机械原理(完整全面的题库+答案)

1、机械原理自测题库一单选题（共 63 题）1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于_B_上的力与该力作用点速度所夹的锐角。A .主动件B .从动件C.机架D .连架杆2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于 B 是否与连杆共线。A .主动件B .从动件C.机架D .摇杆3、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联 组合而成的机构的行程变化系数 K A 。A. 大于1B .小于1C.等于1 D .等于24、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角丫 min B 。A .尽可能小一些B .尽可能大一些C .为0°D. 45°5、与连杆机构相

2、比，凸轮机构最大的缺点是 _B。A.惯性力难以平衡B .点、线接触，易磨损C .设计较为复杂D .不能实现间歇运动6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是A 。A.可实现各种预期的运动规律B .便于润滑C.制造方便，易获得较高的精度D .从动件的行程可较大7、C盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。A.摆动尖顶推杆B .直动滚子推杆C.摆动平底推杆D .摆动滚子推杆8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为D 。A.偏置比对心大B .对心比偏置大C. 一样大D .不一定9、 下述几种运动规律中，_B既不会产生柔性冲击也不会

3、产生刚性冲击，可 用于高速场合。A.等速运动规律B.摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C.等加速等减速运动规律D .简谐运动规律（余弦加速度运动规律）10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用A措施来解决。A.增大基圆半径轮转向B .改用滚子推杆C.改变凸D .改为偏置直动尖顶推杆11、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点_A方向线之间所夹的锐角。A.绝对速度B.相对速度C.滑动速度D.牵连速度12、渐开线在基圆上的压力角为B 。A.20 °B.0 °C.15 °D.2513、渐开线标准齿轮是指 m a、ha*、c*均为标准值，

4、且分度圆齿厚 C 齿槽 宽的齿轮。A.小于B.大于C.等于D.小于且等于14、 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的 D必须相等。A .直径B .宽度C.齿数D.模数15、齿数大于42，压力角=20°的正常齿渐开线标准直齿外齿轮，其齿轮根圆 B基圆。A.小于B.大于C.等于D.小于且等于17、渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮C 上的压力角。A .基圆B.齿顶圆C.分度圆D齿根圆18、用标准齿条型刀具加工 ha*=1、a=20°的渐开线标准直齿轮时，不发生根切的 最少齿数为D 。A 14B 15C16D 1722、 斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角

5、在 _D上。A 端面B 轴面C 主平面D法面23、 已知一渐开线标准斜齿圆柱齿轮与斜齿条传动，法面模数 m= 8mm法面压力 角an=20°,斜齿轮的齿数Z=20,分度圆上的螺旋角B =20°,则斜齿轮上的节圆直 径等于A mm。A 170.27B 169.27C 171.27D 172.2725、在两轴的交错角刀=90°的蜗杆蜗轮传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必须C。A相反B相异C相同D相对26、 渐开线直齿锥齿轮的当量齿数 ZvD其实际齿数 乙A 小于B小于且等于C等于D大于30、凸轮从动件按等速运动规律运动上升时，冲击出现在D 。A.升程开始点；B .升程结

6、束点；C.升程中点；D .升程开始点和升程结束点；31、 齿轮传动中_B，重合度越大。A.模数越大；B .齿数越多；C .中心距越小32、有一四杆机构，其行程速比系数 K=1,该机构_A_急回作用。A没有；B .有；C .不一定有33、曲柄滑块机构通过_B 可演化成偏心轮机构。A.改变构件相对尺寸；B .改变运动副尺寸；C.改变构件形状34、机构具有确定运动的条件是 _B。A. 机构的自由度大于零；B. 机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数；C. 机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数；D. 前面的答案都不对36、图示为凸轮机构从动件升程加速度与时间变化线图，该运动规律是_C运动规律。B

7、 .等加速等减速；C.正弦加速度;D .余弦加速度437、若忽略摩擦，一对渐开线齿廓从进入啮合到脱离啮合， 齿廓间作用力方向_B_ , 并且要沿着D方向。A .不断改变；B .维持不变；C.中心线；D.基圆内公切线；E.节圆公切线38、在曲柄摇杆机构中；若曲柄为主动件；且作等速转动时；其从动件摇杆作CA.往复等速运动；B .往复变速运动；C.往复变速摆动；D .往复等速摆动39、图示为凸轮机构从动件位移与时间变化线图，该运动规律是_A运动规律。A .等速；B .等加速等减速；C.正弦加速度；D.余弦加速度；E .正弦加速度一正弦减速度40、两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的

