电镀流水线的PLC控制

1、电镀流水线的PLC控制、控制要求难易程度：难ArtB槽 C槽 D槽S-1电镀自动生产线示意图1）某电镀流水线有4个槽位（自左而右ABCD排列），在上方有导轨（对应4个电镀槽安装行程开关SQA-D，当在原位（SQ1,在A槽左侧）按启动按钮SB1，则一小车（由一电机带动，正反转， 能耗制动）带动工件向右运行，到达需要电镀的槽位上方（由四个选择开关SAA-D事先选择相应的槽位是否需要电镀），则自动能耗制动停止，然后下放（电机反转，带动工件下降）至 SQ2 （下限位 开关，4个槽位共用）停止，在4个槽位分别停留不同时间（进行电镀）后上升至 SQ3（上限位开关， 4个槽位共用）继续右行，直至需要电镀的槽

2、位全部电镀完毕返回原位停止。2）到相应槽位电镀完毕后要判断右边是否还需要电镀再决定右行或返回。3）按停止按钮则全部动作停止4）每一动作（上升、下降、右行、左行、电镀等）可以通过相应点动按钮控制。3. 提示4个槽位电镀右行、制动、下降、电镀、上升具有明显的顺序性，可分别用4个移位指令来表述状态，按启动按钮或一个槽电镀完毕根据启动前的选择开关决定下一个槽的移位字是否启动来决定是 否跳过该槽。二、控制系统设计分析设计思路：1对事先选择好的槽位进行电镀，要求电机能够正反转及能耗制动，同时能够对4个槽位的电镀时间进行控制，则要有相应的时间继电器。2相应的槽位电镀完毕后要判断右边是否还需要电镀再决定右行或

3、返回，由该槽右侧所有槽位的选 择开关控制。3每一动作（上升、下降、右行、左行）可以由相应点动按钮控制输入点统计:序号元器件用途1SQ1原位开关2SQ2下限位开关3SQ3上限位开关4SQ4右限位开关5SQ5左限位开关6SQaA槽位行程开关7SQbB槽位行程开关8SQcC槽位行程开关9SQdD槽位行程开关10SAaA槽位选择开关11SAbB槽位选择开关12SAcC槽位选择开关13SAdD槽位选择开关输出点统计:序号元器件用途1KM1右行2KM4下降3KM3上升4KM2返回5KM5能耗制动三. PLC系统硬件配置利用实验室设备进行课题设计，选择西门子 S7-300 PLCPLC硬件配置如下：ILt目

4、1旳皂寸血 URs J.u |OrdlL14F. a .PirnvarcRPl ihtUrtasi 站.Q *41 .CtKT<:hL113 K H” »307 1EMJA0忒了| cn ?n*n f htmi Kizraz-nAinw? nrT xM0血.坤卫乳 S.孑7£?. 冷翻.加J fiTmii F陶73?沁的5.5'ijm的 ?99941 DILMCHVtIS7 l?L-jB)IbL-OAALH. 15j DUlfelLU iAt££? SlUMOl-D1 .SBr四. 主电路设计及说明由带能耗制动的电机M1的正、反转来带动电镀

5、行车的右行和返回，其中，能耗制动用时间原则, 制动2秒；由电机M2的正、反转来带动电镀行车的上升和下降；通过行程开关来保证行车运行在一 定范围内！3 3WOVQS 口FU五. 输入/输出点分配与接线1输入/输出点分配表输入点分配11.5停止按钮（常开输入）11.1A槽位选择开关12.6左限位行程开关11.2B槽位选择开关10.7上限位行程开关I1.3C槽位选择开关10.0启动按钮（常开输入）I1.4D槽位选择开关12.1右行点动I0.1A槽位行程开关I2.2下降点动I0.2B槽位行程开关12.3上升点动I0.3C槽位行程开关12.4返回点动I0.4D槽位行程开关I0.6下限位行程开关I2.5右

6、限位行程开关输出点分配Q4.0制动Q5.1A槽位已选择指示灯Q4.1右行Q5.2B槽位已选择指示灯Q4.2后退Q5.3C槽位已选择指示灯Q4.3下降Q5.4D槽位已选择指示灯Q4.4上升Q5.5行车到达上极限指示灯Q4.7行车到达原位指示灯Q5.6行车到达下极限指示灯Q5.0行车到达右极限指示灯Q5.7行车到达左极限指示灯2.输入输出接线图F位 B位-位 % 上位 限 下揀作殳选禅HH手动操作- 退 后5端 公X-SB2S05-kp 10.5SAnclO. 1< J1. I og2 on.210,3-oIL 3 pH -cILI*1D. 7IL 6SBiol0L0oil+5ol2. I-

