PLC变频器及组态技术ppt课件

1、变频器实训变频器实训 PLC PLC与变频器的综合实训与变频器的综合实训组态技术实训组态技术实训PLCPLC、变频器及组态技术的综合实训、变频器及组态技术的综合实训 而交而交直直交变频器那么是先把工频交流经过整流器变成直交变频器那么是先把工频交流经过整流器变成直流，然后再把直流变换成频率、电压均可控制的交流，有称为间流，然后再把直流变换成频率、电压均可控制的交流，有称为间接式变频器。接式变频器。 目前常用的通用变频器属于交目前常用的通用变频器属于交直直交变频器。交变频器。2变频器分类变频器分类 变频器的分类方法很多，下面就其主要的几种分类进展引变频器的分类方法很多，下面就其主要的几种分类进展引

2、见，以便对变频器有一个整体上的了解。见，以便对变频器有一个整体上的了解。 按直流电源的性质分类：变频器可分为电流型和电压型变按直流电源的性质分类：变频器可分为电流型和电压型变频器；按输出电压调理方式分类：主要有两种方式频器；按输出电压调理方式分类：主要有两种方式PAM脉冲脉冲幅值调理方式和幅值调理方式和PWM脉冲宽度调制方式。脉冲宽度调制方式。 由图可见，变频器主要由主回路包括由图可见，变频器主要由主回路包括整流器、中间直流环节、逆变器和控制整流器、中间直流环节、逆变器和控制回路组成。回路组成。整流和滤波电路整流和滤波电路图图3-8 3-8 整流和滤波电路整流和滤波电路 逆变电路的根本构造逆变

3、电路的根本构造图图3-10 3-10 逆变电路的构造逆变电路的构造 a a 逆变电路逆变电路 b b输出电压波形输出电压波形 c c输出电压等输出电压等效波形效波形 电动机形状电动机形状图图3-11 3-11 电动机形状电动机形状a a空载表示图空载表示图 b b矢量图矢量图 c c电路图电路图 d d电压、电流曲线电压、电流曲线正弦脉宽调制正弦脉宽调制SPWM图图3-21 正弦脉宽调制正弦脉宽调制SPWM 实现实现SPWM单极性单极性图图3-22 单极性调制单极性调制主回路接口输入信号出厂设置为漏型逻辑。在这种逻辑中，信号端子接通时，电流是从相应输入端子流出。端子SD是触点输入信号的公共端

4、SD输入信号出厂设置为原型逻辑。这种逻辑PC是触电输入信号的公共端。端子SE是集电极开路输出信号的公共端。FA-T-RS40以上端子均可自在编程变频器主要应预置哪些功能变频器主要应预置哪些功能一、根本设定一、根本设定1、最高频率、最高频率变频器允许输出的最大频率变频器允许输出的最大频率2、根本频率、根本频率和变频器的最大输出电压对应的频率和变频器的最大输出电压对应的频率3、上限频率和下限频率、上限频率和下限频率根据消费工艺要求设定的。根据消费工艺要求设定的。4、跳变频率、跳变频率当电动机在某一频率下运转时，其振动频率和机械的固有当电动机在某一频率下运转时，其振动频率和机械的固有振荡频率相等或接

5、近时，将发活力械的谐振。振荡频率相等或接近时，将发活力械的谐振。上限频率：与消费机械所要求的最高转速相对应的频率，上限频率：与消费机械所要求的最高转速相对应的频率，称上限频率，用称上限频率，用“fH表示。如图表示。如图4-9所示。所示。例如：某机床要求的最高转速是例如：某机床要求的最高转速是300r/min，相应的电动机，相应的电动机转速是转速是1200r/min，那么与此相对应的运转频率是上限频率，那么与此相对应的运转频率是上限频率 fH。采用模拟量给定方式，假设给定信号是采用模拟量给定方式，假设给定信号是05V的直流电压信号，的直流电压信号，那么给定频率对应为那么给定频率对应为050Hz。

6、假设上限频率设定为。假设上限频率设定为fH =40Hz，在给定电压大于，在给定电压大于4V以后，变频器的输出频率都将坚以后，变频器的输出频率都将坚持持40Hz。图图 上限频率和下限频率上限频率和下限频率a a搅拌机搅拌机 b b上、下限频率上、下限频率 腾跃频率腾跃频率特点：变频器所带负载，在某一频率点发活力械共振，特点：变频器所带负载，在某一频率点发活力械共振， 运用腾跃频率逃避共振点运用腾跃频率逃避共振点升速方式升速方式图图9-19 9-19 升速方式升速方式22. 停机功能停机功能图图9-23 9-23 停机方式停机方式a a预置时间减速停机预置时间减速停机 b b自在停机自在停机 c

7、c直流制动停机直流制动停机3加减速时间加减速时间Pr.7、Pr.8、Pr.20加减速根本频加减速根本频率。率。图1.2输出频率和设定频率关系图1.3启动频率输出信号图图1.4点动频率输出信号图STRSTFSD1025频频率率设设定定SB1SB2公共端公共端图图2-1开关操作运转图开关操作运转图给定范围：DC 05V、DC 010V。电压给定信号功能设定：Pr.73参数设定范围：Pr.73=0 05V 与前面的10对应 Pr.73=1 010V (与前面的10E对应) SDSTOPSTFSTR SB停顿停顿 图图2-2按钮自坚持操作运转图按钮自坚持操作运转图 SB1正转正转 SB2反转反转 JO