8、方向A 时，将引入虚约束。A.相同、相平行；B .不重叠；C .相反；D .交叉41、曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是B 。A.曲柄；B .滑块；C.连杆;42、渐开线齿轮传动的重合度随着齿轮 B 增大而增大，而与齿轮 C 无关。A.分度圆压力角；B .齿数；C .模数43、 直动从动件凸轮机构，推程许用压力角常取为B ，回程许用压力角常取 C 。A .0 °B .30 °C .7080°D. 90°44、图示为凸轮机构从动件升程加速度与时间变化线图，该运动规律是_D_运动规律。A.等速；B .等加速等减速；C .正弦加速度；D .余弦加速度45、

9、两构件在几处相配合而构成转动副，在各配合处两构件相对转动的轴线B 时，将引入虚约束。A.交叉；B .重合；C .相平行；D.不重合；E.成直角；F .成锐角46、 图示为凸轮机构从动件整个升程加速度与时间变化线图，该运动规律是B 运动规律。A.等速；B .等加速等减速；C.正弦加速度；D.余弦加速度47、曲柄摇杆机构，_B_为主动件是存在死点的条件。A.曲柄；B .摇杆C.连杆49、四杆机构在死点时，传动角丫是： B 。A.y> 0°；B .等于 0°C . 0°<y< 90°D.大于90°53、从平衡条件可知，动平衡转子 A

10、 静平衡的，静平衡转子 B 动平衡的 A.定是；B .不一定是；C.定不是54、机器在安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时 CA. 样B. 大C.小55、已知一标准渐开线圆柱斜齿轮与斜齿条传动，法面 mn=8mm压力角a n =20°,斜齿轮齿数 乙=20,分度圆上的 =15°，此齿轮的节圆直径等于 D mmoA. 169.27B. 170.27C.171.27D.165.6458、斜齿轮的端面压力角at与法面压力角an相比较应Aatanan >at> an59、 渐开线直齿轮发生根切在B 场合.A模数较大 B齿数较少C模数较少60、 若两刚体都是运动的，

11、则其速度瞬心称为C 。A、牵连瞬心； B、绝对瞬心；C、 相对瞬心61、 一对渐开线齿轮啮合传动时，其节圆压力角B.A、大于啮合角；B、等于啮合角；C、小于啮合角。63、在图示4个分图中，图 A 是皿级杆组，其余都是个H级杆组的组合。机械原理自测题库一问答题(共 26题)1、 在曲柄等速转动的曲柄曲柄摇杆机构中，已知：曲柄的极位夹角B =30°,摇 杆工作时间为7秒，试问：(1)摇杆空回行程所需时间为若干秒？ ( 2)曲柄每分 钟转速是多少？1、答:(1) 5s (2) 5r/min2、 在图示导杆机构中，已知：Iab二40mm试问：(1)若机构成为摆动导杆时，Iac 的最小值为多少

12、？ ( 2) AB为原动件时，机构的传动角为多大？ ( 3)若Iac= 50mm 且此机构成为转动导杆时，I ab的最小值为多少？题2图答：(1) (L Ac)min >40mm; (2) 丫恒为 90°(3)( Lab) min= L AC=50mm3、在铰链四杆机构 ABCD中,已知：I ad二 400mm Iab二 150mml bc二 350mm l cd二 300mm 且杆AB为原动件，杆AD为机架，试问构件AB能否作整周回转，为什么？答：构件AB能作整周回转。因为I ab+ I AD=550mr< I bc+ I cD=650mm且 AD为机架， 构件AB为曲

13、柄。5、何谓节圆？单个齿轮有没有节圆？什么情况下节圆与分度圆重合？答：节点所在的圆、单个齿轮没有节圆、在标准安装情况下节圆与分度圆重合6、何谓啮合角？啮合角和分度圆压力角及节圆压力角有什么关系？答：节点所在的压力角为啮合角、啮合角 二节圆压力角、在标准安装情况下，分 度圆压力角二节圆压力角，在非标准安装情况下，分度圆压力角不等于节圆压力角。 8已知用标准齿条型刀具加工标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数*n、.Zmin=2ha /sS a ,试推导出标准斜齿圆柱齿轮和直齿锥齿轮不发生根切的最少齿数。答：标准斜齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数Zmin =17 COS -直齿锥齿轮不发生根切的最少齿

