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文档简介
1、嘹亮的歌声嘹亮的歌声子子程序设计与机器人程序设计与机器人发音发音1问题研究 观察结果: (1)我们知道,每个“发音”模块只能发一个音符,如果把一个“发音”模块比作一层楼,那么4句歌每句7个音符加起来就是28层楼。这样整首歌曲在主程序中从上面看下来就显得太长了。 (2)我们能否把这首歌曲当作一栋楼,用一个“子程序”小星星代表这栋楼。那么,无论在这栋楼里有多少层,也就是说无论字程序有多长,在主程序中它仅仅只是一个模块。这样,主程序简洁明快。只有进入这栋楼(打开子程序),才知道楼有多高(子程序有多长)。 (3)小星星歌曲的第三句和第四句是完全一样的。 研究结论: (1)要想用一个模块代替一首歌,我们
2、就要引入“子程序”模块。 (2)第三句和第四句歌曲可以用一个循环结构来解决。2新建子程序 步骤1:在“程序模块库”中选择“新建字程序”模块并打开。 步骤2:在“新建子程序”对话框中,给新建的子程序命名。 步骤3:单击“确定”后进入子程序界面。 步骤4:在子程序界面单击工具栏中的图标,即可返回主程序界面。 步骤5:把“小星星”模块拖到主程序编辑区,右击该模块,打开“子程序调用模块”对话框。 步骤6:单击“编辑”按钮即可再次进入子程序编辑界面。3在子程序中编辑歌曲 步骤1:先编写小星星歌曲的第一句 1 1 | 5 5 | 6 6 | 5 |,把7个“发音”模块拖到子程序流程图编辑区,顺序链接。 步骤2:按照小星星歌曲的音阶顺序和音符的长短逐一修改7个“发音”模块中的参数。 步骤3:试唱。方法一:先返回主程序,再进入仿真环境。方法二:从子程序直接进入仿真环境。4创作天地1.让机器人重复唱“小星星”的歌曲若干遍。2.让机器人学会唱“生日歌”。3.试着把走圆圈编成子程序,在唱歌时调用。THE ENDTH
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