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文档简介

1、机床操作说明书5.2数控系统CNC操作面板介绍1. TESET键:解除报警,CNC复位2. HELP键:用于显示如何操作机床3. DELETE键:程序编辑键4. INPUT键:用于编辑程序和修改参数等操作5. ALTER键:编辑程序时用6. CAN键:删除输入到缓存的数据字母7. INSERT键:在MDI方式操作时,输入程序8. SHIFT键:此键用来选择键盘上的字符9. 光标键:光标的前后左右移动键10. SYSTEM 键:显示系统画面11. POS键:显示位置画面12. MESSAGE键:显示信息画面13. PROG键:显示程序画面14. CUSTOM 键:显示用户宏画面15. OFFSE

2、T SETTING 键:显示刀偏/设定(SETTING )画面详细介绍见随机提供的原版Oi MATE Tc 操作使用说明书5. 3机床控制面板介绍以下介绍各按钮的功能的前提条件是:a)机床电源总开关是在ON的状态下b)数控系统和机床无任何报警的状态下c)数控系统处于运行的状态下1:系统启动,停止按钮:按下系统启动键,10-50秒后,LCD显示初始画面,等待操作。当急停按 钮按下时,LCD将显示报警。系统启动按钮主要功能是系统上电。按下系统停止按钮,系统断电,LCD将立即无显示。关闭机床总电源时,首先关闭系统电源,然后关闭机床电源。2:紧急停止按钮紧急停止按钮按下时,LCD显示报警,顺时针旋转按

3、钮释放,报警将从LCD 消失。要强调的是,当机床超过行程,压下限位开关(选项)时,在 LCD上也 显示报警。(装有硬限位的前提下)3:空行程| I仅对自动方式有效,机床以恒定进给速度运动而不执行程序中所指定的进给速度。该功能可用来在机床不装工件的情况下检查机床的运动。通常在编辑加工 程序后,试运行程序时使用跳选跳过任选程序段或附加任选程序段,仅对自动方式有效工作方式选择 数控系统共有5种工作方式,可用工作方式选择开关或按钮选择, 本机床采用触摸面板按键。十A :编辑方式练山在程序保护开关通过钥匙接通的条件下,可以编辑、修改、删除或传输工件 加工程序。B :自动方式在已事先编辑好的工件加工程序的

4、存储器中,选择好要运行的加工程序,设 置好刀具编置值。在防护门关好的前提下,按下循环启动按钮,机床就按加工程 序运行。若使机床暂停,按下进给保持按钮,如有意外事件发生,按下紧急停止 按钮。C: MDI方式它具有从CRT/MDI操作面板输入一个程MDI方式也叫手动数据输入方式, 序段的指令并执行该程序段的工程。D: JOG方式JOG方式也叫手动方式。通过X、Z轴方向移动按钮,实现两轴各自的连续 移动,并通过进给倍率开关选择连续移动的速度。而且还可按下快速按钮,实现快速连续移动。E :手轮/单步方式+只有在这种方式下,它具有从CRT/MDI操作面板输入一个程序段的指令并1-1执行该程序段的功能。在

5、这种方式下,也能实现单步移动功能,通过 X、Z轴方向移动按钮,按下 其中选择好的轴移动按钮,就按 X1,X10,X100选择的单位之一移动。6:轴选(J周旋开关,用于手摇进给时 X、Z轴选择。7: 速度变化 X1,X10,X100手轮进给方式下,在待移动的坐标轴通过手轮进给轴选择信号选择定后,旋转手摇脉冲发生器,可以使机床进行微量移动。X1 :在手轮进给方式下,X1按钮按下,X1指示灯亮,手轮进给单位为最 _小输入增量X1,X1表示手轮旋转一刻度时机械移动距离为 0.001mm。X10 :在手轮进给方式下,X10按钮按下,X10指示灯亮,手轮进给单位为 最小输入增量X10,X10表示手轮旋转一

6、刻度时机械移动距离为 0.01mm。X1 :在手轮进给方式下,X100按钮按下,X100指示灯亮,手轮进给单位I -为最小输入增量X100,X100表示手轮旋转一刻度时机械移动距离为 0.1mm。8:回零(选项)使用绝对值编码器时,无需回零。有机械式回零开关时选用。机床工作前,必须做返回参考点,按+X、+Z按钮后,用快速移动速度移动 回零点之后,用一定速度移向参考点。机床回零时,要求先 X轴,后Z轴,防 止刀台等碰撞为架、先Z轴回零,会出现报警提醒用户。回零按钮按下时,回零指示灯亮,回零方式起作用。可以用自动、编辑、MDI、JOG、手摇等方式取消回零方式。9: X-回零指示灯(选项)在手动方式