14、数 Zmin =17 COS；10、平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？答：平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是：1 )最短杆和最长杆的长度之和小于等于其余两杆的长度之和；2 )连架杆和机架中必有一最短杆。11、压力角如何定义？并举一例说明。答：从动件上某点的力的方向与该点的速度方向之间所夹的锐角即为机构在该位置的压力角。12、何谓行程速比系数？对心曲柄滑块机构行程速比系数等于多少？答：行程速比系数：从动件回程平均角速度和工作行程平均角速度之比。对于曲柄作匀速回转的对心曲柄滑块机构，其行程速比系数等于1。13、渐开线的形状取决于什么？若两个齿轮的模数和压力角分别相等，但齿数不 同，它们的齿廓形状

15、是否相同？答：渐开线的形状取决于基圆的大小。齿廓形状不同。14、设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程 S=50 mm偏距e=16 mm，行程速比 系数K=1.2 ,求曲柄和连杆的长度。答：设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程S=50 mm，偏距e=16 mm，行程速比系数K=1.2 ,求曲柄和连杆的长度。15、 螺旋角为45°的斜齿轮不发生根切的最少齿数是 17吗？为什么？、,3答：不是 17。因为： =17* COS 45=6.0119、在直动推杆盘形凸轮机构中，试问对于同一凸轮用不同端部形状的推杆，其 推杆的运动规律是否相同？答：在直动推杆盘形凸轮机构中，对于同一凸轮用不同端部形状的

16、推杆，其推 杆的运动规律不全相同，对心和滚子的推杆，其运动规律相同，对平底推杆，其 运动规律不同。20、如果滚子从动件盘形凸轮机构的实际轮廓线变尖或相交，可以采取哪些办法 来解决。答：减小滚子半径，或增大基圆半径。21、渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是什么？满足正确啮合条件的一对齿轮是 否一定能连续传动。答：1）渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是： 两轮的法节相等；对于标准齿轮， 正确啮合条件是两轮的模数和压力角分别相等。2 ）满足正确啮合条件的一对齿轮，不一定能连 续传动，这只是一个充分条件。22、一对渐开线圆柱直齿轮的啮合角为 20°,它们肯定是标准齿轮吗？答：一对渐开线圆柱直齿轮

17、的啮合角为 20°，它们不一定是标准齿轮。23、何谓渐开线齿轮传动的可分性？如令一对标准齿轮的中心距稍大于标准中心 距，能不能传动？有什么不良影响？答：渐开线齿轮传动的传动比等于两齿轮的基圆半径之比，与中心距无关，所 以具有可分性。如令一对标准齿轮的中心距稍大于标准中心距，这对齿轮能传动，只是中心距增大后，重合度下降，影响齿轮的传动平稳性。24、何谓机构的压力角？其值对机构的效率有何影响？答：在不计摩擦的情况下，从动件所受力的方向与该点的速度方向之间所夹的 锐角称为机构在该位置的压力角。其值越大，机构的效率越低，所以要限制机构 的压力角，使y25、何谓齿廓的根切现象？产生根切的原因是

18、什么？如何避免根切？答：范成法加工外齿轮时，被加工齿轮的根部被刀具的刀刃切去一部分，这种 现象称为根切现象。产生根切的原因是刀具的齿顶线(圆)超过了啮合极限点。 要避免根切，通常有两种方法，一增加被加工齿轮的齿数，二改变刀具与齿轮的 相对位置。机械原理自测题库一一判断题(共 127题)2. 高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。(x )3. 在图示机构中，已知3 i及机构尺寸，为求解C2点的加速度，只要列出一个 矢量方程aC2=aB2+a C2B?+a C2B2就可以用图解法将aC2求出(x题3图题4图4. 在用相对运动图解法讨论杆 2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速

19、度关系 时，可以选择任意点作为瞬时重合点。(F )7. 平面连杆机构的活动件数为 n则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2 。(F)8. 在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。(T)9. 当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。(F)10. 在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。-(F)11. 任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。(F )12. 在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为 原动件时，则机构有两个死点位置。(T)13. 在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然

20、有死点存在。(T)14. 在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆与最 长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。15. 铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。(T)16. 任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。(F)17. 平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。(T)18. 平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的，为保证机构的动 力性能，应限制其最小值丫不小于某一许用值丫。(T )19. 在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角丫min可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。T )min可能出现(20. 在偏置曲柄滑块机构中，若以

21、曲柄为原动件时，最小传动角丫 在曲柄与机架(即滑块的导 路)相平行的位置 ( )21. 摆动导杆机构不存在急回特性。()22. 增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法(F)23. 平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。(F)24. 双摇杆机构不会出现死点位置。(F)25. 凡曲柄摇杆机构，极位夹角B必不等于0,故它总具有急回特征。(F它能获26. 图示铰链四杆机构ABC冲，可变长度的a杆在某种合适的长度下, 得曲柄摇杆机构。-(题26图28. 在铰链四杆机构中，若存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。(F )29. 在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动

