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2、差判别函数：e ee ey y, ,x xA Ai ii iy y, ,x xP P0 0直直线线下下方方0 0直直线线上上方方0 0在在直直线线上上x xy yx xy yf fi ie ee ei ii ij j第14页/共22页i+1,j=yi+1xe-yexi+1ie-yexii,j+xe第15页/共22页| 7 f60 +x =3-1=2 =3-1=2 9 f80 +x f10=f9-ye=0 =1-1=0第16页/共22页圆弧上Xi2+yi2=x02+y02(xi2xo2)+(yi2-y02)=0圆弧外圆弧内Xi2+yi2x02+y02Xi2+yi20 xi2xo2)+(yi2-y

3、02)0Fij0向-x或+y方向进给一步向-x方向进给一步向+y方向进给一步第18页/共22页 4 F3=-5 +y F4=F3+2y3+1=0,x4=4,y4=3 =7-1= 6 5 F4=0 -X F5=F4-2x4+1=-7,x5=3,y4=3 =6-1= 5 6 F5=-7 +y F6=F5+2y5+1=0,x4=3,y4=4 =5-1= 4 7 F6=0 -X F7=F6-2x6+1=-5,x5=2,y4=4 =4-1= 3 8 F7=-5 +y F8=F7+2y7+1=4,x4=2,y4=5 =3-1= 2 9 F8=4 -X F9=F8-2x8+1=1,x5=1,y4=5 =2-1= 1 10 F10=1 -X F10=F9-2x9+1=0,x5=0,y4=5 =1-1= 0第19页/共22页) )y y( (y y) )x x( (x xF F2 20 02 2i i

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