7、下,回零状态时,按下+X键,机床沿着X向回到参考点,回到 参考点后,指示灯亮;在其它方式时,离开参考点后,指示灯灭。10 : Z-回零指示灯(选项)在手动方式下,回零状态时,按下 +Z键,机床沿着Z向回到参考点,回到 参考点后,指示灯亮;在其它方式时,离开参考点后,指示灯灭。11:单段!| |单段仅对自动方式有效。灯亮时有效,执行完一个程序段,机床停止运行,若按循环启动按钮后,再执行一个程序段,机床运动又停止。12 :程序保护程序保护键用于防止零件程序、偏移值、参数和存储的设定数据被错误地存 储、修改或清除。在编辑方式下,通过钥匙将开关接通,就可以编辑,修改加工 程序。在执行加工程序之前,必须

8、关断程序保护开关。13 :循环启动按钮在自动方式下,按下循环启动按钮,CNC开始执行一个加工程序或单段指 令。按下循环启动按钮时,CNC系统和机床必须满足一定的必要条件: 如机床 必须在加工原点等等。14 :循环停止按钮在自动方式下,按下按钮,CNC将暂时停止一个加工程序或单段指令。当按下LCD/MDI面板的复位键后,则终止程序暂停状态15 :+X、-X、快速、+ Z、- Z16:进给倍率当系统参数1423设定手动连续进给的进给速度为 1500mm/min时,手动 慢速进给时,从02250mm/min 执行G01指令时速度调整。0%150%执行 程序时配合空运行按钮,速度调整由 02250mm

9、/mi n 。当进给倍率开关切换到“ 0”时,LCD上将出现“ FEED ZERO ”的警示信息。系统参数1423设定手动连续进给速度,可以根据客户要求适当调节。但最 好不要大于1500mm/min。17、主轴转速比调整开关:主轴降速、主轴100%、主轴升速 (变频主轴选用)主轴速度必须先在自动方式下执行 S码。主轴速度在自动方式下,由调整 开关上的百分比调整主轴转速。 MDI方式下,主轴转速比调增开关也有效。主轴降速范围:主轴速度可以从 150%降到60%主轴速度100% :此按键有效时,执行S码的转速主轴升速范围:主轴可以达到执行 S码的150%18 :主轴正转、主轴停、主轴反转注意当机床

10、送电时,一定要先回 X向参考点,后回Z向参考点,然后将方 式选择开关选择在JOG方式下,按手动换刀按钮,转一位或几位刀台,这主要 是确认刀具,然后手动转速调整旋钮及主轴正转、反转,停止按钮才有效。19 :电源指示灯机床上电后,指示灯亮20 :卡盘旋钮机床配有液压卡盘时选用通常卡盘旋钮控制卡盘的内外卡选择,而脚踏开关控制卡盘加紧和松开21、DHC运行尸由于像模具加工这样的编程都属于三维实体, 加工程序都很长,多则几十至I . 几百兆,它们只能存放在计算机硬盘中。当需要加工时,利用电缆连接计算机和数控系统的RS232 口,通过DNC软件把加工程序一部分、一部分的传送给数控系统。机床运行完一部分程序

11、后,会请求计算机再发送一部分,这就是所谓的DNC运行。DNC运行方式是自动运行方式的一种,为了使用DNC功能,需预先设定有关阅读机/穿孔机接口的参数。详见操作手册22 :冷却按钮CNC启动后,可通过冷却按钮控制冷却的开与停23 :机床锁住0机床锁住可以在不移动机床的情况下监测位置显示的变化。所有轴机床锁住信号或各轴机床锁住信号有效,在手动运行或自动运行中,停止向伺服电机输出 脉冲,但依然在进行指令分配,绝对坐标和相对坐标也得到更新, 所以操作者可 以通过观察位置的变化来检查指令编制是否正确。通常该功能用于加工程序的指 令和位移的检查。24 :照明按钮FI lUCNC启动后,可通过照明按钮控制照