22、曲柄。-(F)30. 当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位 置，就是曲柄的“死点”位置。(T)31. 杆长不等的双曲柄机构无死点位置。(T)32. 在转动导杆机构中，不论取曲柄或导杆为原动件，机构均无死点位置。 (T)35. 当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自琐现象。(F)36. 凸轮机构中，滚子从动件使用最多，因为它是三种从动件中的最基本形式。-(F)37. 直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。(T)38. 滚子从动件盘形凸轮机构中，基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来 度量。-( F )40.两构件组成一般情况的咼副即非纯滚动

23、咼副时，其瞬心就在咼副接触点处(-(F)42.从动件按等加速等减速运动规律运动是指从动件在推程中按等加速运动， 而在回程中则按等减速运动，且它们的绝对值相等。(F)46. 在直动从动件盘形凸轮机构中，无论选取何种运动规律，从动件回程加速度均为负值。(F )47. 凸轮的理论廓线与实际廓线几何尺寸不同，但其形状总是相似的。(F)50.设计对心直动平底从动件盘形凸轮机构时，若要求平底与导路中心线垂直, 则平底左右两侧的宽度必须分别大于导路中心线到左右两侧最远切点的距离，以 保证在所有位 置平底都能与凸轮廓线相切。-( T )53. 在盘形凸轮机构中，其对心直动尖顶从动件的位移变化与相应实际廓线极

24、径增量的变化相等。(T)54. 在盘形凸轮机构中，对心直动滚子从动件的位移变化与相应理论廓线极径 增量变化相等。-( T )55. 一对外啮合的直齿圆柱标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。(F)56. 一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是pbi二pb2。(T)57. 一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮，其啮合角一定为20 。(F)58. 一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。(F)59. 一对相互啮合的直齿圆柱齿轮的安装中心距加大时，其分度圆压力角也随 之加大。-( F )60. 标准直齿圆柱齿轮传动的实际中心距恒等于标准中心距。 ( F )61. 渐开线标准齿轮的齿

25、根圆恒大于基圆。 ( F )62. 渐开线直齿圆柱齿轮同一基圆的两同向渐开线为等距线。 ( T )63. 一个渐开线圆柱外齿轮， 当基圆大于齿根圆时， 基圆以内部分的齿廓曲线， 都不是渐开线。 -( T )64. 对于单个齿轮来说，分度圆半径就等于节圆半径。 ( F )65. 根据渐开线性质，基圆之内没有渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设 计比基圆大些。 -(F )66. 所谓直齿圆柱标准齿轮就是分度圆上的压力角和模数均为标准值的齿轮。 ( F )67. 共轭齿廓就是一对能满足齿廓啮合基本定律的齿廓。 ( T )68. 齿廓啮合基本定律就是使齿廓能保持连续传动的定律。 ( F )69. 渐开

26、线齿廓上各点的曲率半径处处不等，基圆处的曲率半径为 rb。 ( F )70. 渐开线齿廓上某点的曲率半径就是该点的回转半径。 ( F )71. 在渐开线齿轮传动中，齿轮与齿条传动的啮合角始终与分度圆上的压力角 相等。 -(T )72. 用范成法切制渐开线直齿圆柱齿轮发生根切的原因是齿轮太小了，大的齿 轮就不会根切。 -(F )74.范成法切削渐开线齿轮时，模数为 m压力角为a的刀具可以切削相同模 数和压力角的任何齿数的 齿轮。( T )84. 影响渐开线齿廓形状的参数有 z， a 等，但同模数无关。 ( F )85. 在直齿圆柱齿轮传动中，齿厚和齿槽宽相等的圆一定是分度圆。 ( F )86.

27、满足正确啮合条件的大小两直齿圆柱齿轮齿形相同。 ( F )87. 渐开线标准直齿圆柱齿轮 A,分别同时与齿轮B、C啮合传动，则齿轮A上 的分度圆只有一个，但节圆可以有两个。 ( T )89. 标准齿轮就是模数、压力角及齿顶高系数均为标准值的齿轮。(F )91. 两对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮， 各轮齿数和压力角均对应相等，第一对齿轮的模数m=4mjm第二对齿轮的模数m=5mjm则第二对齿轮传动的重合度 必定大于第一对齿轮的重合度。 (F )92. 因为渐开线齿轮传动具有轮心可分性，所以实际中心距稍大于两轮分度圆 半径之和，仍可满足一对标准齿轮的无侧隙啮合传动。(f)93. 对渐开线直齿圆

