可编程控制器操作技能

1、项目八项目八可编程控制器操作技能可编程控制器操作技能 任务一任务一 用用PLC改造三相异步电动机单向改造三相异步电动机单向连续控制线路连续控制线路 任务二任务二 用用PLC改造三相异步电动机双重改造三相异步电动机双重联锁正反转控制线路联锁正反转控制线路任务三任务三 用用PLC改造继电改造继电-接触式控制线路接触式控制线路 任务一任务一 用用PLC改造三相异步电动机改造三相异步电动机单向连续控制线路单向连续控制线路 任务呈现任务呈现知识链接知识链接操作实践操作实践任务拓展任务拓展任务呈现任务呈现 会根据给定的三相异步电动机单向连续控制线路，设计PLC梯形图及PLC外部接线图；按所设计的电路图，完

2、成三相异步电动机单向连续控制线路的PLC改造，并进行模拟调试。 知识链接知识链接 知识链接1 可编程控制器知识链接2 可编程控制器的编程语言知识链接3 PLC常用逻辑命令1 知识链接1 可编程控制器可编程序控制器是一种新型通用工业控制装置。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 知识链接2 可编程控制器的编程语

3、言 梯形图是按照继电接触器控制设计思想开发的一种图形语言，它沿用了继电器的触点、线圈、串并联等术语和图形符号，并增加了一些继电接触器控制没有的符号。 指令语句表类似于计算机的汇编语言，用指令的助记符进行编程。功能图是一种在数字逻辑电路设计基础上开发的一种图形语言，它把一个控制系统的各个动作功能按动作顺序以及逻辑关系用一个图描述出来。 知识链接3PLC常用逻辑命令1 逻辑取与输出线圈指令 LD、LDI、OUT触点串联指令 AND、ANI并联指令 OR、ORI程序结束指令 END操作实践操作实践 想一想 电气控制要求列一列 对照表画一画 梯形图和外部接线图编一编 PLC控制程序输一输 PLC程序接

4、一接 主电路和控制电路查一查 主电路和控制电路接线试一试 通电试车 想一想 电气控制要求 三相异步电动机单向连续控制的控制要求为： 按下起动按钮SB1，接触器KM线圈通电吸合，电动机M转动；按下停止按钮SB2，接触器KM线圈断电释放，电动机M停转，热继电器FR作电动机M的过载保护。 列一列 对照表 类别名称符号PLC地址输入信号起动按钮SB1000停止按钮SB2001热继电器FR002输出信号接触器KM000三相异步电动机单向连续控制现场信号与PLC地址对照表 画一画梯形图和外部接线图 单向连续控制梯形图 单向连续控制PLC外部接线图 编一编 PLC控制程序 序号指令数据注 释0000LDX0

5、00起动0001ORY000自锁0002ANI X001停车0003ANI X002过载保护0004OUTY000线圈通电0005 END输一输 PLC程序 将设计好的程序输入电脑，进行编辑和检查。发现问题，立即修改和调整程序，直到满足控制要求。然后将调试好的程序传送到现场使用的PLC中。 接一接 主电路和控制电路 安装主电路。主电路的安装方法与继电接触器线路相同。安装控制电路。PLC控制电路按照单向连续控制PLC外部接线图接线。 查一查 主电路和控制电路接线 按电路图从电源端开始，逐段核对接线及接线端子的线号，用万用表检查线路的通断，检查主电路和控制电路的熔断器。 试一试 通电试车 经老师同

6、意后，通电试车。为保证安全，可先不带负载进行调试，观察接触器动作是否正常，再接好三相异步电动机试车。通电试车时，必须严格遵守安全操作规程，注意安全。 任务拓展任务拓展 任务拓展1 可编程控制器的外形任务拓展2 可编程控制器的特点 任务拓展1可编程控制器的外形 FX2N系系列PLC的外形图 任务拓展2可编程控制器的特点 可靠性高编程简单通用性好应用广泛体积小任务二任务二 用用PLCPLC改造三相异步电动机改造三相异步电动机双重联锁正反转控制线路双重联锁正反转控制线路 任务呈现任务呈现知识链接知识链接操作实践操作实践任务拓展任务拓展任务呈现任务呈现 会根据给定的三相异步电动机双重联锁正反转控制线路

