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文档简介

1、机器人巡线一、教学目标1 通过小组讨论、实践，熟悉巡线小车的工作原理，培养自主学习能力。2 通过层层递进的三个任务，掌握用单片机编写程序控制传感器、电机协 同工作的方法，感受制作完成预设项目的喜悦，激发探索热情。3 通过假设、提出方案、调试实践、修改论证方案，提升灵活运用现有知 识解决实际问题的能力以及综合设计能力，培养主动参与的意识以及胜不骄败不 馁的意志品质。二、教学重点与难点【重点】传感器、制动器的控制。【难点】合理选择传感器及设计合适的算法三、教学技术与学习资源应用【教师准备】机器人小车多媒体设备【学生知识与能力准备】编程软件的使用C 语言基础会用控制器控制单独的传感器、电机四、教学过

2、程教学环节教师活动学生活动设计意图、1.回顾巡线小车的构成。回忆巡线小车的构成。复习上次活动内引入课题2. 视频演示：理想的巡线 小车行走过程。3. 问题1:你们的巡线小 车在行进过程中出现了哪 些问题？4. 问题2:出现这些状况 可能的原因是什么？观看视频。总结自己的巡线小车出现的状况。猜测可能的原因。容。学生经历分享。猜测原因，为提出 巡线小车的优化方 案作铺垫。二、主要内容布置任务：根据任务单一、 二、三的内容，逐步完成 你们的修改方案。提出改进方案1. 画出示意图2. 画出流程图根据假设，提出解 决方案。布置任务：根据你们的方 案，编程调试。编写程序，调试修改机器人是一个不断 改进的过

3、程，提咼 学生不断发现问题 解决问题的能力。同时通过实践验证 自己的想法。布置任务：你们的方案适 合直角或者锐角的轨迹 吗？思考，设计方案，调试给学有余力的同学 进一步思考的空 间。三、课堂小结师生共同归纳、总结。巩固本次活动内 容。四、作业布置尝试让机器人沿着更复杂的线条前进。 尝试改变传感器的位置。将本次活动内容再 次拓展。机器人巡线任务单小组成员：、你们小组准备使用 号传感器（从左到右分别为1,28）、画出巡线示意图图一、巡线示意图示例图、根据示意图画出流程图或写出关键代码四、编程调试速度测试次数成功次数总结（失败的原因分析，遇到的问题 及解决等）慢速（300）中速(300-500)快速（500）五、如果是直角甚至锐角的巡线，在程序上如何修改？（在图三画出示意图, 根据示意图进行程序修改）。图三六、活动评价小组活动评价表评价项 目单项指标标准描述等级自评互评师评优秀良好一般需努力项目活动和知识应用质疑和探索活动过程中积极思考，善于提出 问题并解决问题，勇于克服困难。ABCD灵活性和适应性能举一反三，在复杂和多变的环 境中有效地工作并完成项目。ABCD综合运用能力善于整合所学知识并运用到实际 项目中，思维有深度，有广度。ABCD团队合作活动参与 度积极参与小组活动，讨论热烈， 跟小组同学通力合作。ABCD实践与创新操作能力动手能力强，操作技能熟练。ABCD

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