28、柱齿轮在节点处啮合时的相对滑动速度大于在其他点啮 合时的相对滑动速度。(f )94. 重合度£ =1。35表示在转过一个基圆周节pb的时间T内，35%勺时间为一 对齿啮合，其余65%勺时间为两对齿啮合。(f )95. 在所有渐开线直齿圆柱外齿轮中，在齿顶圆与齿根圆间的齿廓上任一点K均满足关系式 r K=r b/cos a Ko(F)96. a =20 , ha*=1的一对渐开线标准圆柱直齿轮传动，不可能有三对齿同时啮合。-(T )97. 用齿轮滚刀加工一个渐开线直齿圆柱标准齿轮，如不发生根切则改用齿轮 插刀加工该标准齿轮时，也必定不会发生根切。(T)98. 两个渐开线直齿圆柱齿轮的齿

29、数不同，但基圆直径相同，则它们一定可以 用同一把齿轮铣刀加工。)它们的模数和压100. 一个渐开线标准直齿圆柱齿轮和一个变位直齿圆柱齿轮, 力角分别相等，它们能够正确啮合，而且它们的顶隙也是标准的。(F)101. 一个渐开线直齿圆柱齿轮同一个渐开线斜齿圆柱齿轮是无法配对啮合的(T)102. 齿数、模数分别对应相同的一对渐开线直齿圆柱齿轮传动和一对斜齿圆柱齿轮传动，后者的重合度比前者要大。(T)103. 定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。(T)104. 周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。(F)106.若刚性转子满足动平衡条件，这时我们可以说该转子也满足静平衡条件-(T)109

30、.为了完全平衡四杆铰链机构的总惯性力， 可以采用在AB杆和CD杆上各自 加上平衡质量m 和m来达到。平衡质量的位置和大小应通过计算求得。题109图15116.为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上(T)机械原理自测题库一一分析计算题（共 88题）1、试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须 明确指出）。并判断该机构的运动是否确定（标有箭头的机构为原动件）。： 运动是确定的，要进行杆组分析，并显示出折组过程，指出各级杆组的级别， 数目以及机构的级别。图a）图b）题1图1、 解：（a）图：n=9, p4=13, p5=0; F=3X 92X 13=1;t原动件数目

31、=机构自由度数，二机构具有确定的运动。G处为复合铰链；机构级别为H级。拆组图如下（略）（b）图：n=7, p4=10, p5=0; F=3X 7 2X 10=1 ；原动件数目二机构自由度数，机构具有确定的运动。机构级别为皿级。2、计算图示机构自由度，并判定该机构是否具有确定的运动（标有箭头的构件为原动件）G图a）图b）题2图解：（a） F=3nx 2p ph =3 x 5-2X 7=1 ;机构具有确定的运动。（b） F = 3 n 2piph=3 62 9=0F处为复合铰链。机构没有确定的运动。3、计算图示机构自由度，并确定应给原动件的数目。17a图b题3图解：a) F=3n x2pi p =

32、3 x 7 2x 10=1 ；原动件数=1b ) n=8 , pi=11, ph=1； F=3nx 2p ph =1 ;原动件数=1。4、在图示机构中试分析计算该机构的自由度数，若有复合铰链、局部自由 度或虚约束，则在图上明确指出。卜'解：a）F =3n 2pi Ph =3 42 51 =1n=7 , p=10;F = 3n - 2 Pi - Ph - 3 7-2 10=1 pD处为复合铰链E处为局部自由度。18#7、计算下列机构的自由度（有复合铰链、虚约束和局部自由度请指出）#图 a)解：（a）n=4， pi =4,Ph=2 ；F = 3n '2 pi ph = 3 4 2

33、4 2 = 2#A处为复合铰链（b）（b）n=5， pi=7 ,Ph=1 ； F=3n-2pi-Ph=3 5- 2 了-1“F处为虚约束，D处为局部自由度。8、图示的铰链四杆机构中，已知iAB =65mm , ICD =90mm， |ad =125mmIbc =125mm1 "Orad/S，顺时针转动，试用瞬心法求：1）当© =15°时，点C的速度VC;2）当© =15°时，构件BC上（即BC线上或其延长线上）速度最小的一点E解:vc 二 0.42m /s#1以等角速度3仁10rad/s转动。凸轮vE 二 0.38m/ sE点的位置作图示出（略

34、）9、在图示的凸轮机构中，已知凸轮#为一偏心圆，其半径 R=25mm LAB=15mm L_AD=50mm i=90°，试用瞬心法求机 构2的角速度3 2。3题9图解：1）作出瞬心（略）；PPJOmm."広匹ipi2 p2370=2.85rad / s10、在图示机构中，已知长度 Lab=Lbc=20 mm丄cc=40mm，/ a=Zp =90° W=100（1/S）,请用速度瞬心法求C点的速度的大小 和方向题10图11、如图所示偏置曲柄滑块机构。若已知 a=20° mm,b=40 mm ,e=10 mm , 试用作图法求出此机构的极位夹角B、 行程速比