12、明的开与关。卩25 :手动润滑按钮(出国机床用) CNC启动后,可通过此按钮给导轨手动润滑几次, 此后由PLC控制,每隔20分钟导轨自动润滑2秒。5.4、数控系统内部软键开关简介若面板上具有下述功能,则不使用软键开关。1、未用2、未用3、未用4、SRN -程序再起动该功能指定程序段的顺序号或程序段号以便当刀具破损或细修后再指定的 程序段重新启动加工操作。具体操作请详细阅读操作手册5、未用6、未用7、未用注意:选用液压尾架,要检查压力继电器 SP3,若压力继电器SP3不灵敏 或损坏,务必及时调整或更换,否则可能产生意外事故,后果自负。8、 未用内部软键开关的操作:1、按下功能键“ OFFSET

13、SETTING ”2、按下继续菜单键,然后按下章节选择软键“ OPR ”3、本画面包含几个页面。按下翻页键“向上翻页键”和“向下翻页键”直到 显示出所需的画面。4、按下光标移动键移动光标标志,设定希望的运行的条件。OFF为关闭软键功能,ON为开启软键功能。补充:K0.3=1时,系统内部软键开关有效。具体操作请详细阅读操作手册。5.5准备功能(C功能)见图三,详见 OI MATE TC操作说明书G代码一览表G代码组功能G0001定位(快速进给)G01直线插补G02圆弧插补CW(顺时针)G03圆弧插补CCV(逆时针)G0400暂停G27返回参考点检测G28返回参考点G3201螺纹切削G4007取消

14、刀尖补偿G41刀尖R补偿(左)G42刀尖R补偿(右)G5000设疋坐标系,设疋主轴取咼转速G9001外径、内径车削循环G92螺纹切削循环G94端面车削循环G9805每分进给详细内容见操作手册M00程序停止M02程序结束M03主轴电机正转M04主轴电机反转M05主轴电机停止M08冷却开M09冷却停M30程序停止并返回起始点M41 主轴低档M42 主轴高档Page175.7 、主轴变速控制M03、M04起动主轴(正转或反转),M05f亭止。当采用双速床头时:主轴床头有两个手动变速杆,一个用于选择 H (高)、L (低)档,另一个用于在 每档内选择三级变速;而每级内双速电机高,低速的切换则由S码完成

15、;S1选择角型(低速)运行,S3选择双丫型(高速)运行。当采用变频床头时(该方式为选项) 。本机床采用NCS弋码控制变频器,变频器控制电机来进行主轴转速的调整, S代码与转速关系应参照床头标牌。当采用单主轴变频床头时:对CKE6136i:可在2003500转内实现无级调速。当采用手动变频 +变频床头时:主轴有高、低速两档配合,两档转速范围分别为:抵挡为32650rpm,高档为1252500rpm,可分别在两档内实现无级调整。当主轴转速超过某范围时,需 做变档操作。 具体操作:先亭止主轴,将手动床头变速杆拉到相应档位(档位 不到时,主轴不能启动)。到位后输入M03或 M04启动主轴。并输入相应的

16、S码 来指定转速。当采用自动换挡变频床头时:该床头与手动换挡变频床头的区别是 , 当主轴需要改变档位时,可在加工程 序中编入M41 M42指令将主轴直接切换至相应档位,无需停止主轴和进行手动 操作。5.8 、刀台控制:本机床采用四工位或六工位刀台(选项)刀具用T1位数指令,T1T4(T6)指定相应的刀台中的任意一把, 刀台的工 作原理:是刀台接受T指令后正转,通过刀台的霍尔元件,找到刀台刀位,正转 停,延时,反转接通,刀台锁紧。T指令完成。5.9 、液压卡盘、液压尾架(选项)液压卡盘操作时,不能旋转主轴。主轴旋转时,也不能操作液压卡盘。 液压卡盘内夹、外夹二种方式。当选择内夹时,把开关置于“内

17、”的位置, 选择外夹时, 把开关置于“外”的位置。 可以通过脚踏开关控制液压卡盘的松开或夹紧。开关置于“内夹”或“外夹”状态时,液压卡盘没有夹紧,系统报警。液压卡盘 夹紧后,报警自动消失。警告: 当卡盘旋钮置于中间时, 表示取消液压卡盘, 改用手动卡盘, 液压卡盘操 作失效。使用液压尾架时按下 F11 键,使液压尾架有效。 不论液压卡盘还是尾架,都必须注意安全,即必须有在主轴停止的前提下操作, 并且确认在卡盘夹紧及尾架预紧的情况下,方可开启主轴或自动执行加工程序。5.10 、伺服变压器接线 当用户使用机床前,需测量用户电网电压。 当用户电网电压过高时,请把变压器原边接到 415V。 当用户电网