7、，设计PLC梯形图及PLC外部接线图；按所设计的电路图，完成三相异步电动机双重联锁正反转控制线路的PLC改造，并进行模拟调试。 知识链接知识链接 知识链接1 PLC常用逻辑命令2主控触点指令知识链接2可编程控制器程序设计的一般步骤 知识链接1PLC常用逻辑命令2主控触点指令 主控指令MC主控复位指令MCR知识链接2可编程控制器程序设计的一般步骤 分析控制要求编制对照表画出梯形图编写程序操作实践操作实践 想一想 电气控制要求列一列 对照表画一画 梯形图和外部接线图编一编 PLC控制程序输一输 PLC程序接一接 主电路和控制电路查一查 主电路和控制电路接线试一试 通电试车 想一想 电气控制要求 三

8、相异步电动机双重联锁正反转控制的控制要求为： 按下正转起动按钮SB1，正转接触器KM1线圈通电吸合，电动机M正向转动；按下反转起动按钮SB2，反转接触器KM2线圈通电吸合，电动机M反向转动；按下停止按钮SB3，KM1（或KM2）线圈断电释放，电动机M停转。热继电器FR作电动机M的过载保护。为防止两只接触器KM1、KM2的主触点同时闭合，造成主电路L1和L3两相电源短路，电路要求KM1、KM2不能同时通电。因此，采用了按钮和接触器双重联锁。 列一列 对照表 三相异步电动机双重联锁正反转控制现场信号与PLC地址对照表 类别名称符号PLC地址输入信号正转起动按钮SB1000反转起动按钮SB2001停

9、止按钮SB3002热继电器FR003输出信号正转接触器KM1000反转接触器KM2001画一画梯形图和外部接线图 双重联锁正反转控制梯形图 双重联锁正反转控制PLC外部接线图 编一编 PLC控制程序 序号指令数据注 释0000LDX003过载保护0001ANIX002停车0002MCN0主控指令，为3步指令SPM100分支起点0005LDX000正转起动0006ORY000正转自锁0007ANI X001反转按钮联锁0008ANI Y001反转接触器联锁0009OUT Y000正转线圈通电0010LDX001反转起动0011ORY001反转自锁0012ANI X000正转按钮联锁0013ANI

10、 Y000正转接触器联锁0014OUT Y001反转线圈通电0015MCR N0 分支结束0016END 输一输 PLC程序 将设计好的程序输入电脑，进行编辑和检查。发现问题，立即修改和调整程序，直到满足控制要求。然后将调试好的程序传送到现场使用的PLC中。 接一接 主电路和控制电路 安装主电路。主电路的安装方法与继电接触器线路相同。安装控制电路。PLC控制电路按照单向连续控制PLC外部接线图接线。 查一查 主电路和控制电路接线 按电路图从电源端开始，逐段核对接线及接线端子的线号，用万用表检查线路的通断，检查主电路和控制电路的熔断器。 试一试 通电试车 经老师同意后，通电试车。为保证安全，可先

11、不带负载进行调试，观察接触器动作是否正常，再接好三相异步电动机试车。通电试车时，必须严格遵守安全操作规程，注意安全。 任务拓展任务拓展 任务拓展1可编程控制器的主要性能指标任务拓展2可编程控制器的编程元件 任务拓展1可编程控制器的主要性能指标 输入输出点数（I/O）应用程序存储容量编程语言可编程控制器指令条数可编程控制器内部继电器的种数和点数扫描周期工作环境任务拓展2可编程控制器的编程元件 输入继电器（X）输出继电器（Y）辅助继电器（M）定时器（T）计数器（C）任务三任务三用用PLCPLC改造继电改造继电- -接触式控制线路接触式控制线路 任务呈现任务呈现知识链接知识链接操作实践操作实践任务拓