35、系数K行程S,并标出图示位 置的传动角。19题11图13、判断下列图示机构为何种铰链四杆机构？并简要说明理由（图中数 字代表杆件长度）14、计算图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应 指出）。解：n=6, pi=8, Ph=1 ； F =3n _2pi 一Ph =3 6 _2 1 B处为局部自由度。15、在图示铰链四杆机构中，已知：l BC=50mrml cD=35mm l AD=30mm AD为机架。试问：(1) 若此机构为曲柄摇杆机构，且 AB为曲柄, 求l AB的最大值；(2) 若此机构为双曲柄机构，求Iab的最小值;(3) 若此机构为双摇杆机构，求Iab的取值范围题15

36、图解:(1) 因AD为机架，AB为曲柄，故AB为最短杆，有Iab+IbcW l cd+I ad则：l ab< I cd+ l ad l bC= (35+30-50) mm=15mml所以 Iab 的最大值为 15mm(2) 因AD为机架，AB及CD匀为曲柄，故AD为最短杆，有下列两种情况:若BC为最长杆，贝卩：I abvI Bc=50mrp且I ad+I bc W l CD+l AB，故l ABl AD + I BC l cD= (30+50-35) mm=45mm所以：45mrW l abV 50mm若 AB为最长杆，贝y： I AB> l BC=50mm 且 l ad+I ab

37、 W l bc+I cd，故l abW l bc + l cd l ad= (50+35-30) mm=55mm所以：50mmv l abW 55mm 综上所述：Iab的最小值为45mm(3) 如果机构尺寸不满足杆长条件，则机构必为双摇杆机构。 若AB为最短杆，贝y： l BC +| AB> l CD +| AD，故l AB> l CD +l AD l BC = (35+30-50) mm=15mm 若AB为最长杆，贝y： l AD +| AB> | BC +| CD，故| AB> | Cd+ | BC一 l ad= (50+35-30) mm=55mm若AB既不为最长

38、杆也不为最短杆，贝y：l AD + l BC> l cd+I AB,故| abV l ad+ | bc一 | cD= (30+50-35) mm=45mm综上所述：若要保证机构成立，则应有:题16图l abV Ic d+ Ibc+ l ad= (30+50+35) mm=115mm故 当该机构为双摇杆机构时，Iab 的取值范围为：15mmv l abV 45mm 和 55mmv l abV 115mm2116、试设计如图所示的六杆机构。当原动件OA自Qy轴沿顺时针转过© 12=60。到达L2时，构件QB顺时针转过® 12 = 45 °，恰与O x轴重合。此时

39、， 滑块6在Q x轴上自C移动到C2,其位移S12 = 20 mm,滑块C距Q的距离为 QG = 60 mm ,试用几何法确定 A和B点的位置。17、已知曲柄摇杆机构 ABGD各杆杆长分别为 AB=50mm3G=220mnGD=100mjm 最小允许传动角丫 min=60 °，试确定机架长度AD的尺寸范围。解：240.79mm< Lad< 270mm18、在铰链四杆机构 ABGD中，已知 LAB=30mm LBG=75mm LcD=50mrp 且 AB为原动件，AD为机架。试求该机构为曲柄摇杆机构时Lad的长度范围。解: 55mm Lad< 75mm20、如图示一曲

40、柄摇杆机构。已知 AD=600mmCD=500mm摇杆摆角 0 = 60°,摇杆左极限与AD夹角© 1 = 60°,试确定曲柄和连杆长度。#题20图解：L AB=198.5mm LBc=755.5mm21、如图为偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构，凸轮廓线为渐开线，渐开线 的基圆半径r0=40mm凸轮以3 =20rad/s逆时针旋转。试求：(1) 在B点接触时推杆的速度VB(2) 推杆的运动规律(推程)；(3) 凸轮机构在B点接触时的压力角；(4) 试分析该凸轮机构在推程开始时有无冲击？是哪种 冲击？ 解：1) Vb八口 方向朝上2 )假设推杆与凸轮在A点接触时凸轮的转

