轻型多功能车床

1、轻型越野多功能保障平台是将混合电驱动技术应用在实际车辆上，并具有遥 控驾驶功能的平台。 根据深入的部队调研，依据当前部队装备保障电源的需 求，结合部队装备保障电源的实际状况，装甲兵工程学院研制了集越野行驶和发 电一体化的轻型越野多功能保障平台。轻型越野多功能保障平台随着陆军通用装备信息化、技术水平和复杂程度的提高，部队装备检测、修 理、保障、训练，以及日常保养工作量日益增加，为了保证这些工作正常实施， 住往要给装备及检修装备通电，起动车辆发动机，它还能完成轻型装备的运输和 拖救任务，也可在发生灾情的地区作为运输物资平台和临时供电站使用。轻型越野多功能保障平台以混合电传动技术为基础，整车采用发动

2、机一发电 机组、蓄电池和电机驱动系统组成的串联式混合电传动结构，采用永磁飞轮发电 机结构方案，设计成高压低电流工作模式，在 AC DC AC 逆变器及控制系统 控制下工作，行驶动力和向外供电系统合二为一。功率控制分状态1（ 平时）和状态 2（战时 ）。平时状态，发动机按燃油最佳曲线功率控制，电功率平稳输出；战时状态，发动机按最大转速功率控制，电功率以最大变化率输出控制，满足平台供电和起 动的要求。以蓄电池和 16 千瓦的数码发电机组作为动力，通过电功率变换系统， 可向车外提供 380 伏、220 伏共 16 千瓦的交流电， 24 伏、48 伏、最大 1500 安的直流电，为外部设备提供大功率电

3、源，从根本上解决目前我军装备的电源使 用条件受限 （如移动困难、专用电源离不开市电等 ）、使用装备发电机组供电噪声 大、效率低、成本高的问题。其驱动系统采用 4 套交流电动机作为动力，配备四 轮碟刹、电子助力和四轮独立悬挂系统。平台具有强劲的动力，能够满足野外越 野的需要。特点一不同制式、高品质交直流电源轻型越野多功能保障平台的发电机采用高速永磁发电机，输出频率和幅值随 发动机转速变化的高压交流电。功率变换装置将该变频变压的交流电转换成各种 能够直接给设备供电的稳频稳压电源。如工频 380 伏、 220 伏交流电， 24 伏、 48 伏直流电，能满足目前绝大多数的用电设备并可作为起动电源起动装

4、甲车辆。特点二机械结构简单，越野能力强，可实现中心转向平台车体底盘离地间隙高，超过 350 毫米，强度高、韧性好、重量轻、安全 性好。采用四轮独立悬挂，上下两个不等长摇臂，支柱只承载车身重量，横向力 由两个摇臂同时吸收， 因此横向刚度大。 车轮在上下运动时， 能自动改变外倾角、 减小轮距变化而减小轮胎磨损，并且也能自适应路面，接地面积大，贴地性好。平台采用发动机一发电机组、蓄电池和电机驱动系统组成的串联式混合电传 动结构，即以柴油机一发电机组和蓄电池为混合动力源，采用四套独立交流电驱 动系统为动力，配备电子助力系统和四轮独立悬挂系统，加速快、制动性能好， 具有中心转向能力。动力强劲，可拖动一辆

5、装甲车运动。机动能力强，可静音行 驶，具有在复杂地形和危险区域进行多功能保障的能力。特点三，实现了机械和电气联合制动平台采用机械和电气联合制动方法，增强了平台的制动能力，提高了平台的 整体运行效率，确保了驾驶安全。联合制动方法中，电气制动的强度可根据车速 和驾驶员给定的信号变换而变化，并且可以根据不同的需要灵活改变电气制动的 规律。特点四多样的驾驶模式由于平台采用4 X4独立电机驱动模式，通过综合控制器可以实现平台的三种 操控模式传统驾驶模式，手柄驾驶模式和遥控驾驶模式。可以根据不同的路况和 任务要求选择驾驶模式。特点五通用性强，扩展性好轻型越野多功能保障平台可用作团一级坦克、装甲车、自行火炮

6、的车场及野 外保障和装备维修的供电和起动系统。可用作团一级炮兵、雷达的车场及野外保 障和装备 -维修的供电系统。可用作工化、通用车辆装备保障时的供电和起动系统。可作为修理分队的轻型移动供电系统。也可进行野外切割、电焊供电，电池应急 充电，供电，保障照明，小型运输车与拖车，可随时切换到静音行驶状态，完成 室内或仓库的保障工作。从战术方面看，平台电传动系统是 X BY-Y 结构，即功能模块通过导线连接 组合，功能接口丰富，具备作战硬件要求，制造成本低，可在平台上搭载侦察设 备如小型战场雷达、热成像仪、小型电能武器、遥控武器站等装备，可发挥轮式 战车的作用，也可用于在各种冲突和军事行动中支援徒步士兵

7、，完成输送弹药、 油料等作战补给任务，在战场上具有灵活的机动能力和强大的突击能力。与国外同类平台主要性能对比与美国 Frontline Robotics 技术公司，在“北极星”的基础上使用一台集成8 千瓦发电机的 40 马力汽油机为车辆动力源，改造后的车称为“遥控地面无人 车辆”（TUGV）。TUGV有供电平台和战斗型平台两种，供电平台，车辆本身采用 传统的机械传动，车上安装无线通信系统和电动拖钩等设备，车上带 8 千瓦发电 机和蓄电池组，因此可以向外提供 24 伏和 12 伏直流电，也可为车外设备充电。与美国 TUGV 性能相比，轻型越野多功能保障平台具有更多的优点。从对外供电能力看，轻型越野多功能保障平台电功率容量大，达到 16 千瓦， 供电接口丰富，既可满足交流用电的需求，又提供了不同制式直流电，更满足了 低压大电流需求的场合。 “北极星”保障平台只能达到 8 千瓦，而且供电制式单一。从转向性能看，“北极星” 保障平台采用前轮转向形式， 只能实现普通车的转弯性能。轻型越野多功能保障平台能够实现零半径转向，通过障碍物能力更强。从机动性能看，轻型越野多功能保障平台采用电驱动技术，四轮独立驱动， 四轮独立控制，加减速时间短，动态响应快，平台牵引力大，可以拖动轮式装甲 车，载重能力更强，低速机动性能更优，高速稳定性更高，采用机械电气联合制 动，制动距离短，