12、展任务拓展任务呈现任务呈现 会根据给定的三相异步电动机继电接触式控制线路，设计PLC梯形图及PLC外部接线图；按所设计的电路图，完成三相异步电动机继电接触式控制线路的PLC改造，并进行模拟调试。 知识链接知识链接 知识链接1 PLC常用逻辑命令3知识链接2 PLC程序设计的一般步骤 知识链接1 PLC常用逻辑命令3 串联电路块的并联指令ORB 并联电路块的串联指令ANB 多重输出电路指令MPS、MRD、MPP 知识链接2 PLC程序设计的一般步骤 分析控制要求编制对照表画出梯形图编写程序操作实践操作实践 想一想 电气控制要求列一列 对照表画一画 梯形图和外部接线图编一编 PLC控制程序输一输

13、PLC程序接一接 主电路和控制电路查一查 主电路和控制电路接线试一试 通电试车 想一想 电气控制要求 三相异步电动机通电延时带能耗制动的Y起动控制线路图列一列 对照表 三相异步电动机通电延时带能耗制动的Y起动控制现场信号与PLC地址对照表 类别名称符号PLC地址输入信号停止按钮SB1001起动按钮SB2002热继电器FR003输出信号主接触器KM1001运行接触器KM2002Y起动接触器KM3003制动接触器KM4004画一画梯形图和外部接线图 三相异步电动机通电延时带能耗制动的Y起动控制梯形图 三相异步电动机通电延时带能耗制动的Y起动控制外部接线图 编一编 PLC控制程序 序号指令数据 注

14、释0000LDX002Y起动0001ORY001KM1自锁0002ANI X001停车0003ANI X003过载保护0004OUTY001KM1线圈通电0005ANI Y002KM2联锁0006OUTT000K100定时器10后触点动作0009 LDX001 停车0010OUTY004KM4线圈通电0011 LD Y001 KM1自锁0012ORY004KM2常开触点0013MPS 进栈0014ANI T000定时器常开触点编一编 PLC控制程序 序号指令数据 注 释0015ANI Y002KM2联锁0016OUTY003KM3线圈通电0017MRD 读栈 0018ANI Y002KM2联锁

15、0019ANI Y003KM3联锁0020ANI Y004KM4联锁0021OUTM000 辅助继电器通电0022MPP 出栈0023 LDM000 辅助继电器常开触点0024ORY002KM2自锁0025AND0026ANI Y004KM4联锁0027OUTY002KM2线圈通电0028END 输一输 PLC程序 将设计好的程序输入电脑，进行编辑和检查。发现问题，立即修改和调整程序，直到满足控制要求。然后将调试好的程序传送到现场使用的PLC中。 接一接 主电路和控制电路 安装主电路。主电路的安装方法与继电接触器线路相同。安装控制电路。PLC控制电路按照单向连续控制PLC外部接线图接线。 查一

16、查 主电路和控制电路接线 按电路图从电源端开始，逐段核对接线及接线端子的线号，用万用表检查线路的通断，检查主电路和控制电路的熔断器。 试一试 通电试车 经老师同意后，通电试车。为保证安全，可先不带负载进行调试，观察接触器动作是否正常，再接好三相异步电动机试车。通电试车时，必须严格遵守安全操作规程，注意安全。 任务拓展任务拓展 任务拓展1 PLC梯形图的特点任务拓展2 PLC梯形图的编程技巧 任务拓展1 PLC梯形图的特点 梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。梯形图中的继电器不是继电接触器控制电路中的物理继电器，而是存储器中的每一位触发器（单元），称为“软继电器”。梯形图中，一般情况下（除有跳转