41、角为零，则推杆的运动规律 为：s = vt 二 r0 二 r03 )因导路方向与接触点的公法线重合，所以压力角a =0 ° 题21图4)有冲击，是刚性冲击。1722、题12图所示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中， 为一偏心圆，O为凸轮的几何中心，O1为凸轮的回转中心AC与BD垂直，且 M = 口丸/2= 30mm试计算:(1) 该凸轮机构中B、D两点的压力角;(2) 该凸轮机构推杆的行程h。解：(1)由图可知，B、D两点的压力角为:B - ： d 二 arctgQo/OB二 arctg0.5 = 26.56523、如图13所示，已知一偏心圆盘 R=40mm滚子半径 “=10 mm LO

42、A=90mm LAB=70 mm转轴O到圆盘中心C的距离LOC=20 mm圆盘逆时针方向回转。(1) 标出凸轮机构在图示位置时的压力角a,画出基圆，求基圆半径r°；5 = 0.002m/mm作出推杆由最下位置摆到图示位置时，推杆摆过的角度©及相应的凸23#解：取尺寸比例尺作图，得1) 1)图示位置凸轮机构的压力角为a =27.5 °，基圆半径r0=30mm2) 2)推杆由最下位置摆到图示位置时所转过的角度为©=17°,相应的凸轮转角3 =90°。24、如图所示为偏置直动推杆盘形凸轮机构， AFB CD为圆弧，AD BC为直线，A B为

43、直线与圆弧AFB的切 点。已知 e=8mm r0=15mm 云=而=30mm/ COD=30 , 试求：(1) 推杆的升程h,凸轮推程运动角为3 0,回程运 动角3' 0和远休止角3 02;(2) 推杆推程最大压力角a max的数值及出现的位(3) 推杆回程最大压力角a' max的数值及出现的位置题24图5 二 0.001m/ mm解：取尺寸比例尺作图，得：3) 3)推杆的升程h=27mm,凸轮推程运动角3 0=79 °，回程运动角S' 0=44°,远休止角3 02=208°4) 4)推程段最大压力角出现在 D点，其值为a max=445)

44、 5)回程段最大压力角出现在 C点，其值为a' max=7l25、已知偏置式滚子推杆盘形凸轮机构 (如图所示), 试用图解法求出推杆的运动规律 sS曲线(要求清楚标明 坐标(s- 3 )与凸轮上详细对应点号位置，可不必写步骤)。360*题25图解：作图过程略25#26、在如图所示的凸轮机构中，弧形表面的摆动推杆与凸轮在 B点接触。当凸 轮从图示位置逆时针转过90。后，试用图解法求出或标出：(1) 推杆与凸轮的接触点；(2) 推杆摆动的角度大小；(3) 该位置处，凸轮机构的压力角。解：用反转法求出该位置处，凸轮机构的压力角a生027、一对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知:

45、 a=100mm Z1=20, Z2=30, a =20°, da仁88mm(1)试计算下列几何尺寸： 齿轮的模数m 两轮的分度圆直径d1 ,d2 ;题26图 两轮的齿根圆直径df1 , df2 ; 两轮的基圆直径db1 , db2 ; 顶隙C。(2)若安装中心距增至a' =102mm试问： 上述各值有无变化，如有应为多少？ 两轮的节圆半径r' 1 ,r ' 2和啮合角a'为多少？解：(1)几何尺寸计算 模数 m:m=2a/(Z1+Z2)=2 X 100/(20+30)mm=4mm 齿根圆直径 di ,d2:d仁mZ1=4X20mm=80mmd2=mZ

46、2=X30mm=120mm齿根圆直径 dfl ,df2 :df1=d1-2hf=80-2 X4X(1+0.25)mm=70mmdf2=d2-2hf=120-2 X4X (1+0.25)mm=110mm(其中:h*a=(da1-d1)/(2m)=1,c*=0.25)基圆直径 db1 ,db2 :db仁d1cos a =80Xcos200mm=75.175mmdb2=d2=d2cosa =120X cos200mm=112.763mm顶隙 c: c=c*m=0.25 X4mm=1mm 安装中心距增至a=102mm时,则有：上述各值中，只顶隙一项有变化:c=(1+2)mm=3mm节圆半径r1 , r

47、2和啮合角：2 =arcos(acos a )=arcos(100 Xcos200/102)=22.8880r1 二rb1/cos ：=40.8mmr2 二rb2/cos ：=61.2mm28、已知一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮的参数为:Z仁40,Z2=60,m=5mm, a =20° ,ha*=1,c*=0.25。(1) 求这对齿轮标准安装时的重合度ea,并绘出单齿及双齿啮仝区 t(2) 若将这对齿轮安装得刚好能够连接传动，求这时的啮合角a'节圆半径 r' 1和r' 2;两轮齿廓在节圆处的曲率半径p' 1和p' 2解：(1)重合度和啮和度区