18、电压过低时,请把变压器原边接到 345V。注意:伺服变压且副边不能超过 220V,否则后果自负5.11 、液压装置(选项)NC电源接通后,液压同时启动,KM5接通液压电机。六、参数设定6.1、CNC参数N01420=2000 空运行速度N01420 x=4000 XZ=6000 ZN01421 x=500 X轴快速运行速度轴快速运行速度 轴快速运行倍率的F0速度Z=500 Z轴快速运行倍率的F0速度N01422 x=3000 XZ=3000 ZN01423 x=1500 XZ=1500 Z轴最大切削进给速度轴最大切削进给速度 轴手动连续进给时的进给速度 轴手动连续进给时的进给速度N01424

19、x=4000 XZ=6000 ZN01425 X=500 X轴手动连续快速运行时的进给速度 轴手动连续快速运行时的进给速度 轴返回参考点的FL速度Z=500 Z轴返回参考点的FL速度数据传输N00000#1=1 数据输出的代码: ISO 代码N00020=0 I/O 通道:选择输入输出设备N00101=10001001N00102=1 输入输出设备的编号N00103=11或 12 波特率设定:9600或 19200 (bps)Page19N01005#0=1 不带绝对值编码器时,电源接通后,没有建立参考点,是否允许 自动运行。N01006#3=1 设定X轴的移动量是直径。N01010=2 CN

20、C 控制轴数:X轴、Z轴N01020X=88 X 轴编程名称Z=88 Z轴编程名称N01401#0=1 从接通电源到返回参考点期间,手动快速运行有效N01620X=50 X 轴快速进给的直线型加减速时间常数Z=50 Z轴快速进给的直线型加减速时间常数N01815 参阅电气使用说明书和系统资料 伺服参数N01816X=01110000Z=01110000N01820X=2Z=2N01821X=8000Z=4000N01825X=4500Z=3000N01826X=20Z=20N01828X=8000Z=8000N01829X=1000Z=1000N01830X=1000Z=1000N01851X

21、=8Z=27N01852X=8Z=27伺服电机参数N02000 N02999 本参数为 B8/3000is 固定参数,不允许改动。Page20有关显示及编辑的参数N03100#2=0 MDI 键盘使用全键盘N03100#3=0 MDI 键盘使用小键盘N03105#1=1 显示实际速度N03105#3=1 总是显示实际主轴速度和 T 代码N03108#7=1 显示手动连续进给速度N03111#0=1 显示伺服设定画面N03111#1=1 显示主轴调整画面N03111#7=0 发烧报警时, 画面切换。 对机床操作熟练后, 可把此参数更改为 1, 根据具体情况设定。N03112#2=1 显示外部操作

22、履历画面N03112#3=1 记录外部报警信息N03216=10 自动插入程序号时号数的增值量N03401#0=1 编程时省略小数点N03705#4 双速床头设为 1,变频床头设为 0。 *N03741=650 一档主轴最大速度 - 变频床头用N03742=2500 二档主轴最大速度 - 变频床头用N0374仁3500单主轴时主轴最大速度-变频床头用N07113=100 手轮进给倍率 MN08131#0=1 使用手摇进给 程序再启动的参数N07300#7=1N07310 X=2Z=3 有关语言设定的参数 N03102#0=1 设定系统语言:日语 N03102#1=1 设定系统语言:德语 N03

23、102#2=1 设定系统语言:法语 N03102#3=1 设定系统语言:汉语 N03102#4=1 设定系统语言:意大利语N03102#5=1 设定系统语言:韩国语N03102#6=1 设定系统语言:西班牙语Page21N03102#7=1 设定系统语言:荷兰语N03119#1=1 设定系统语言:葡萄牙语N03190#3=1 设定系统语言:匈牙利语参数 N03102 、N03119#1、 N03190#3 全部为 0 时默认为英语,并且只能设定 种语言。伺服参数设定画面INITIAL SET BITSMOTOR ID NO.AMRCMRFEED GEARN(N/M)MDIRECTION SET

24、0000101015800000000102200X AXIS Z AXIS 00001010 1580000000021200VELOCITY PULSE NO. POSITION PULSE NO. REF.COUNT 伺服参数初始化设定方法, 6.2 、CNC 9000号参数 N09920=01110010-1118192125003750本参数不允许用户改动。-1118192125005000N09940=00000100N09921=11000001N09941=00000101N09922=10110001N09943=00011001N09923=10001100N09944=0

