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文档简介
1、机器人平台 导学牌导学牌学习使用“机器人平台”软件。 那要通过软件那要通过软件来设置任务了。来设置任务了。 怎样才能让机器怎样才能让机器人知道我的要求人知道我的要求呢?呢? 要让学生机器人完成指定的要让学生机器人完成指定的动作,首先动作,首先要在计算机上编写相要在计算机上编写相应的应的程序,以便程序,以便指挥机器人执行。指挥机器人执行。编写程序的软件称为编写程序的软件称为“学生机器学生机器人平台人平台”,这些,这些程序是采用流程程序是采用流程图的方式编写的。图的方式编写的。知识屋知识屋1.流程图流程图 流程图是用来表示解决某一问题的流程图是用来表示解决某一问题的步骤流程的步骤流程的线线路。路。
2、例如,我们例如,我们可以用流程图表示每天上学时带不带可以用流程图表示每天上学时带不带雨具的问题。雨具的问题。2.学生机器人平台学生机器人平台(1)认识)认识“学生机器人学生机器人”平台窗口平台窗口单击指向指向单击单击单击工具栏控件栏编程工作区域C代码区域单击 “学生机器人平台学生机器人平台”软件软件只是机器人编程软只是机器人编程软件中的一件中的一种,不同种,不同品牌品牌的机器人有不同的编程的机器人有不同的编程软件。软件。知识屋探究屋探究屋 在在“学生机器人平台学生机器人平台”窗口中,尝试窗口中,尝试菜单或按钮菜单或按钮的功能。的功能。2.学生机器人平台学生机器人平台(2)编程的工作过程)编程的
3、工作过程单击指向指向单击单击单击单击单击设置设置单击单击单击单击单击单击继续右击单击单击单击拖选单击单击单击单击单击单击单击 1. 在在“通信方式通信方式”设置中要设置中要根据机器人的接口来选择不同的根据机器人的接口来选择不同的通信方式。通信方式。 2.将控件拖将控件拖到到“Main”控件控件下方下方时,就时,就可以将它们自动连接可以将它们自动连接起来。起来。 3.在修改程序在修改程序中,可以中,可以将单分将单分支和循环结构看作一个整体来处支和循环结构看作一个整体来处理。理。知识屋下载程序下载前,用下载前,用数据线将学生机器人主板的接口与计算机的接口正确数据线将学生机器人主板的接口与计算机的接
4、口正确连接,然后连接,然后单单击击“程序下载(程序下载(D)”菜单中菜单中的的“学生机器人平台学生机器人平台”命令,将命令,将程序写入芯片。程序写入芯片。单击单击提示单击实践园实践园 利用流程图,编写利用流程图,编写机器人灯机器人灯1、灯、灯2亮、灯亮、灯3灭的灭的程程序,并运行,体验序,并运行,体验完整的工作流程。完整的工作流程。小结:学生机器人平台小结:学生机器人平台单击指向指向单击单击单击单击单击设置设置单击单击单击单击单击单击继续右击单击单击单击拖选单击单击单击单击单击单击单击单击单击成果篮成果篮说一说,学习说一说,学习了本课你有哪些了本课你有哪些收获?收获?( )设置)设置( )设置)设置学生机
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