48、*0aa1=arcos(d bd a1)=arccos(z 1cosa/(z 什2怜)=arcos(40cos20 /(40+2*1)=26.49*0aa2二arcos(d b2/d a2)=arccos(z 2cosa/(z 2+2ha )=arcos(60cos20 /(60+2*1)=24.58e a=1/2 n z 1(tga a1-tga)+z 2(tga a2-tga)=1/2 n 40(tg26.49 0-tg20 0)+60(tg24.58 0-tg20 0) =1.7515-3图所示该对齿轮传动的单齿及双齿啮合区如例(2)能够连续传动时a、a、 啮合角a/:刚好能够连续传动时

49、，£ a =1，贝Se a=1/2 n z i(tga ai-tga)+ z 2(tga a2-tga)=1tga /=(zitga ai+ztga-2 n )/(z i+Z2)=(40tg26.49+60-tg20 0-2 n "(40+60)=0.411 a/=22.350b、b、节圆半径 八、r/2：r /i=rbi/cosa /=r1cosa/cosa，=mzcosa/2/cosa /=101.6mmr /2=r b2/cosa /=r1cosa/cosa，=mzcosa/2/cosa /=152.4mmC、C、节圆半径处的曲率半径p/1p/ 1= r /1sina

50、 /=101.6*sin22.35 0mm=38.63mm p/ 2= r /2sina /=152.4*sin22.35 °mm=57.95mm30、某机器上有一对标准安装的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮机构，已知： 乙=20,Z2=40,m=4mm,h=1。为了提高传动的平稳性，用一对标准斜齿圆柱齿轮来替 代，并保持原中心距、模数(法面)、传动比不变，要求螺旋角B < 20°。试设计 这对斜齿圆柱齿轮的齿数Z1,Z2和螺旋角B,并计算小齿轮的齿顶圆直径da1和当量 齿数乙1。解：1) 确定乙、乙imp、 6乙.“kz1 z2) ，20mmCOS P =彳得：20 ,

51、z1 20 (且必须为整数)当 乙=19 , Z2 =38 时，B =18.195°乙=18 , z2 =36 时，目=25.84°乙=17 , z2 =34时，0 =31.788*由于B < 20。，则这对斜齿圆柱齿轮的 乙=19, Z2、=38,p =18.195 2)计算da1和齿数Zv1mnz1*da1 = d1 2ha- 2h an mn = 88mmcos P乙1cos3 := 22.1631、已知产生渐开线的基圆半径rb=50mm试求：(1) 渐开线在向径rk=65mn处的曲率半径p k,和压力角a k,和展角B k；(2) 渐开线上展角B k=20&#

52、176;处的压力角a k，向径rk和曲率半径p k。解：(1) p k=41.533mm , a k=39.715 ° , B k=0.1375(弧度)；(1)(2)a k51 °, r k=79.738mm p k=62.113mm32、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮，已知：Z1=21,Z2=61,m=2.5mma =200.试求：(1)两轮的齿P1和P2； (2)两轮的基圆齿距 R1和Pb2 (3)两轮分度圆上 渐开线齿廓的曲率半径p 1和p 2。解: (1) p1=p=7.85mm; (2) pb1=pb2=7.38mm; (3) p 1=8.98mm p 2=26.08

53、mm36、用范成法滚刀切制参数为 Z=16 a n=20°、han*=1的斜齿轮，当其B =15° 时，是否会产生根切？仍用此滚刀切制齿数 Z=15的斜齿轮，螺旋角至少应为多 少时才能避免根切？ 解：1）不会根切2 ）B =16.44 °37、已知以对外啮合斜齿圆柱齿轮的参数为：m=6mm乙二30,乙=100，试问螺旋角为多少时才能满足标准中心距为 400mm解：B =12.84 °38、已知齿轮1的转速n 1=120r/min，而乙=40,乙=20,求:(1) Z3；(2) 行星架的转速解：1)求乙8 T2 二 A DnH=0时齿轮3的转速n3 （大小及方题38图向）z3 = z1 2z2 二 8030#2）当nH =0时n3Z3Z1#解：1）由同心条件得:Z3 二乙 z2' Z2 =65LJ-60rpm齿轮3的转向与齿轮1的转向相反。39、已知轮系中Z=60,乙=15, Z' 2=20,各系模数 均相同，求Z3及Xh题39图#i1H=1 -ijz1 z2' 162)齿轮1的转向与行星架H的转向相同40、求如图所示轮系的传动比 血，已知Z1= Z' 2=25, Z2=Z3=20, Zh=100,乙=