,需给定跳转到的目的标号（非行号）, 相应的入

51、门处应给定标号，且与跳转指令片的目的标弓相同。行兮足1动产生的序列号，标兮是特指的程序行, 且只有跳转入I I处需指定标号，非入II程序段不需指定标号（00）。标号的取值范围99。不同的程序行的标号不能相同（00除外）.4.1.2程序字及约定XX轴増最/绝对坐标YY轴増最/绝对坐标ZZ轴増尾/绝对坐标CC轴増最/绝对坐标T循坏次数或延迟时间L给出当前程序行的标号（每个跳转入I I处都需给定，当为0时为无标号）F指定进给速度P输入/输出口指定S输入/输出状态指定N给定跳转到的冃的标号4. 2指令为便J：使用，本控制器采用汉字命令选择方式，通过加一（F1）键、减一（F2）键循坏选择操作指令。为避免

52、 程序字符号的输入，各指令采用固定程序格式，提示输入相应的程序数据。対不输入的数据可不修改（使用 默认数据）。本系统最人程序行数420行。提示：当程序行比较多时，寻找要修改的程序行就比较麻烦，此时在程序编辑状态下，可以按“空格”， 右下角出现光标，然后输入要査找的程序行号，比如88,然后按“回车”确认，此时会马上跳到n88程序行.4. 2.1程序结束结束程序的执行。当出现不识别的指令亦当作“程序结束”指令。加一n000程序结Pn:0001 18 -越广州汇程机电科技有限公司www. hcnc. com. cn # -越广州汇程机电科技有限公司www. hcnc. com. cn参数：G （被调用程序名人默认G0000,不调用其他程序直接结束，当为非零值时将调用相对应的程序接 着运行。（此功能解决了单个程序大于420行的问题）4. 2. 2绝对运动本指令可实现快速ri线插补到指定位宜。半仃位移时，系统以最高速度x速度倍率从当前点运动到所给的 绝对坐标位置。定速度运行此运动受速度倍率的影响，当F值为