8、G STF STR SD图图2-3外部点动运转图外部点动运转图SB1SB2SB3 STF STR SD 10 2 5频率设定 SB1SB2公共端公共端图图2-4组合方式组合方式1接线接线 10 2 5频频率率设设定定图图2-5组合方式组合方式2接线接线PR902=2,0PR903=8,50PR31=18PR32=22图图3-1程序运转接线程序运转接线图图3-2多组程序运转表示图多组程序运转表示图 图3-3反复第一组程序运转图图图3-4反复第一组和第二组程序运转图反复第一组和第二组程序运转图30HZ48HZ20HZ0HZ50HZ4s12s6s4s12s 图3-5消费设备电动机实现程序控制速度图多

9、段速度参数表多段速度参数表 STF RH RM RL STR SD 图4-1 7段速度运转接线图 图图4-2 7段速度运转触电接通情况段速度运转触电接通情况ON速度1高速速度2中速速度3低速速度4速度5速度6速度7输出频率RHRMRLREXONONONONONONONONONON速度8速度9速度10速度11速度12速度13速度14输出频率RHRMRLREX速度15ONONONONONONONONONONONONONONONONONONONON时间时间继电器输出继电器输出继电器接点容量继电器接点容量DC35V以上，额定电流以上，额定电流100A以上以上变频器变频器正转正转/停顿停顿反转反转/停顿

10、停顿 顺序控制信顺序控制信号号 屏蔽接地屏蔽接地晶体管输出晶体管输出继电器接点容量继电器接点容量 DC35V以上，额定电流以上，额定电流100A以上以上正转正转/停顿停顿反转反转/停顿停顿顺序控制信顺序控制信号号 屏蔽接地屏蔽接地PLC继电器输出继电器输出PLC晶体管输出晶体管输出 在运用继电器接点时，经常由于接触不良而带来误动作；运在运用继电器接点时，经常由于接触不良而带来误动作；运用晶体管进展衔接时，那么需思索晶体管本身的电压、电流容量用晶体管进展衔接时，那么需思索晶体管本身的电压、电流容量等要素，保证系统的可靠性。等要素，保证系统的可靠性。 在设计变频器的输入信号电路时还应该留意，当输入

11、信号电在设计变频器的输入信号电路时还应该留意，当输入信号电路衔接不当时有时也会呵斥变频器的误动作。例如，当输入信号路衔接不当时有时也会呵斥变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载时，继电器开闭产生的浪涌电流带来电路采用继电器等感性负载时，继电器开闭产生的浪涌电流带来的噪音有能够引起变频器的误动作，应尽量防止。的噪音有能够引起变频器的误动作，应尽量防止。图图5.2 输入信号的衔接输入信号的衔接 2、数值信号的输入、数值信号的输入变频器中也存在一些数值型如频率、电压等指令信号的输入，变频器中也存在一些数值型如频率、电压等指令信号的输入，可分为数字输入和模拟输入两种。数字输入多采用变

12、频器面板上可分为数字输入和模拟输入两种。数字输入多采用变频器面板上的键盘操作和串行接口来给定；模拟输入那么经过接线端子由外的键盘操作和串行接口来给定；模拟输入那么经过接线端子由外部给定，通常经过部给定，通常经过010V/5V的电压信号或的电压信号或0/420的电流的电流信号输入。由于接口电路因输入信号而异，因此必需根据变频器信号输入。由于接口电路因输入信号而异，因此必需根据变频器的输入阻抗选择的输入阻抗选择PLC的输出模块。图为的输出模块。图为PLC与变频器之间的信号与变频器之间的信号衔接图。衔接图。 变频器变频器 010V 模拟模拟0VPLC模拟输出模块模拟输出模块 +D/A 频率指令信号与

13、频率指令信号与PLC的衔接的衔接 当变频器和当变频器和PLC的电压信号范围不同时，如变频器的输入信号的电压信号范围不同时，如变频器的输入信号为为010V，而，而PLC的输出电压信号范围为的输出电压信号范围为05V时；或时；或PLC的一的一侧的输出信号电压范围为侧的输出信号电压范围为010V而变频器的输入电压信号范围而变频器的输入电压信号范围为为05V时，由于变频器和晶体管的允许电压、电流等要素的限时，由于变频器和晶体管的允许电压、电流等要素的限制，需用串联的方式接入限流电阻及分压方式，以保证进展开闭制，需用串联的方式接入限流电阻及分压方式，以保证进展开闭时不超越时不超越PLC和变频器相应的容量。此外，在连线时还应留意将和变频器相应的容量。此外，在连线时还应留意将布线分开，保证主电路一侧的噪音不传到控制电路。布线分开，保证主电路一侧的噪音不传到控制电路。变频器变频器 STF SDPLC X0 Y0 X1 COM COMPLC控制变频器实现电动机正转控制变频器实现电动机正转 变频器变频器 STF STR SDPLC