25、0000100N09924=00111111N09945=00010000N09926=10110000N09946=00000001N09927=01011000N09928=10100001N09929=01101101N09952=00010001N09962=00000100N09964=00001000N09930=00011101N09931=11000010N09932=01001001N09933=11010000N09934=01010000N09935=01000100N09936=10010100N09937=00010111Page22N09974=01111110N0

26、9976=100000006.3、FANUC Oi mate TC PMC 参数-T 参数及 C 参数T3=1200 1500 四工位刀台反转延时。T4=500主轴电机星角转换延时。T5=500主轴电机星角转换延时。T11=10000T12=2000 3000T13=2000 3000T14=3000T16=1600 1800T18=500T19=1000 2000T20=7000T21=7000T23=1000T28=2000T33=1000T34=1000刀台运行超时时间设定。 液压卡盘内夹延时时间。 液压卡盘内夹延时时间。 液压尾架顶紧延时时间。 六工位刀台锁紧时间设定。 双速电机时刹车

27、延时时间。 双速时速度到达延时时间。主轴自动换挡时的主轴电机减速延时时间 主轴自动换挡时换挡动作超时时间 主轴自动换挡时换挡结束时应答时间 导轨润滑持续时间(出国机床用) 主轴自动换挡时正向摆动时间 主轴自动换挡时正向摆动时间C01=20导轨润滑持续时间(出国机床用)6.4、 PMC 参数-D 参数D10=5四工位刀台设定D11=7 六工位刀台设定6.5、 PMC 参数-K 参数K0#1=1双速床头设为 1,变频床头为 0K0#3=1使用系统软键设为1,否则为 0K0#4=1四工位刀台为 0,六工位刀台设为K0#5=1误差检测信号K0#6=1使用手动绝对值K8#0=1使用液压站设为1K8#1=

28、1使用液压卡盘设为11。K8#2=1使用液压尾架设为 1K8#3=1使用液压卡盘设为 1K8#4=1液压尾架连续动做设为 1,液压尾架点动时设为 0K9#0=1双速床头带刹车设为 1K9#1=1变频 +手动两档床头时设为 1,单主轴时设为0K9#7=1采用自动换挡床头时设为 1k10.0-k15.7详细内容请阅读报警文本K17#1=0*PMC 参数,出厂时设置为 0七、报警文本系统报警时LCD页面自动转换到报警页面。CNC参数N03111#7=时,系统报警禁止页面转换。7.1 、系统报警100 参数写入有效在参数(设置)屏幕上,PWE (参数写入有效)被设置为1。将参数设置为0,然后重新启动系

29、统。5136 FSSB :放大器数量少FSBB 识别的放大器数量小于指定的控制轴数。检查X、Z 轴放大器是否正常工作;光缆连接是否正常。300 号 报警为编码器报警400 号 报警为伺服报警500 号 报警为超程报警 - 机床软极有关的报警700、 701 控制单元过热报警935 SRAM ECC 错误程序存储器 RAM 发生错误。解决方法 1 :系统断电重新启动。解决方法2:更换主印刷电路板( SRAM 模块),执行全清操作,然后重新设置所育 iud 参数和其他数据。*详细资料请阅读FANUC Oi MATE维修说明书FANUC Oi MATE TC 操作说明书。 7.2、1000 号报警1

30、000号报警的特点:系统报警,机床停止运行。1000 EMERGENCY STOP急停报警时,在 CRT上显示“ ESP”。如果机床在运行时出现急停报警,首先检查急 停按钮是否按下,接着检查与急停链有关的电气件,例如中间继电器KA1 3 、及限位开关。限位开关为选项。FANUC Oi MA TE TC 系统通过 I/O LINK 板输入输出信号,当 I/O LINK 板有连接或者保 险毁坏,也会急停报警。1001 TRANSDUCER ALARM 变频器报警。变频器报警时,机床运行动作停止运行,必须排除故障后方可运行。检查变频器有关的线路连接和变频器本身。1002 MOTOR OVERLOAD

31、 电机过载报警。检查主轴电机的断路器、冷却电机的断路器及液压站电机的断路器相关连线和各个断路器。1003 TAIL STOCK NOT CLAMP 液压尾架没顶紧,即液压尾架压力未达到。尾架压力未达到,主轴禁止起动。1004 CHUCK NOT CLAMP液压卡盘没夹紧,即液压卡盘压力未达到。卡盘压力未达到,主轴禁止起动。1006 OIL FILTR ALARM 液压系统的滤油器报警。当滤油器堵塞时,系统会报警,提醒用户清理滤油器。滤油 器是一种过滤装置,极易堵塞。根据加工环境不同,应该按时清理。1007 TURRET NOT LOCKUP 刀台未夹紧报警。刀台没夹紧,不允许进行加工。本报警通