7、012. 1oCOM六.PLC控制程序设计1启动控制10.5Il.«嗦傥"彳单周运行*¥60. 0Hg>HL2Q5. 0&x>TO. fi0l”7FR1QL2QLOo左极闲右极限上限后退下降01. 30COHlo叽电4S开关上升制前10.011_7'手动运行*10.7"上限堂11.52启动时，将四个槽位的移位字清零1/11MSO.O£I3.单周运行启动时，若A槽已选择，给A槽移位字赋初值1 ;若A槽未选择，则不给其移位字赋值7i'°H.l 鼻槽选择"I | -M61. 2 i p_PPJM

8、OVEpwrn1 1KJINE11UOUT4. 不同情况下的电镀行车右行控制NG1.0T 1IC.110. 210.344-10.411.7*手动运行"1/1I1.S借止搜钮"1/1L2.S右昨I/H-04.1”右行"T1N21.0T Hn.i1/111-21/111.3TH-N41.0T H1121.0H卜WS1.0-11MS1.0H I-M41.0T 1M41.0T I-H41.0T HII. TIZ. 1“手功运亍序渤右行严H I1 卜5. 行车能耗制动2秒11.711.54.0”手动运行“"停止援钮"制动"1/11/1t )I

9、M21. 1M41.16.A槽移位字在不同情况下自动左移一位M51.1昭11131-1M41.1TO'制动延时(£D|S5T#2SQ4-2阳X 1"左行曲1K1. 3T I/I迥TO"制动延时W51.4I IFT1M61. 5-H IF11.4IL911.2 IO-710.55槽选择" P槽选择* 了槽选择*疔上限位煩苗M61.61/1/I1/11 I1/1PP10.61S01. 7T IF7.行车下降控制11.7MSI. 2"手动运行”T I1/1M21.210. S11.5'停止按钮"Q4* 3710IM31. 2

10、¥41.211.7*手动运行12. 211.6单周运行才W60-31EHIL_WENO OUT -W608.A槽电镀延时T1H51.39.行车上升控制Q4.4J)I11-710,7IE 5瞒1,4”手动运行占L限位""停止扌受钮H I_ _M_ _M1/11121,4M31.4M41.411.7手动运行12. 310.给B槽移位字赋初值并将A槽移位字清零11. 行车左行（返回）控制IZp6左极阻卷42T)II1.TN51* 5 "手动运行"T I1/1N21. 5K41. 5十手动运行"弦詞10.2M50_2T I()IM50. 21

11、2. B槽移位字在不同情况下自动左移一位"甲匪茲亏"11IH2C-弭L_WE5T 3K>ZN OUT -IW20I IIJ'.1鹏2. 41l:1 JIK2L5I pl"畔死珍_l/ln.3b-血T-冊14一.-1NEI.0M讪口 11/1FI21.2!/I0.S(F>_flV. 1B2. 2JA44.27一TO冲I证迈时“Hao. 211vtien13. B槽电镀延时Ta(SD _|SSTtSSM21. 314. 给C槽移位字赋初值并将A、B槽移位字清零10.3H60.3H I）I10.315.C槽移位字在不同情况下自动左移一位16. C槽电

12、镀延时T3何_|S5T#7S131.317. 给D槽移位字赋初值并将A、B、C槽移位字清零10.4H I0IWS0.418. D槽移位字在不同情况下自动左移一位Q4.2M60.4占左行耳fflS4OH Il/l(卩卜TOM60. 4”制动延时*M54. 1H I1 I(F卜H6O. 410.6lflS4.211.6单周运行'SHL V¥ENENOINOUTN一 1MQW16#l -T I1 IF 卜74M64,3H Ip10.7M60.4位" W54.4T I1 I>J-19.D槽电镀延时lt41.3T4T I SD)IS5TU8S20.按停止按钮时，将移位字

13、和位存储器清零21.行车从右侧回到原位时，将移位字和位存储器清零22.指示灯EO. 5"康位"Q47T I0IILl俪选疥Q5.1T IHI11.2Fit选择亠Q5. 211,3咒槽选择"Q5.3吐4勺槽选择*弱.41 I( J110-?十上限位*Q5. 5I I0I七、调试过程LAD完成后，保存并下载到CPU中。根据设计要求完成导线的连接，通过硬件的调试观察设计出的结果是否满足控制要求，如果不满足，分析原因并进一步的改善程序，直到设计出的结果与设计 要求完全一致为止！八、设计总结PLC课程设计考察了我们这学期所学知识的理解和运用能力，使我们进一步了掌握可编程控制器的使用方法及程序编制与调试方法。在进行PLC控制时，我们应该根据设计的程序有目的地操作输入按钮或开关，观察各种输出设备的动作，进一步了解 电路的工作原理。若