32、过调节刀台夹紧开关等进行解除。1010 ABSOLUTE PULSE CODER BA TTERY VOLTAGE LOW V ALUE 绝对值编码器电池压力低。1011ABSOLUTE PULSE CODER BA TTERY VOLTAGE ZERO V ALUE 绝对值编码器电池压力为零。1012 TOOL RUN OVERTIME OR NO TOOL SIGNAL 机床刀台运行超时或无信号报警。1800 RAIL S LUBRICA TION OVERTIME ALARM 机床导轨润滑系统超时报警。机床导轨润滑系统报警时(即 2000 号报警),提醒用户 在系统连续运行 60 分钟之

33、内检查润滑系统,检查是润滑系统故障还是润滑油液面低。1800号报警和 2000 号报警的区别: 2000 报警系统提醒用户检查润滑系统,在系统连续运行 60 分钟之内本报警显示,无动作; 1800 号报警是机床导轨润滑系统报警超过60 分钟,这时机床停止运行。1801 NOT FIND SPINDLE GEAR 没找到主轴档位报警。当换挡没有换到正确档位或档位开关有故障时,报此警。7.3、2000 号报警2000 号报警的特点:系统只显示报警,机床正常运行。2000 RAIL S LUBRICA TION OIL LEVEL LOW 机床导轨润滑系统报警。机床导轨润滑系统报警时,提醒用户在系统

34、连续运行 60 分钟 之内检查润滑系统,检查是润滑系统故障还是润滑油液面低。在系统连续运行 60 分钟之内 本报警只显示, 无动作。在系统连续运行 60分钟之后, 系统会出现 1800号报警,机床停止 运行。2001 TOOL NUMBER ERROR 机床刀台运行代码错。2003 NO SPINDLE RANGE SWITCH SIGNAL 没有主轴档位信号。报警后,主轴不能起动。2004 FEEDRATE OVERRIDE ZERO 进给倍率是零。2005 HYDRAULIC SYSTEM PRESSURE NO REACH,SP-STOP 液压卡盘或液压尾架压力未达到,禁止主轴旋转。20

35、06 SPINDLE RUNNING ,FORBID OPERA TING HYDRAULIC SYSTEM 主轴旋转时,禁止操作液压系统。八、有关参考点与极限的设定的简介8.1 有关参考点的简介FANUC Oi MA TE TC 配置 B8/3000is 伺服电机, B8/3000is 伺服电机内置绝对值编码器。 根据电机的特点本机有两种参考点设置方式: 挡块式返回参考点 (选项) 和无挡块参考点的 设定。挡块式返回参考点(选项)在机床的X轴和Z轴的机械式零点处,安装参考点开关。每当机床启动后,要求重新建立参考点。必须在回零方式下,X轴和Z轴返回到机械式零点处,此处设为参考点。机床建立参考点

36、后,才允许使用自动方式。相关参数:N01002#仁0返回参考点的方式为通常方式N01815#5=0不使用绝对脉冲编码器挡块式返回参考点运行图无挡块参考点设定当机床的可动部分没有安装返回参考点开关,使用伺服电机绝对位置检测时,已设定 的参考点,当电源关断时,也仍然记忆机械位置。使用此方式,机床重新启动后,无需回参 考点。伺服电机绝对位置检测时的参考点设定:1. 用手动方式,移动 X轴和Z轴都机械零点附近。2. 设定参数 N01815#4 和 N01815#5 为 0。3. 系统断电后,重新启动系统。4. 不移动X轴和Z轴的情况下,重新设定N01815#5=1,设定完毕后,在重新启动系统。5. 系统报警,要求伺服轴原点归复。设置N01815#5参数为1,系统断电重新启动。6. 系统启动后,在手动方式下,移动伺服轴,记录LCD显示的伺服轴位置。系统断电重新启动。7. 系统启动后检查,LCD显示的伺服轴位置和记录的伺服轴位置是否相同,由于系统的原因,可能存在微量的误差。如果误差过大,重新设定。8. 设定好绝对零点后,如果没有机械式限位开关一点要设置软限位 (N01320、 N01321 )。相关参数:N01002#仁1 使用无挡块设定参考点的方式N01815#5=1 使用绝对脉冲编码器N01815#4=

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